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[发明专利]一种盲区车辆定位系统及其控制方法-CN201810332634.5有效
发明人：赵红旺;张成海;张昌德;倪洪飞 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：一种盲区车辆定位系统，包括盲区定位控制器，所述盲区定位控制器与CAN总线信号连接；所述盲区定位控制器包括车速计算模块、车速校验模块、姿态解析模块、数据存储模块和CAN通讯模块，所述车速计算模块与车速校验模块信号连接，所述车速校验模块与姿态解析模块信号连接，所述车速计算模块、车速校验模块、姿态解析模块分别与数据存储模块信号连接，所述车速计算模块、车速校验模块、姿态解析模块均通过CAN通讯模块与CAN总线信号连接。本设计不仅车速测算精度高，定位准确性高，而且将轮径考虑到了车速精算中有效提高准确性。
一种盲区车辆定位系统及其控制方法

[实用新型]一种盲区车辆定位系统-CN201820525059.6有效
发明人：赵红旺;张成海;张昌德;倪洪飞 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：一种盲区车辆定位系统，包括盲区定位控制器，所述盲区定位控制器与CAN总线信号连接；所述盲区定位控制器包括车速计算模块、车速校验模块、姿态解析模块、数据存储模块和CAN通讯模块，所述车速计算模块与车速校验模块信号连接，所述车速校验模块与姿态解析模块信号连接，所述车速计算模块、车速校验模块、姿态解析模块分别与数据存储模块信号连接，所述车速计算模块、车速校验模块、姿态解析模块均通过CAN通讯模块与CAN总线信号连接。本设计不仅车速测算精度高，定位准确性高，而且将轮径考虑到了车速精算中有效提高准确性。
车速校验车速计算模块解析模块盲区定位控制器车辆定位系统数据存储模块信号连接定位准确性模块信号轮径测算

[发明专利]车辆速度确定方法、系统、介质及装置-CN202110226448.5在审
发明人：陈瑞 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆速度确定方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：获取车辆的位置信息和自身车速信息，发送所述位置信息和所述自身车速信息至车速服务器；接收所述车速服务器发送的周围车辆车速信息；获取前方车辆身份信息，基于所述前方车辆身份信息从周围车辆车速信息获取前方车辆车速信息；基于所述前方车辆车速信息将车辆的车速调整为前方车辆车速。
车辆速度确定方法系统介质装置

[发明专利]一种全工况纵向车速预测方法和系统-CN202010086665.4有效
发明人：张雷;王震坡;丁晓林 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全工况纵向车速预测方法和系统。所述方法包括：获取信号采集模块采集的车辆信息；根据所述车辆信息生成车辆的车速航迹；根据所述车速航迹确定所述车速航迹的误差方差和车辆的纵向预测车速；根据所述车速航迹的误差方差和所述车辆的纵向预测车速确定车辆全工况下的纵向车速本发明提供的全工况纵向车速预测方法和系统，能够在准确实时的确定车辆的纵向车速的同时，解决现有技术中存在的工况适应性差的问题。
一种工况纵向车速预测方法系统

[实用新型]一种用电脑控制的车速里程表-CN89211031.7无效
发明人：董心亮 -专利权人：董心亮
申请日： 1988-12-28 - 公布日： 1990-03-28 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种用电脑控制的车速里程表，它是将车速信号通过光电转换变成电脉冲信号再由单片机定时采集计算后输出显示车速和累计公里值。其全部电路安装在圆柱形的原车速里程表内。它突破了现有车速里程表只能指示车速，不能记录车速的现状，做到能指示车速，而且能循环记录该车停车前200公尺之内的即时车速和2000公里之内的车速资料。它的使用不改变汽车原有的使用条件和安装条件。
一种用电控制车速里程表

