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[发明专利]一种油泵安装角度的识别控制方法-CN202210769765.6有效
发明人：胡舜玉;陈玉俊;张恒平;张晓光;周杰敏;邹郁筱;吴子冲 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油泵安装角度的识别控制方法。过程为：油泵安装角度识别条件满足时，采集各齿的轨压，根据各齿轨压进行油泵安装角度识别；对识别出的油泵安装角度进行校验，若校验通过则存储油泵安装角度，若校验未通过则重新进行油泵安装角度识别。本发明以发动机曲轴齿号的方式定义油泵安装的角度。一个发动机循环采集曲轴齿角度轨压，形成一个轨压数组，当发动机进行泵油时轨压会有明显上升的特征，喷油时轨压会有明显下降的特征，在合适的工况分析计算轨压增加的次数可以识别出泵油结束齿的齿号，该方法简单，实现方便。考虑喷油等干扰，对识别所得结果进行一系列校验，将校验后有效结果的第一个泵油结束齿作为油泵安装角度，准确度更高。
一种油泵安装角度识别控制方法

[发明专利]一种基于高精度地图的空挡滑行车速预估方法-CN202310803888.1在审
发明人：李名鸿;蔡婷;陈玉俊;张伟;张恒平;黄俊尧 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度地图的空挡滑行车速预估方法，1)车辆在空挡滑行时，实时获取车辆参数及坡度数据；2)当空挡滑行时间达到设定时间后，基于车辆参数及坡度数据确定加速度模型参数；3)根据加速度模型参数预测当前时刻的加速度；4)基于预测的当前时刻的加速度预测下一时刻的车速；5)根据预测的下一时刻的车速预测当前时刻到下一时刻的行驶距离；6)通过高精度地图查找前方行驶距离处的道路坡度，基于查找的道路坡度及预测的下一时刻的车速预测下一时刻的加速度；7)重复步骤4)‑6)实现对空挡滑行过程的未来车速的预测。本发明基于车辆信息及高精度地图数据，确定加速度模型参数，进行空挡滑行过程中的车速预测，方法简单，预测的车速准确度高。
一种基于高精度地图空挡滑行车速预估方法

[发明专利]基于地图信号的匝道并线控制系统及方法-CN202310590114.5在审
发明人： 张恒平;陈玉俊;蔡婷;李名鸿;张伟;黄俊尧 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及基于地图信号的匝道并线控制系统，包含地图信号模块，用于获取车辆实时位置和匝道并线工况；驾驶员意图自学习模块，用于判断驾驶员匝道并线操作意图，以及获得自学习加权系数；并线加速执行系数计算模块，激活匝道并线加速指令；并线加速执行模块，用于执行匝道并线加速指令。本发明还涉及基于地图信号的匝道并线控制方法，包含步骤：发出匝道并线控制指令；计算匝道并线执行系数；激活匝道并线加速功能指令；执行加速度管理；本发明适用范围广，成本低，客户收益大；有效避免龟速驾驶导致的车道拥堵及交通事故发生；提升驾驶体验，并进一步降低事故率和堵车率；减少标定工作，针对不同的人、车的定制化策略服务。
基于地图信号匝道控制系统方法

[发明专利]油轨机械泄压阀卡滞故障诊断方法及燃油系统-CN202110981151.X有效
发明人： 张恒平;张衡;周杰敏;陈玉俊;张晓光;邹郁筱;胡舜玉 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本发明涉及油轨机械泄压阀卡滞故障诊断方法，包含步骤：检查轨压传感器是否存在故障；采集高压共轨管轨压值，与高压共轨管轨压上限阈值对比；判断连续时间；判断尾气的温升值大于温升上限阈值；发动机置跛行模式；减油或断油操作；发出油轨机械泄压阀卡滞故障信号。本发明还涉及燃油系统；高压油泵与高压共轨管连接；高压油泵电磁阀与发动机电控单元的耦接；高压共轨管与喷油器连接；轨压传感器与发动机电控单元耦接；喷油器与发动机电控单元耦接；油箱与低压输油泵连接；低压输油泵与高压油泵连接。本发明避免了基于轨压传感器没有故障前提，判断更准；可在轨压传感器发生故障下，仍然准确判断。
机械泄压阀卡滞故障诊断方法燃油系统

