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[发明专利]用于管理材料搬运车辆的移动的系统和方法-CN202180081397.X在审
发明人： S·菲里普斯;S·迈卡德莱 -专利权人： 克朗设备公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据本公开的主题，提供了一种自动化仓库环境，其中指定的材料搬运车辆被编程为在仓库环境中的行进路线的主要节点和次要节点处发起准许查询。可替代地或附加地，本公开还提出了一种自动化仓库环境，其中资产管理器包括占用网格生成器，并且指定的材料搬运车辆被编程为避免以其它方式未经准许的沿着与占用网格的被锁定单元格重叠的路径片段行进。
用于管理材料搬运车辆移动系统方法

[发明专利]工业电子徽章-CN201780048348.X有效
发明人： P·W·斯维夫特 -专利权人： 克朗设备公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子徽章，其包括具有移动设备的形状的外壳、处理器和耦合到处理器并且包括观察和反馈应用的存储器。此外，电子徽章包括在第一个人区域网中通信的第一收发器，在第二个人区域网中通信的第二收发器，以及在局域网上通信的第三收发器。信息反馈设备由处理器控制以激活以向用户提供反馈已经给出或接收的信息，其中应于执行观察和反馈应用，并且响应于处理器与第一收发器、第二收发器和第三收发器中的至少一个的交互，信息反馈设备由处理器操作。
工业电子徽章

[发明专利]基于光学目标的室内车辆导航的系统和方法-CN202310868247.4在审
发明人： R·哈尤斯勒;S·帕克;M·贝尔 -专利权人： 克朗设备公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C15/04 文献下载
摘要：本公开涉及基于光学目标的室内车辆导航的系统和方法。一种用于将物料搬运车辆沿着表面导航或追踪其导航的车辆、系统和方法，其包括相机和车辆功能，以将来自与高架特征的输入图像相关联的相机数据的二维图像信息与仓库地图的多个全局目标位置进行匹配，以生成多个候选光学目标、与每个全局目标位置关联的光学目标和代码；对目标进行过滤，以确定候选光学目标；对该目标进行解码以识别相关联的代码；识别与所识别的代码相关联的光学目标；确定相对于所识别的光学目标的相机度量以及所识别的光学目标在仓库地图中的位置和取向；基于相机度量来计算车辆姿态；以及利用车辆姿态来导航物料搬运车辆。
基于光学目标室内车辆导航系统方法

[发明专利]使用超宽带无线电技术的物料搬运车辆的相对姿态确定和场地实施的系统和方法-CN202310905509.X在审
发明人： J·本内特;R·埃斯特普;B·莫雷利;C·勒费尔德;T·M·卢特曼;M·E·西荷拉斯 -专利权人： 克朗设备公司
申请日： 2021-10-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及使用超宽带无线电技术的物料搬运车辆的相对姿态确定和场地实施的系统和方法。根据本文描述的实施例，用于确定工业环境中物料搬运车辆的相对姿态的系统和方法可以包括利用分别安装在物料搬运车辆上的UWB天线阵列系统发生相互接收的信息以确定车辆之间的相对姿态；确定每个物料搬运车辆的一个或多个场地；以及基于确定的一个或多个场地和相对姿态确定物料搬运车辆之间的一个或多个重叠场地。车辆控制可以基于确定的相对姿态和重叠场地被实现为场地实施，诸如避免车辆之间碰撞的控制动作。
使用宽带无线电技术物料搬运车辆相对姿态确定场地实施系统方法

[发明专利]停放支架系统-CN202280016251.1在审
发明人： N·A·希特波尔;S·R·豪斯沃思;K·沃勒;K·D·兰利;N·J·施拉特;G·J·梅林;P·H·温宁;S·E·柯尼希;K·A·吉利兰;J·F·亨摩尔加恩 -专利权人： 克朗设备公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了停放支架系统(104、106)，其用于在水平位置将工业车辆(10)支撑在地板表面(19)上。停放支架系统包括：基部部段(104)，在第一位置可移除地附接到车辆的第一部分；以及延伸部段(106)，在第二位置可移除地附接到车辆的第二部分，第二位置在第一方向上与第一位置间隔开。第一方向与车辆处于直立位置时的竖直轴线平行。延伸部段可枢转地联接到基部部段。还提供了一种用于工业车辆(10)的停放支架系统，包括：支架结构(102)，当车辆支撑在水平位置时，该支架结构将车辆支撑在地板表面(19)上，该支架结构包括多个轮(108)；以及至少一个第一锚定结构(150)，包括第一本体部分(152)和至少一个插入元件(154)；其中当车辆在水平位置支撑在支架结构上时，至少一个第一锚定结构将支架结构和车辆暂时固定在地板表面上，并且当至少一个第一锚定结构将支架结构和车辆固定在地板表面上时，至少一个第一锚定结构和多个轮保持与地板表面接触。
停放支架系统

