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[发明专利]一种基于内模控制的定速巡航车速控制系统及方法-CN202211380084.7在审
发明人：李名鸿;蔡婷;黄俊尧;王康玲;张恒平;张伟;魏徽 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于内模控制的定速巡航控制方法和系统，设定目标车速后，内模控制器模块计算得到控制车速，以控制车速为车速执行目标进行车速的执行，得到实际车速；同时，以控制车速为输入经车速控制估算模块，计算得到车速执行后的预估车速；以预估车速和实际车速的差值与目标车速求和，作为内模控制器的输入重新计算控制车速，循环上述过程实现实际车速对目标车速的低迟滞性跟随。本发明通过内模控制器模块，将预估车速和实际车速的差值与目标车速的求和，计算得到考虑了车速执行过程响应迟滞性的控制车速；预估车速为通过车速控制估算模块以控制车速为输入计算得到；最后，以控制车速作为车速执行目标进行车速的执行，得到实际车速，实现对目标车速的低迟滞性跟随控制。
一种基于控制巡航车速控制系统方法

[发明专利]一种车速估算方法、装置、整车控制器及介质-CN202210614004.3在审
发明人：李川;王德平;刘元治;霍海涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种车速估算方法、装置、整车控制器及介质。该方法包括根据电机控制器实时提供的电机驱动扭矩、车辆稳定系统控制器实时提供的电机阻力扭矩及整车动力系统仿真模型确定实时仿真车速信号，并根据仿真车速信号与实际车速信号确定仿真车速精度；根据转速传感器实时采集的动力电机转速信号确定实时转换车速信号，并根据转速车速信号和实际车速信号确定转换车速精度；获取车速传感器实时采集的测量车速信号，并根据测量车速信号和实际车速信号确定测量车速精度；根据仿真车速信号、仿真车速精度、转换车速信号、转换车速精度、测量车速信号及测量车速精度确定最优车速信号本方案通过三种车速信号融合提高了车速测量的精度。
一种车速估算方法装置整车控制器介质

[发明专利]一种车辆车速确定方法、装置及纯电动汽车-CN201810286479.8有效
发明人：周立岩;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆车速确定方法、装置及纯电动汽车，其中，该方法通过获取第一车速和第二车速，其中，第一车速为防抱死制动系统ABS计算的车速，第二车速为根据当前电机转速计算的车速；根据第一车速与设定车速的关系确定车辆的输出车速；当第一车速小于或等于设定车速时，则确定第二车速为车辆的输出车速；当第一车速大于设定车速时，则通过车速合理性校验、车速仲裁和同步机制对第一车速和第二车速相互校验确定车辆的输出车速。本发明通过对第一车速和第二车速的相互校验、车速仲裁与同步机制确定车辆的输出车速，其中，车速合理性校验可判断第一车速的异常，车速仲裁和同步机制可保证车辆的正常行驶功能，较好的兼顾驾驶平顺性和安全性。
一种车辆车速确定方法装置电动汽车

[发明专利]一种车速控制方法、装置-CN202010808593.X有效
发明人：路志强;孙广迪;齐善东;李毅 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车速控制方法、装置，该方法包括如下步骤：接收输入的按键请求信号并对按键请求信号进行处理；进行请求控制状态的判断处理；根据车辆整车状态进行车速控制条件的判断；判断是否满足车速控制条件，若否，不进行车速控制；若满足车速控制条件，根据车速控制条件和请求控制状态计算车速控制状态；判断车速控制状态是否是车速控制无操作状态，若是，车速控制目标车速等于0；若否，根据车速控制状态和车速控制条件计算车速控制目标车速；根据目标车速和实际车速的偏差进行PID调节计算车速控制请求扭矩；根据车速控制请求扭矩的计算结果进行车速控制。保证不同控制状态下的车速和扭矩调节平顺性和稳定性。
一种车速控制方法装置

[发明专利]异常车速的识别方法和装置-CN200910091803.1有效
发明人：昝艳;贾学力;申小次;李建军 -专利权人：北京世纪高通科技有限公司
申请日： 2009-08-25 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开一种异常车速的识别方法和装置，涉及智能交通领域。以解决现有技术中对路链测量获得的车速值中包含异常车速的问题。对待检测车速值集合包含的相同时刻车速值进行异常车速检测，根据检测结果确定所述相同时刻车速值中的异常车速；对待检测车速值集合中每天的车速值进行异常车速检测，根据检测结果确定每天的车速值中的异常车速；根据确定的相同时刻车速值中的异常车速和每天的车速值中的异常车速，确定待检测车速值集合的异常车速。本发明实施例可以应用在动态交通信息服务过程中，实现对各种车辆的车速异常值的检测和识别。
异常车速识别方法装置