[发明专利]一种整车质量估算方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211715200.6在审
发明人：黄俊尧;陈玉俊;魏徽;张伟;蔡婷;王丽芳;张恒平;李名鸿 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种整车质量估算方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及商用车质量估算技术领域，该方法包括以下步骤：在目标车辆的行驶过程中，获取第一目标时刻与第二目标时刻；基于在两目标时刻的目标车辆的发送机曲轴的角速度，获取目标车辆在第一目标时刻与第二目标时刻之间加速度差值；基于第一目标时刻与第二目标时刻的发动发动机扭矩差值，获取两目标时刻的牵引力差值；基于加速度差值以及牵引力差值，获取目标车辆的质量。本申请仅需通过目标车辆的发动机曲轴的角速度和发动机扭矩就可以完成对目标车辆质量的估算，且发动机曲轴的角速度以及发动机的发动机扭矩是可以通过实时测量的，从而较少依赖车辆需实时测量的参数，对车辆的质量进行实时精确地估算。
一种整车质量估算方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]诊断燃油喷射系统故障的方法、装置和具有该装置的汽车-CN202110760739.2有效
发明人： 张恒平;陈玉俊;张晓光;邹郁筱;胡舜玉 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种诊断燃油喷射系统故障的方法、装置和具有该装置的汽车，涉及内燃机技术领域，方法应用于设有无静态泄露喷油器的高压共轨燃油喷射系统，包括以下步骤：根据轨压传感器在不同时刻依次采集的第一压力和第二压力，确定所述燃油喷射系统是否存在故障；其中，所述第一压力在发动机停机后，汽车ECU下电前采集；所述第二压力在所述汽车ECU上电后，所述发动机启动前，且高压油轨处于泄油完全状态时采集。本申请能进行高压共轨燃油喷射系统的综合性故障判断，使得诊断的结果更为全面和精确，且无需特别要求高压共轨燃油喷射系统中的其他零部件，适应性也高。
诊断燃油喷射系统故障方法装置具有汽车

[发明专利]喷油器喷油量的诊断方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111438099.X有效
发明人：张晓光;邹郁筱;陈玉俊;张衡;周杰敏;李芳;张恒平;胡舜玉 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种喷油器喷油量的诊断方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据设定喷油器脉宽驱动喷油器工作，并获取喷油器实际喷油时长；计算喷油器理论喷油时长和喷油器实际喷油时长差值的第一绝对值；判断第一绝对值是否超过第一阈值；若第一绝对值超过第一阈值，则确定喷油器喷油量不准确；若第一绝对值不超过第一阈值，则确定喷油器喷油量准确。通过本发明，根据喷油器实际喷油时长与喷油器理论喷油时长差值的第一绝对值进行判断，若第一绝对值超过第一阈值，则确定喷油器喷油量不准确，若第一绝对值不超过第一阈值，则确定喷油器喷油量准确，不需要通过外接设备获取电气信号，即可快速便捷的诊断出喷油器喷油量是否准确。
喷油器喷油量诊断方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于内模控制的定速巡航车速控制系统及方法-CN202211380084.7在审
发明人：李名鸿;蔡婷;黄俊尧;王康玲;张恒平;张伟;魏徽 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于内模控制的定速巡航控制方法和系统，设定目标车速后，内模控制器模块计算得到控制车速，以控制车速为车速执行目标进行车速的执行，得到实际车速；同时，以控制车速为输入经车速控制估算模块，计算得到车速执行后的预估车速；以预估车速和实际车速的差值与目标车速求和，作为内模控制器的输入重新计算控制车速，循环上述过程实现实际车速对目标车速的低迟滞性跟随。本发明通过内模控制器模块，将预估车速和实际车速的差值与目标车速的求和，计算得到考虑了车速执行过程响应迟滞性的控制车速；预估车速为通过车速控制估算模块以控制车速为输入计算得到；最后，以控制车速作为车速执行目标进行车速的执行，得到实际车速，实现对目标车速的低迟滞性跟随控制。
一种基于控制巡航车速控制系统方法

