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[发明专利]用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法-CN201611162823.X有效
发明人：郑仁勇;姜东勋;李想协;赵俊爽;朴覠相 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法，当车辆曲线行驶时，在相反转向时段中控制过度转向时，其通过根据防抱死制动系统(ABS)对相反转向对象的车辆车轮(前轴曲线行驶外车轮)的操作将制动压力保持于最优滑动水平(在对象滑动提高之前)而防止横向力减小，并且通过在形成横摆角速度时没有延迟地沿相反转向方向形成线性横摆角速度来提高转向性能。
用于 abs 制动期间控制车辆相反转向方法

[实用新型]可调转向器-CN200720200847.X无效
发明人：王贵兵 -专利权人：王贵兵
申请日： 2007-08-17 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： B62D3/00 文献下载
摘要：一种能够调节车轮转向与方向盘转向相同或相反的汽车转向器。它是在转向连接轴上套一个调节装置，转向齿轮的上下有转向齿条，上下转向齿条的末端连接在一起。操作调节装置使转向齿轮分别与上或下齿条啮合，完成使车轮转向与方向盘转向相同或相反。使倒车时方向盘转向与目标转向一致，方便操作。
可调转向器

[发明专利]车辆行为控制装置-CN200880132324.3有效
发明人：渡部良知 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：在电子控制装置(1)中具有预备制动压控制单元，当检测到转向盘(21)向一个方向进行转向操作接着向相反方向进行转向操作时，所述预备制动压控制单元对伴随向所述相反方向的转向操作而接下来成为转弯外轮的车轮(WFL或者WFR)施加预备制动压，所述预备制动压控制单元构成为：如果在反复向所述一个方向和所述相反方向进行转向操作的期间检测到转向盘(21)向转向中心进行返回操作，则抑制所述预备制动压的施加控制。
车辆行为控制装置

[发明专利]车辆-CN201480057492.6有效
发明人：石河智海;井口和幸 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：构成一种车辆(1)，其具备：前轮用的转向装置(10)，其能够使左右的前轮向左右相反方向转向；后轮用的转向装置(20)，其能够与上述前轮用的转向装置(10)的动作同时地使左右的后轮向左右相反方向且是向与前轮的转向方向左右相反的方向转向
车辆

[实用新型]一种风道组件及空调器-CN201821919741.X有效
发明人：李佳鹏;邹云辉;陈荣华;程春雨;余明养;欧峥 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F24F1/0033 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种风道组件及空调器，其中风道组件包括壳体，设于所述壳体内的至少两个风机部件，其中至少一个所述风机部件的转向与其余的所述风机部件的转向相反设置。由于壳体内至少一个风机部件的转向与其余的风机部件转向相反设置，根据振动平衡原理，转向相反的风机部件旋转带来的振动与其余的风机部件旋转带来的振动相互抵消削弱，可以有效较低振动，减少噪音。
风机部件风道组件转向相反空调器体内本实用新型振动平衡低振动壳体抵消噪音削弱

[发明专利]运梁车液压转向系统及运梁车-CN201510211994.6在审
发明人：郑之松 -专利权人：郑之松
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种运梁车液压转向系统，包括液压转向机、储油罐、前转向装置与后转向装置，所述液压转向机的输入轴与运梁车方向盘连接，所述液压转向机的回油口与所述储油罐连接，所述前转向装置与所述后转向装置呈中心对称，所述液压转向机通过油管分别与所述前转向装置以及所述后转向装置连通，所述液压转向机驱动所述前转向装置转动的方向与所述后转向装置的方向相反。该转向系统的前转向装置转动的方向与后转向装置的方向相反，使得转弯半径进一步缩小，在极端路况情况下，方便于驾驶员掉头操作。
运梁车液压转向系统

