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[发明专利]一种五自由度磁悬浮开关磁阻电机-CN202011015788.5有效
发明人：杨泽斌;叶小婷;丁琪峰;孙晓东;卢承领;吴家杰;梅海涛 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五自由度磁悬浮开关磁阻电机，包括定子和转子，定子是由从外到内依次排列的轴向定子铁芯、永磁环、电机定子铁芯、隔磁铝块、转矩铁芯，转矩铁芯通过隔磁铝块与电机定子铁芯相连，电机定子铁芯通过永磁环与轴向定子铁芯相连，每个电机定子铁芯内侧均匀分布三个悬浮齿，悬浮齿上绕制径向悬浮绕组，每个转矩铁芯内侧设有两个转矩齿，转矩齿上绕制转矩绕组，轴向悬浮绕组位于电机定子铁芯与轴向定子铁芯之间，且靠近轴向定子铁芯内侧；转子包括转轴与转子铁芯，转子铁芯为圆柱形，与电机定子铁芯正对且与电机定子铁芯等宽的转子铁芯表面设有均匀分布的转子齿，等宽的转子铁芯两侧分别设置有未贯穿转子铁芯的隔磁铝环。
一种自由度磁悬浮开关磁阻电机

[发明专利]基于电感傅里叶分解的开关磁阻电机电流滞环控制方法-CN201410757435.0在审
发明人：花为;贾蒙;赵桂书;程明 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电感傅里叶分解的开关磁阻电机电流滞环控制方法，该控制方法首先对开关磁阻电机的一相绕组电感波形进行傅里叶分解，由总参考转矩值经过一个转矩分配环节得出分配到各导通相的参考转矩值，再通过所建立的电感模型计算得到参考电流值，把参考电流值与实时反馈电流值进行滞环比较，以此来控制开关管的开通和关断，进而得到平滑的电磁转矩。本发明提出的基于电感傅里叶分解的开关磁阻电机电流滞环控制方法相比于传统开关磁阻电机电流滞环控制，能够有效抑制转矩脉动，使开关管的开关次数明显减小，电感模型比较简单，易于工程实现，具有良好的实用性和经济性
基于电感傅里叶分解开关磁阻电机电流控制方法

[发明专利]六悬浮极内外双转子式磁悬浮薄片开关磁阻电机-CN202010980946.4在审
发明人：李洪海;王紫欣;张涛;叶小婷;武莎莎;丁祖军;刘斌;丁卫红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：定子包括电机定子铁心、永磁环和隔磁铝环；电机定子铁心被隔磁铝环分为外、内侧电机定子铁心，在外、内侧电机定子铁心表面分别均匀分布六个外侧悬浮齿和转矩齿、六个内侧悬浮齿和转矩齿，内、外侧转矩齿通过隔磁块与电机定子铁心相连；悬浮齿、转矩齿上均绕制绕组；永磁环连接左右侧电机定子铁心；外侧转子铁心的内侧、内侧转子铁心外侧分别均匀分布转子齿，其分别与外、内侧电机定子铁心间形成外侧气隙、内侧气隙；本发明提出的磁阻电机仅需两个三相逆变器就能够实现内外双转子稳定悬浮，悬浮控制和转矩控制无耦合，具有结构紧凑、造价低、控制简单的优点。
悬浮内外转子磁悬浮薄片开关磁阻电机

[发明专利]传动机构驱动单元的载荷转矩锁定装置和带有其的总成-CN201110420059.2有效
发明人： K.申德勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F16D41/08 文献下载
摘要：本发明涉及传动机构驱动单元的载荷转矩锁定装置和带有其的总成。用于传动机构驱动单元的载荷转矩锁定装置包括为了阻止由从动元件传递给驱动元件的转矩而与位置固定的元件在摩擦连接的情况下共同作用的制动体，该制动体在用于将驱动转矩从驱动元件传递给从动元件的位置中通过驱动元件的棘爪来转动按本发明，制动体构造为锁紧环，并且锁紧环的第一锁紧面区域在导入从动元件的从动侧的转矩时与从动元件的第二锁紧面区域进行作用连接并且使锁紧环变形，从而该锁紧环部分地与位置固定的元件处于摩擦连接的接触之中。
传动机构驱动单元载荷转矩锁定装置带有总成