[发明专利]车速显示方法和车速显示系统及车辆-CN202110872488.7在审
发明人：刘莲芳;汪杰;李畅 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车速显示方法、车速显示系统和车辆，所述车速显示方法，包括：获取巡航车速值；获取实际车速值，并根据所述实际车速值获得仪表显示车速计算值；确定所述仪表显示车速计算值与所述巡航车速值之间存在跳值；根据所述仪表显示车速计算值和所述巡航车速值进行负反馈运算，直至所述仪表显示车速计算值与所述巡航车速值之间不存在跳值，将最终的仪表显示车速计算值作为目标仪表显示车速计算值；根据所述目标仪表显示车速计算值显示车速该方法在组合仪表显示的车速值存在跳值时，通过负反馈运算的形式对仪表显示车速计算值进行重新计算，以使仪表显示车速值与巡航车速值保持一致，从而避免仪表上显示的车速值存在跳值的问题。
车速显示方法系统车辆

[发明专利]车速的显示和控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310859232.1在审
发明人：杨泽禹;鲍伟;陈启;刘景辉;任俊锋;胡兵 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车速的显示和控制方法、装置、设备及可读存储介质，车速的显示和控制方法包括：通过计算得到车辆实际车速；对车辆实际车速进行放大计算得到仪表实时车速，在仪表上显示仪表实时车速；将车辆实际车速和仪表实时车速通过CAN总线发送至控制器；控制器根据终端输入，确定仪表设定车速，在仪表上显示仪表设定车速；若仪表设定车速和仪表实时车速不相等，则对仪表设定车速进行缩小计算得到目标控制车速；控制车辆以目标控制车速匀速行驶。通过本发明，若仪表设定车速和仪表实时车速不一致，则对仪表设定车速采用相同比例缩小计算得到目标控制车速，使得在车辆匀速行驶达成时，仪表显示的实时车速和仪表的设定车速保持一致。
车速显示控制方法装置设备可读存储介质

[实用新型]车速显示系统及车辆-CN201520055364.X有效
发明人：常天春;张立玲;郭九大 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车速显示系统及车辆。该车速显示系统包括，车速采集组件，用于采集车速信号；车速信号处理器，与所述车速采集组件相连，用于根据采集的车速信号计算出车速；速度显示装置，与车速信号处理器相连，用于显示所述车速；所述速度显示装置包括安装于车头和车尾的车速显示带，所述车速显示带上设有用于显示车速数值的数码显示区、以及用于指示车速属性的车速指示区；车速报警器，与所述车速信号处理器相连，用于当所述车速超过预设值时发出报警信号。本实用新型提供的车速显示系统及车辆能够在车辆的外部也显示出该车的车速，并提示前、后方车辆本车的速度，并且当本车速度超过预设值时能够起到报警功能，有利于安全行车。
车速显示系统车辆

[发明专利]一种车速传感器可信性检验方法及系统-CN202210283072.6在审
发明人：朱娟;李安迎;张硕;高古祥;孙国治 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车速传感器可信性检验方法及系统，涉及车辆检测技术领域，包括：利用车联网系统或GPS系统获取基准车速，车速传感器获取目标车速；基于车况信息，对目标车速与基准车速进行差值比较，车速差值在标定范围内时，车速信号可信；车速差值超过标定范围，车速信号不可信。本发明利用车联网系统或GPS系统实时计算车速,通过车速对比来监控车速传感器，保证车速信号的准确性。
一种车速传感器可信性检验方法系统

[发明专利]巡航车速调节方法及装置-CN202310183690.8在审
发明人：张全芳;沈大双;劳毅仁;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡航车速调节方法及装置，本发明涉及车辆控制技术领域，其中包括：获取车辆的目标巡航车速；根据目标巡航车速，以及不同时间节点处的实际巡航车速，计算当前时段内的车速偏差变化率；根据车速偏差变化率，确定与车辆的巡航车速控制系统相匹配的车速偏差消失时间；获取车辆在当前时段对应的下一时段内的实际巡航车速，并基于车速偏差变化率和车速偏差消失时间，对下一时段内的实际巡航车速进行车速补偿，得到补偿后的车速；基于补偿后的车速和目标巡航车速，计算巡航车速控制系统输入偏差，并根据巡航车速控制系统输入偏差对车辆的巡航车速进行闭环调控。通过应用本申请的技术方案，不仅能够保证巡航车速控制系统的响应速度，还能够减少巡航车速的超调量。
巡航车速调节方法装置