[发明专利]提升车身侧倾控制的结构与方法-CN202210310131.4在审
发明人：高壮;裴亦辰 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种提升车身侧倾控制的结构与方法，本发明通过将被动机械横向稳定杆与带有后轮主动转向车型的后左轮转向拉杆和后右轮转向拉杆相连接，从而在高速转弯过程中，通过带有后轮主动转向车型的后左轮转向拉杆和后右轮转向拉杆的移动，带动被动机械横向稳定杆产生额外的变形量，从而外侧增加后车轮转向相反侧的后车轮的侧倾刚度，减小车轮转向相反侧的后车轮侧倾角。
提升车身控制结构方法

[发明专利]四轮转向车辆的蠕行操作-CN202111161919.5在审
发明人：帕特里克·戈登·柯林斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本文描述了四轮转向车辆的蠕行操作。本文所描述的示例车辆包括四个车轮、用于转动所述前车轮的前转向致动器、用于转动所述后车轮的后转向致动器、用于驱动所述前车轮的前驱动马达和用于驱动所述后车轮的后驱动马达。所述车辆还包括电子控制单元(ECU)，所述电子控制单元用于激活所述前转向致动器以在第一方向上转动所述前车轮，激活所述后转向致动器以在与所述第一方向相反的第二方向上转动所述后车轮，使得所述前车轮和所述后车轮在相反方向上转动，激活所述前驱动马达以在相反方向上驱动所述前车轮，并且激活所述后驱动马达以在正向方向上驱动所述后车轮，同时在所述相反方向上驱动所述前车轮。
轮转车辆蠕行操作

[发明专利]一种工程机械及其转向装置-CN201310289685.1有效
发明人：徐刚;续鲁宁;李宣秋;侯文军;赵成龙;冯西友 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械及其转向装置，该工程机械的转向装置包括设于中央传动轴两侧的行星排、与所述中央传动轴联结的大伞齿轮、小伞齿轮轴以及转向马达；所述小伞齿轮轴设于推土机的变速箱，小伞齿轮轴的小伞齿轮与所述大伞齿轮啮合；推土机转向时，所述转向马达输出转向动力至所述行星排的太阳轮；还包括制动件，推土机原地转向时，所述制动件能够制动所述行星排的齿圈。由于在工程机械原地转向时，行星排的齿圈制动，当两侧太阳轮输出大小相等、方向相反的动力时，两侧行星架能够输出大小相反、方向相反的作用力，从而使工程机械实现原地转向，进而可节约时间，降低油耗，并提高可操控性
一种工程机械及其转向装置

[发明专利]具有旋转飞轮和行星齿轮系的防振装置-CN200610008223.8有效
发明人： T·曼弗雷多蒂;P·凯因 -专利权人：欧洲直升机公司;阿蒂斯公司
申请日： 2006-02-16 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： F16F15/22 文献下载
摘要：用于减小结构振动的防振装置(D)，该装置包括安装在结构上的固定壳体(C)及第一和第二组(E1，E2)，每组包括两个具有偏心飞轮(12，22；32，42)的转向相反的转子(11，21；31，41)，该飞轮和转子布置在相互平行的第一和第二平面(100，200)中，该转向相反的转子(11，21，31，41)的旋转中心表示第二平面(200)中一个矩形(300)的角，且该转向相反的转子的旋转轴线(AX1，AX2，AX3，AX4)相互平行且与第一平面还包括固定在壳体(C)上的主电机(M1)，具有贯通轴(AM)，该轴具有第一端(EX1)，驱动第一组(E1)转向相反的转子(11，21)，第二端(EX2)，驱动第二组(E2)的转向相反的转子(31，41)
具有旋转飞轮行星齿轮装置

[发明专利]后轮转向控制装置和方法-CN201810428868.X有效
发明人：柳承范 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种后轮转向控制装置，包括：转向角传感器，用于检测方向盘的转向角；车速传感器，用于检测车速；转向扭矩传感器，用于检测施加到转向轴的转向扭矩；和控制单元，用于根据由所述转向角传感器检测到的所述转向角来计算前轮角和转向角速度；基于由所述转向扭矩传感器检测到的所述转向扭矩、计算出的转向角速度和取决于由所述车速传感器检测到的所述车速的相同/相反相位增益中的至少一个，来计算用于改善后轮转向响应性的后轮角补偿因子，并且基于所述前轮角、所述后轮角补偿因子和所述相同/相反相位增益来计算目标后轮角。
后轮转向控制装置方法