[实用新型]一种内外双转子六悬浮极开关磁阻电机-CN202022045760.8有效
发明人：王紫欣;李洪海;张涛;叶小婷;武莎莎;丁祖军;刘斌;丁卫红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：定子包括电机定子铁心、永磁环和隔磁铝环；电机定子铁心被隔磁铝环分为外、内侧电机定子铁心，在外、内侧电机定子铁心表面分别均匀分布六个外侧悬浮齿和转矩齿、六个内侧悬浮齿和转矩齿，内、外侧转矩齿通过隔磁块与电机定子铁心相连；悬浮齿、转矩齿上均绕制绕组；永磁环连接左右侧电机定子铁心；外侧转子铁心的内侧、内侧转子铁心外侧分别均匀分布转子齿，其分别与外、内侧电机定子铁心间形成外侧气隙、内侧气隙；本实用新型仅需两个三相逆变器就能够实现内外双转子稳定悬浮，悬浮控制和转矩控制无耦合，具有结构紧凑、造价低、控制简单的优点。
一种内外转子悬浮开关磁阻电机

[发明专利]一种减小开关磁阻电机转矩脉动的转矩控制装置-CN201711115854.4在审
发明人：蒋哲;张驰;虞冠杰;乔海;陈飞雪;朱任峰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小开关磁阻电机转矩脉动的转矩控制装置，包括用于输出转矩给定量Tcmd的速度环PI调节器，并具有对转矩给定量Tcmd进行平滑处理的转矩平滑控制模块，以及根据转矩平滑控制模块输出信号对开关磁阻电机的各相绕组进行本发明通过对开关磁阻电机的每相绕组电流进行独立控制，减小电机运行时的转矩脉动，使电机的转矩更加平滑。
一种减小开关磁阻电机转矩脉动控制装置

[发明专利]一种开关磁阻电机的直接转矩控制装置-CN201711114493.1在审
发明人：蒋哲;虞冠杰;张驰;乔海;陈飞雪;朱任峰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机的直接转矩控制装置，具有对速度PI调节器输出的转矩给定量Tcmd进行处理并向开关磁阻电机输出控制信号的转矩PI调节器、转矩反馈模块和执行模块。本发明的直接转矩控制装置可以对开关磁阻电机的转矩进行直接控制，通过对转矩调节器输出的电流量进行滞环控制，提高了对转矩控制的响应能力，并可以在一定程度上减小转矩脉动。
一种开关磁阻电机直接转矩控制装置

[发明专利]永磁同步电机控制方法和系统-CN201610511750.4在审
发明人：张宁 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机控制方法和系统，通过检测电机定子的输出电流，根据该输出电流计算出电机的反馈励磁电流及反馈转矩电流；再计算出电机的给定转矩电流和给定励磁电流；将上述反馈励磁电流、反馈转矩电流、给定转矩电流和给定励磁电流带入电流环后计算出电流环的励磁电压和转矩电压将该励磁电压和该转矩电压转换为驱动信号作用于电机上，并采样此时电机上的反馈励磁电流和给定转矩电流。将采样的反馈励磁电流和给定转矩电流重复带入上述过程中，并采样出新的反馈励磁电流和给定转矩电流，直至电机的转矩电流和励磁电流达到动态稳定。因此，上述计算过程采用迭代的方式，仅选取MTPA公式中的一部分，即可达MTPA(最优转矩控制)的效果，减少了程序的运算量，并提高了电机相关系统的芯片利用效率。
永磁同步电机控制方法系统

[发明专利]一种基于转矩环自抗扰技术永磁同步电机直接转矩控制方法-CN201711151387.0有效
发明人：宁博文;周凤星;卢少武;严保康 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-11-18 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于转矩环自抗扰技术永磁同步电机直接转矩控制方法，包括以下步骤：计算给定转矩T_e^*和反馈转矩T_e；以给定转矩T_e^*和反馈转矩T_e信号之差为输入，定子磁链角度变化量Δθ_s为输出，设定转矩环自抗扰控制器；由定子磁链角度变化量，计算输出电压矢量
一种基于转矩技术永磁同步电机直接控制方法

[发明专利]多电平逆变器拓扑及无刷直流电机直接转矩控制方法-CN202011174790.7有效
发明人：李珍国;孙启航;王鹏磊;金红莲 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型多电平逆变器拓扑结构以及无刷直流电机直接转矩控制方法，属于无刷直流电机控制技术领域，为抑制转矩脉动，本发明提出一种可以提供多种电平的新型逆变器拓扑结构，并针对所提拓扑制定直接转矩控制方案，该方案给出了多电平下直接转矩控制框图，其中，不仅给出了非换相期间四电平滞环控制器结构及开关管查询表，也给出了换相期间六电平滞环控制器结构及开关管查询表，使得无刷直流电机在直接转矩控制一个控制周期一个电压矢量的情况下减小转矩脉动，本发明对转矩直接进行控制，操作起来更加简便。
电平逆变器拓扑直流电机直接转矩控制方法