[发明专利]车速调节方法及系统-CN201710142851.3有效
发明人：韩世杰 -专利权人：韩世杰
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车速调节方法及系统，涉及汽车技术，能够解决汽车行驶速度过快的问题。本发明的方法包括：获取车速阈值；基于车速阈值，生成车速调节信号；根据车速调节信号对车速进行调节。可以将汽车的实际行驶速度控制在车速阈值范围内。
车速调节方法系统

[发明专利]车速限制装置以及车速控制装置-CN201610297421.4有效
发明人：山下敬司;井上贵司;平哲也;增田幸仁;东松信幸;余淑芬 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及车速限制装置以及车速控制装置，用于降低在车道变更时不按照驾驶员的想法使本车辆加速的可能性。车速限制装置具备：上限设定部，设定本车辆的上限速度；以及速度控制部，即使所述本车辆的加速器踏板的开度增大以使所述本车辆的行驶速度超过所述上限速度，该速度控制部也将所述行驶速度控制成不超过所述上限速度，在推断为所述本车辆开始车道变更的情况下
车速限制装置以及控制

[发明专利]车速检测装置及车速检测方法-CN200710028129.3有效
发明人：曹泉;刘建伟;王钧生;李峰 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2007-05-22 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： G01P3/66 文献下载
摘要：本发明提供一种车速检测装置，包括：两个线圈振荡电路，所述线圈震荡电路用于提供随线圈电感量变化而变化的频率；以及频率采样处理单元，和幅变因子确定单元以及车速确定单元。另外，本发明还公开一种相应的车速检测方法。本发明可以实现在短距离内，高精度测量车速的方法，线圈距离为5米时，速度测量精度可达98％，并且在两线圈距离在5米时，基本上杜绝了两线圈内有多辆车及同一辆车只经过一个线圈现象，大大减少了线圈测速的误判。
车速检测装置方法

[发明专利]车速控制装置及车速控制方法-CN201880064530.9有效
发明人：藤卷由太;佐藤贵洋;桶谷凉太 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2018-10-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：被搭载于车辆的车速控制装置(1)包括：前方检测部(121)，其取得到超过在搭载有车速控制装置(1)的本车辆(Va)的侧方行驶的超车对象车辆(V
车速控制装置方法

[发明专利]车速控制装置及车速控制方法-CN201880045380.7有效
发明人：藤卷由太;佐藤贵洋;桶谷凉太 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：车辆控制装置包括：第一到达时间计算部，其计算该车辆到达作为车辆行驶的第一车道与第二车道的合流完成的位置或第一车道与第二车道的分流开始的位置的车道变化位置的时间即第一到达时间；第二到达时间计算部，其计算在车辆的规定范围内在第二车道上行驶的其他车辆到达车道变化位置的时间即第二到达时间；以及速度控制部，其在第一到达时间比第二到达时间短的情况下，控制车辆的速度，以使车辆能够在其他车辆的前方变更车道为第二车道，在第一到达时间为第二到达时间以上的情况下，控制车辆的速度，以使车辆能够在其他车辆的后方变更车道为第二车道。
车速控制装置方法

[发明专利]车辆扭矩的控制方法和装置-CN202110426708.3在审
发明人：李士龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆扭矩的控制方法和装置，涉及车辆控制领域，该方法包括：根据车辆当前行驶模式对应的目标最高车速，确定第一车速和第二车速。在车速达到第一车速时，根据第一车速确定踏板扭矩的第一扭矩值，并根据第一扭矩值确定最高车速请求扭矩的最高扭矩值。根据目标最高车速、第二扭矩值和最高扭矩值，确定车辆的车速从第一车速变化至第二车速的第一指定时长，并控制最高车速请求扭矩在第一指定时长后达到第二扭矩值。根据第一指定时长、第一扭矩值和第二扭矩值，确定最高车速请求扭矩对应的目标斜率。在最高车速请求扭矩达到第二扭矩值的情况下，根据最高车速请求扭矩控制车辆行驶，并控制最高车速请求扭矩从第二扭矩值按照目标斜率降低。
车辆扭矩控制方法装置