[发明专利]计算预期由中央设备从外围设备接收到的错过的消息-CN202280011076.7在审
发明人： M·J·科比特;C·R·格朗克;J·S·弗拉迪;T·M·卢特曼;J·本内特;M·西荷拉斯;S·多里;H·霍林格;C·理查森;J·伍迪 -专利权人： 克朗设备公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：提供了一种用于包括外围设备的无线远程控制设备与包括中央设备的物料搬运车辆上的控制器之间的无线通信的方法。该方法可以包括：由中央设备经由利用中央设备与之配对的外围设备传递的多个连接事件请求进行轮询，该外围设备包括一个或多个可激活开关。基于一个或多个可激活开关的状态，外围设备根据外围设备的至少一种通信操作模式发送对多个连接请求的至少一部分的回复消息，其中每个回复消息指示所述一个或多个可激活开关的状态。由中央设备计算错过的消息的数量。
计算预期中央设备外围设备接收错过消息

[发明专利]远程控制设备的省电-CN202280011075.2在审
发明人： M·J·科比特;C·R·格朗克;J·S·弗拉迪;T·M·卢特曼;J·本内特;M·西荷拉斯;S·多里;H·霍林格;C·理查森;J·伍迪 -专利权人： 克朗设备公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：提供了一种用于包括外围BLE设备的远程控制设备与包括中央BLE设备的物料搬运车辆上的控制器之间的蓝牙低功耗(BLE)通信的方法。该方法包括：由中央BLE设备经由利用中央BLE设备与之配对的外围BLE设备传递的多个连接事件请求进行轮询。外围BLE设备包括一个或多个可激活开关。基于所述一个或多个可激活开关的状态，外围BLE设备根据第一通信操作模式或第二通信操作模式中的至少一种来发送对多个连接请求的至少一部分的回复消息。当在第一通信操作模式下操作时，外围BLE设备仅对所述多个连接请求的一部分回复，其中每个回复消息指示所述一个或多个可激活开关的状态。
远程控制设备

[发明专利]用于工业车辆的工作辅助系统-CN202280008000.9在审
发明人： M·J·奥托;A·M·鲁珀特;K·吉甘德;C·J·雷科;M·温宁 -专利权人： 克朗设备公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了用于工业车辆(10)的工作辅助系统。工作辅助系统包括支撑结构(80、82、84)，该支撑结构具有包括预定横截面形状的部分(210)。工作辅助系统进一步包括夹持构件(250)，该夹持构件具有：联接结构(262、264)，其用于将夹持构件可移除地联接到支撑结构部分；以及安装结构，其可移除地支撑可由位于车辆的操作员舱室(16)中的操作员使用的工作辅助物品(130)。
用于工业车辆工作辅助系统

[发明专利]物料搬运车辆的自适应加速-CN202180074086.0在审
发明人： A·西蒙;S·西欧斯;J·纳驰提加尔 -专利权人： 克朗设备公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：提供了一种用于操作物料搬运车辆(10)的方法，包括：由处理器(103)监视当车辆在第一车辆朝向上行驶时在车辆的操作者手动操作期间在车辆行驶方向上的车辆加速度；由处理器收集并存储与监视到的车辆加速度相关的数据；由处理器接收对实现半自动驾驶操作的请求；由处理器基于包括所存储数据的加速度数据计算最大车辆加速度，其中与在计算最大车辆加速度中使用的监视到的车辆加速度相关的数据仅包括当车辆在第一车辆朝向上行驶时收集的车辆行驶方向上的车辆加速度数据。至少部分地基于最大车辆加速度，由处理器控制半自动驾驶操作的实现。
物料搬运车辆自适应加速

[发明专利]用于进行点云场地调试的系统和方法-CN202180079909.9在审
发明人： T·福克斯;C·L·博蒙特 -专利权人： 克朗设备公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：用于进行场地调试以生成仓库基础设施的精确表示和模型的系统和方法。在一个实施例中，场地调试的方法包括接收用于仓库基础设施的点云数据，并且由场地调试工具使用点云数据来叠加基础设施模型，以及生成基础设施模型。场地调试工具可以将隔间模型与点云数据的三维位置信息相结合，以生成仓库基础设施的精确表示，包括基础设施元件的位置和仓库基础设施的特征，诸如隔间开口尺寸。生成隔间模型的精确表示提供了已建成的基础设施的参数化定义。还提供了用于对点云数据进行调节以在场地调试工具中使用的方法。一些实施例涉及用于场地调试工具的场地调试用户界面。
用于进行场地调试系统方法