[发明专利]开关磁阻电机非奇异快速终端滑模转速控制方法及系统-CN201910470537.7有效
发明人：李红伟;唐学建;张锟;王潇;赵云飞;杨丹林 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机非奇异快速终端滑模转速控制方法及系统，包括：基于系统的转速偏差构建非奇异快速终端滑模转速控制模型，通过所述非奇异快速终端滑模转速控制模型求取系统转速控制律与系统参考转矩；根据各相的转子位置角与所述系统参考转矩求得各相的瞬时参考转矩；将各相反馈的实时转矩与各相的瞬时参考转矩作差，得到差值信号；通过所述差值信号与各相的转子位置角控制所述开关磁阻电机的运转。本发明将非奇异快速终端滑模控制应用于对开关磁阻电机系统转速的控制中，有效抑制转速波动，提高转速控制精度，加快系统响应速度；并搭配基于余弦型转矩分配函数的直接瞬时转矩控制，从而形成转速环与转矩环双闭环的控制系统
开关磁阻电机奇异快速终端转速控制方法系统

[发明专利]矢量型永磁无刷电机控制方法-CN201610532680.0在审
发明人：李岩;常城;赵慧超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种矢量型永磁无刷电机控制方法，电机启动时，采用恒转矩区电流闭环控制方法对永磁无刷电机进行控制，其中，当电流环比例积分控制器输出的PWM占空比达到设定好的阈值时，采用恒功率弱磁区转矩闭环控制方法对永磁无刷电机进行控制；在恒功率弱磁区转矩闭环控制方法中，当转矩环比例积分控制器输出的弱磁控制超前导通换相角Δθ_FW低于设定好的阈值时，采用恒转矩区电流闭环控制方法对永磁无刷电机进行控制。
矢量永磁电机控制方法

[发明专利]一种电动车永磁同步电机转矩控制方法-CN201911199588.7在审
发明人：金浩;槐博超;张新民 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定查表结合电压控制闭环补偿弱磁电流的电动车永磁同步电机转矩控制方法，同时通过电压环输出的D轴电流补偿值对Q轴电流给定进行缩小，以保证在电压环起作用的情况下，输出转矩保持不变；本专利方法可以提高转矩控制的精度，保证电动车永磁同步电机的控制稳定性，并且在标定查表中已经包含了弱磁控制、最大转矩电流比控制和最大转矩电压比控制的信息，因此是一种高效率的控制方法。
一种电动车永磁同步电机转矩控制方法

[发明专利]用于盘式制动器的摩擦部件组件-CN200610077767.X无效
发明人：前原利史 -专利权人：曙制动器工业株式会社
申请日： 2006-04-25 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： F16D65/092 文献下载
摘要：一种稳固的盒形结构通过将转矩传送环(23)配合到导板(11)上的导孔(17)以便可枢转地保持衬部件(13)且将导板(11)固定到转矩接收板(3)上而构成。通过由布置在盒形结构内侧的第一连接板(7)和第二连接板(5)将衬部件(13)压迫到盘状转动体，制动转矩通过转矩传送环(23)直接传送到导板(11)。通过以这样的方式由单独的部件构成压迫力的传递和转矩的传递，稳固的结构和加工精度的减轻彼此相容。
用于制动器摩擦部件组件

[发明专利]一种针对多相开关磁阻电机的转矩脉动抑制系统及方法-CN202210116331.6在审
发明人：胡艳芳;康智勇;沈晨;孙德博;谷存江;张宗;李永建;苏鹏 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明为一种针对多相开关磁阻电机的转矩脉动抑制系统及方法。该系统包括开通角优化模块、关断角优化模块和转矩滞环控制器，开通角优化模块根据系统运行的实时转速、参考转矩与转矩偏差系数得到系统优化后的开通角；关断角优化模块根据系统运行的实时转速、电流传感器反馈的电流信号和转矩偏差系数得到系统优化后的关断角；转矩滞环控制器根据优化后的开通角和关断角、转矩偏差值、系统运行的各相实时位置信号输出合适的控制信号控制功率变换器开关器件的导通与关断驱动系统正常运行。该方法能够在宽调速范围下充分利用多相开关磁阻电机多相励磁的特点，在充分利用系统的转矩产生能力的前提下实现转矩脉动最小化、提高运行效率。
一种针对多相开关磁阻电机转矩脉动抑制系统方法