[发明专利]一种TPMS多车速信号并存的处理及失效判定方法-CN201910164257.3在审
发明人：邓宇;丘文胜;彭杨;崔硕 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种TPMS多车速信号并存的处理及失效判定方法。所述方法包括：以刷新周期为时间间隔实时接收车速报文信号；从接收到的车速报文信号中获取车速数据，以最大的车速作为当前车速；计算每个车速报文信号丢失的时间，如果某车速报文信号丢失的时间大于设定的时间阈值，则认为所述车速报文信号对应的车速传感器失效本发明能够实现TPMS车速传感器失效的自动检测。通过以最大的车速作为当前车速，即使有部分车速信号丢失，仍然能够获得稳定的车速信号。
一种 tpms 车速信号并存处理失效判定方法

[实用新型]车速显示系统及车辆-CN201320732397.4有效
发明人：王岩;高卫民;宋策 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B60Q1/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车速显示系统及车辆，所述车速显示系统包括：安装于汽车前挡风玻璃上的车速指示灯；用于检测车速信号的车速传感器；用于根据所述车速传感器的车速信号生成车速指示灯控制信号的控制器，与所述车速传感器及所述车速指示灯相连，所述车速指示灯控制信号用于控制所述车速指示灯的颜色和/或亮度。上述车速显示系统能够使驾驶员对其他车辆车速、行人对车辆车速的判断有直观、准确的判断，从而降低事故发生的概率。
车速显示系统车辆

[发明专利]一种电动汽车车速管理方法、装置及电子设备-CN201811487213.6有效
发明人：刘昆朋;李勇;马超文;文多;龚立秋 -专利权人：湖南中车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车车速管理方法、装置及电子设备，其中，方法包括：接收至少两个系统车速需求，根据至少两个系统车速需求，选定目标车速；根据目标车速确定调速动态性能模式；根据调速动态性能模式得到动态性能指标参数；获取车辆动力学参数；根据动态性能指标参数和车辆动力学参数确定车速调节参数；根据目标车速和实际车速获得车速偏差，根据车速偏差和车速调节参数确定车速调节扭矩；根据车速调节扭矩控制电机的实际输出扭矩以调节车速本发明代替了传统车速管理中的对车速控制需求分别管理的方式，减少系统之间在车速需求上的冲突，降低车速失控风险；同时使得应用此方法的装置以及电子设备的车辆兼顾安全性和舒适性的车速运行。
一种电动汽车车速管理方法装置电子设备

[发明专利]一种车速调控方法及装置-CN202310092409.X在审
发明人：李美莹 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本说明书提供一种车速调控方法及装置，所述方法应用于车辆，所述方法包括：获取所述车辆使用的车速调控方式；响应于所述车速调控方式是使用大数据车速调控方式，获取所述车辆当前路段的大数据车速和限速车速；响应于所述大数据车速处于预设的第一速度区间，设置所述车辆的车速调控阈值为所述大数据车速，所述第一速度区间根据所述限速车速设置；根据所述车速调控阈值，对车辆的车速进行调控，以使得调控后的车速小于或等于所述车速调控阈值。
一种车速调控方法装置

[发明专利]一种车辆及其车速估计方法、装置-CN202111007242.X在审
发明人：周泽慧;王国强;刘元治;吴爱彬;孙起春;崔金龙;赵洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其车速估计方法、装置，车辆包括多个车轮，车辆的车速估计方法包括多个车速估计周期，每个车速估计周期包括：实时获取车辆中各个车轮的轮速、上一车速估计周期的参考车速、以及车辆的运行状态；车辆的运行状态至少包括车辆的行驶方向以及车辆中各器件之间的通讯状态；根据车辆中各个车轮的当前轮速以及上一车速估计周期的参考车速，确定车辆的当前参考车速；根据车辆中各器件之间的通讯状态，判断车辆是否存在通讯故障；若否，则将当前参考车速作为车辆当前估计车速的车速值；根据车辆的行驶方向确定当前估计车速的矢量参数；根据当前估计车速的车速值和当前估计车速的矢量参数，确定车辆的当前估计车速。
一种车辆及其车速估计方法装置

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