[发明专利]使用超宽带无线电技术的物料搬运车辆的相对姿态感测和场地实施的系统和方法-CN202180073129.3在审
发明人： J·本内特;R·埃斯特普;B·莫雷利;C·勒费尔德;T·M·卢特曼;M·E·西荷拉斯 -专利权人： 克朗设备公司
申请日： 2021-10-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据本文描述的实施例，用于确定工业环境中物料搬运车辆的相对姿态的系统和方法可以包括利用分别安装在物料搬运车辆上的UWB天线阵列系统发生相互接收的信息以确定车辆之间的相对姿态；确定每个物料搬运车辆的一个或多个场地；以及基于确定的一个或多个场地和相对姿态确定物料搬运车辆之间的一个或多个重叠场地。车辆控制可以基于确定的相对姿态和重叠场地被实现为场地实施，诸如避免车辆之间碰撞的控制动作。
使用宽带无线电技术物料搬运车辆相对姿态场地实施系统方法

[发明专利]基于光学目标的室内车辆导航的系统和方法-CN201980021348.X有效
发明人： R·哈尤斯勒;S·帕克;M·贝尔 -专利权人： 克朗设备公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C15/04 文献下载
摘要：一种用于将物料搬运车辆沿着表面导航或追踪其导航的车辆、系统和方法，其包括相机和车辆功能，以将来自与高架特征的输入图像相关联的相机数据的二维图像信息与仓库地图的多个全局目标位置进行匹配，以生成多个候选光学目标、与每个全局目标位置关联的光学目标和代码；对目标进行过滤，以确定候选光学目标；对该目标进行解码以识别相关联的代码；识别与所识别的代码相关联的光学目标；确定相对于所识别的光学目标的相机度量以及所识别的光学目标在仓库地图中的位置和取向；基于相机度量来计算车辆姿态；以及利用车辆姿态来导航物料搬运车辆。
基于光学目标室内车辆导航系统方法

[发明专利]仓库绘制工具-CN202310498209.4在审
发明人： C·鲁滨逊;A·菲利普;R·埃斯特普;L·王 -专利权人： 克朗设备公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：仓库绘制工具。根据本公开的仓库绘制工具包括移动绘制接口和与移动绘制接口通信的移动计算设备。移动计算设备可被配置为访问包括绘制航路点集合的位置坐标的航路点数据，在仓库环境的表示中的离散位置处呈现绘制航路点集合的图形表示，访问表示所经过的行进路径的移动绘制数据，访问误差度量数据，呈现误差度量数据的图形表示，并指示所经过的行进路径段的验证状态。在其他实施例中，仓库绘制工具包括远程计算机，该远程计算机被配置为与绘制车辆通信并且可用于促进关于仓库中的工业车辆的导航、定位或里程表校正。在另一些其他实施例中，提供了包括仓库绘制工具的绘制车辆。
仓库绘制工具

[发明专利]远程控制设备的板载充电站-CN202310591841.3在审
发明人： V·I·伍德拉夫;T·M·卢斯曼;J·F·施勒默尔;S·R·普尔斯坎普;D·T·迈林;M·T·夏因;K·D·皮尔彻;P·C·杜克沃斯;A·亨顿 -专利权人： 克朗设备公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请涉及远程控制设备的板载充电站。一种系统包括可由与物料搬运车辆交互的操作者使用的远程控制设备。该远程控制设备包括包含无线发送器的无线通信系统以及可再充电电源。该系统还包括：车辆处的接收器，用于接收来自无线发送器的传输；车辆处的控制器，其可通信地耦合到接收器，该控制器响应来自远程控制设备的请求的接收；以及车辆处的充电站，该充电站用于为远程控制设备的可再充电电源充电。
远程控制设备充电站

[发明专利]仓库绘制工具-CN201880022354.2有效
发明人： C·鲁滨逊;A·菲利普;R·埃斯特普;L·王 -专利权人： 克朗设备公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：根据本公开的仓库绘制工具包括移动绘制接口和与移动绘制接口通信的移动计算设备。移动计算设备可被配置为访问包括绘制航路点集合的位置坐标的航路点数据，在仓库环境的表示中的离散位置处呈现绘制航路点集合的图形表示，访问表示所经过的行进路径的移动绘制数据，访问误差度量数据，呈现误差度量数据的图形表示，并指示所经过的行进路径段的验证状态。在其他实施例中，仓库绘制工具包括远程计算机，该远程计算机被配置为与绘制车辆通信并且可用于促进关于仓库中的工业车辆的导航、定位或里程表校正。在另一些其他实施例中，提供了包括仓库绘制工具的绘制车辆。
仓库绘制工具

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