[发明专利]车辆枢转技术-CN201710568492.8有效
发明人：道格拉斯·布卢;徐力;凯尔·西蒙斯;洪特·埃里克·曾;保罗·西奥多西斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种车辆，包括：马达、转向机构、处理器，该处理器被配置用于：(a)接收当前方向；(b)接收期望方向；(c)基于(a)和(b)计算第一转向角(FSA)；(d)通过马达和转向机构：(i)基于FSA沿第一方向移动车辆；(ii)基于FSA的相反值沿第二相反的方向移动车辆。
车辆技术

[发明专利]用于远程操作的材料搬运车辆的转向校正-CN200980160993.6有效
发明人： A·T·卡斯塔内达;W·W·迈克罗斯凯伊;J·F·施罗梅尔;M·E·舒马切尔;V·W·谢夫林;T·A·维尔曼 -专利权人：克朗设备公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了用于远程操作的材料搬运车辆的转向校正。如果在材料搬运车辆前方的转向防撞区中检测到物体，所述车辆自动地应用转向校正机动。控制器检测物体是否在材料搬运车辆前方并且自动确定转向校正机动应当是向材料搬运车辆行驶方向的右方还是左方。材料搬运车辆自动地转向校正所述车辆，例如，以相反于检测到物体位置的方向的确定的转向角，并且累计执行转向校正时车辆行驶的距离。按累计行驶的转向距离的百分比，所述车辆然后例如以相反于转向校正方向的确定的转向量，自动地反转向所述车辆。执行了反转向机动后，所述车辆可以例如恢复基本上直线前行方向。
用于远程操作材料搬运车辆转向校正

[发明专利]车辆用转向操纵装置-CN201180042777.9有效
发明人：田代崇 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B62D7/08 文献下载
摘要：本发明提供车辆用转向操纵装置。伴随着转向操纵，作为来自路面的转向反力，从各后轮（6L、6R）经由对应的转向节（25L、25R）及对应的转向横拉杆（24L、24R）对转向轴（18）的对应的端部（181、182）赋予例如朝后方（Y2）的径向载荷车辆用转向操纵装置（9）具备对上述转向轴（18）的对应的端部（181、182）赋予抵抗上述径向载荷的相反载荷（F1、F2）的第一及第二相反载荷赋予机构（41、42）。各相反载荷赋予机构（41、42）包括将因对应的后轮（6L、6R）的接地反力而经对应的转向节（25L、25R）及对应的转向节主销（27L、27R）使轴梁（26）的对应的端部（261、262）扭转的扭转运动转换成转向轴
车辆转向操纵装置

[发明专利]一种菱形汽车的转向传动装置-CN201110300714.0无效
发明人：龚文资 -专利权人：龚文资
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种菱形汽车的转向传动装置，包括前车轮、中轴右车轮、后车轮、后轮转向轴、前轮转向轴、中轴左车轮、后轮转向拉杆、中轴、转向垂臂、前轮转向拉杆，以前车轮、后车轮作为转向轮，中轴左车轮和中轴右车轮作为驱动轮，当汽车转向器驱动转向垂臂前后摆动时，转向垂臂通过铰链带动前轮转向拉杆和后轮转向拉杆分别向相反方向前后移动，进而通过前轮转向轴和后轮转向轴分别带动前车轮和后车轮偏转。它能使菱形汽车转向行驶时所有车轮都有一个共同的转向中心，确保所有车轮都处于纯滚动状态，行驶阻力减小，降低燃油消耗，且减轻了轮胎磨损，同时前车轮与后车轮转动方向相反，减小了汽车的转弯半径，提高了汽车的转向性能及机动性
一种菱形汽车转向传动装置

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