[发明专利]一种针对轿车在公路桥梁通行时的横风预警方法-CN201911277791.1有效
发明人：陈涛;赵重阳 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对轿车在公路桥梁通行时的横风预警方法，根据上弯坡路段前轴侧滑模型计算上弯坡路段前轴发生侧滑的车速阈值；根据上弯坡路段后轴侧滑模型计算上弯坡路段后轴发生侧滑的车速阈值；将前轴发生侧滑的车速阈值和后轴发生侧滑的车速阈值进行比较；当前轴发生侧滑的车速阈值小于后轴发生侧滑的车速阈值时，预警车辆的车速小于前轴发生侧滑的车速阈值时，发出保持当前车速预警；否则发出停车等待预警；当前轴发生侧滑的车速阈值大于后轴发生侧滑的车速阈值时，预警车辆的车速小于后轴发生侧滑的车速阈值时，发出保持当前车速预警；否则发出停车等待预警。
一种针对轿车公路桥梁通行预警方法

[发明专利]基于横摆角速度的车速计算方法、存储介质和车速计算系统-CN202111150480.6有效
发明人：秦思雨;芦畅;杜思伟;曾贵富 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于横摆角速度的车速计算方法，包括：诊断轮速传感器是否故障，若故障则将车速初始化为零并退出车速计算；基于横摆角速度修正四轮轮速；根据是否存在制动压力自车计算参考车速；根据自车参考车速和上一时刻车速计算自车参考加速度；根据自车参考加速度计算当前时刻未滤波车速；对当前时刻未滤波车速和上一时刻滤波车速进行滤波，计算获得当前时刻滤波车速。本发明还公开了一种用于执行所述车速计算方法中步骤的计算机可读存储介质；以及，一种车速计算系统。相对于传统计算方法，本发明针对自车的不同加速度，采用了不同的车速计算方法，从而大大减小了抱死/打滑情况下经过轮速计算车速的误差。
基于角速度车速计算方法存储介质计算系统

[实用新型]霍尔式车速传感器测控装置-CN201320676807.8有效
发明人：程登良;蒋伟荣;黄海波;黄志文;王卫华;张凯 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种霍尔式车速传感器测控装置，其包括支撑台架、车速电机和车速传感器；支撑台架包括电机支架和传感器支架；车速电机固设于电机支架上，其输出轴通过联轴器与车速传感器连接；车速传感器装设于传感器支架上，其包括车速传感器外壳、霍尔组件、车速传感器轴、轴承和箍架；霍尔组件装设于车速传感器外壳的内部且一端设有传感器接线端；车速传感器轴一端连接联轴器，另一端与霍尔组件连接并通过套设轴承与车速传感器外壳内壁连接；箍架箍设于车速传感器外壳的外侧，并将传感器支架的一端锁紧固定于车速传感器外壳与箍架之间。本实用新型结构设计简单、合理，能快捷、精确、可靠的实现汽车车速传感器的各种工况。
霍尔车速传感器测控装置

[发明专利]基于电动车辆的车速测量方法和装置-CN201710518106.4在审
发明人：李玮;代康伟;梁海强;刘超;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明提出一种基于电动车辆的车速测量方法和装置，其中，基于电动车辆的车速测量方法包括当电动车辆的电机控制器无法从电动车辆的ABS系统获得车辆的车速信息时，根据电动车辆的电机转速计算得到车速估计值，根据电动车辆的加速度，对车速估计值的准确性进行校验，若车速估计值校验通过，根据车速估计值，确定电动车辆的车速。相较于现有技术中，当ABS系统出现故障时，无法获取车速信息，而通过电机转速计算得到的车速会因车辆打滑或抱死使得计算得到的车速不准确，导致驾驶员无法根据准确的车速信息作出是否安全的判断，存在驾驶操作的安全隐患，该车速测量方法解决了现有技术中，安全性不高的技术问题。
基于电动车辆车速测量方法装置