[发明专利]基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法-CN202211210481.X在审
发明人： 张恒平;邹郁筱;周杰敏;陈玉俊;胡舜玉;张晓光;吴子冲 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本发明涉及燃油系统故障诊断技术领域，公开了一种基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法，包括如下步骤：当发动机处于稳定工作状态时，设最小实际轨压值与预设的需求轨压值之间的差值为P，依次计算第1缸的P1、第i缸的Pi、...第n缸的Pn；在一段时间T1内，将第i缸的Pi累加值除以ti累加值，取得第i缸在T1时间内的轨压差值积分平均值△Pi；设定轨压阈值P1、P2、P3和P4，其中P1为正常轨压下限，P2为正常轨压上限，P3为油泵失效轨压下限，P4为油泵失效轨压上限；比较△Pi与轨压阈值，判断是否出现故障。本发明基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法，可同时对喷油器和高压油泵故障进行监测，且故障诊断准确性高，避免误诊断，通用性强。
基于积分平均值燃油系统故障诊断方法

[发明专利]一种利用电磁铁控制磁流体跟随音乐旋律运动的方法-CN202210960886.9在审
发明人： 张恒平;张国良 -专利权人：深圳市爱特康科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用电磁铁控制磁流体跟随音乐旋律运动的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、音频信号的分帧处理；S2、计算每帧的平均音量计值；S3、获取平均音量计值数列；S4、利用经验模态分解算法对平均音量计值数列进行信号分解；S5、计算分解后得到的首条本征模态函数IMF1中的所有局部极大值；S6、计算IMF1的长度值与最后一个局部极大值的位置值的差值；S7、根据得到的差值判断电磁铁的开启状态。采用本发明的控制方法可以使得磁流体的运动连续性更好，且能够适用于各种音乐旋律的变化。
一种利用电磁铁控制流体跟随音乐旋律运动方法

[发明专利]计量阀的保护方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111014548.8有效
发明人：胡舜玉;张晓光;陈玉俊;邹郁筱;张恒平 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本发明提供一种计量阀的保护方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取驱动计量阀的驱动信号的第一占空比；检测所述计量阀是否卡滞；若检测结果为所述计量阀卡滞，则对所述第一占空比进行调节，其中，每次进行调节的时间不超过第一预设值，进行调节的总次数不超过第二预设值；基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动所述计量阀。通过本发明，对驱动计量阀的驱动信号的第一占空比进行调节，并控制对第一占空比进行调节的时间和次数，基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动计量阀，在达到对第一占空比调节的限制次数后，即使计量阀依然卡滞，也不再驱动计量阀，从而避免了计量阀损坏或计量阀所在的共轨系统烧毁。
计量保护方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种柴油机空气流量合理性的诊断方法及系统-CN202010904437.3有效
发明人：朱丹丹;陈玉俊;袁集平;张衡;周杰敏;蒋学锋;刘乔华;董定欢;张恒平;张亚晓 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种柴油机空气流量合理性的诊断方法及系统，涉及柴油机技术领域，该方法包括步骤：获取燃油总流量，并根据燃油总流量得到燃油中碳原子的第一质量流量；当柴油机处于主动再生状态、且排气浓度测量装置位于柴油机外HC喷嘴上游时，燃油总流量为柴油机气缸内非用于主动再生的第一燃油流量；否则，燃油总流量为第一燃油流量、与柴油机用于主动再生的第二燃油流量之和；获取空气进气中碳原子的第二质量流量、以及排气中碳原子的第三质量流量，计算碳原子的流量偏差值；当流量偏差值超出预设范围时，判断空气流量不合理。本申请，无需关闭EGR阀，即可对空气流量的合理性进行诊断，以避免造成柴油机性能恶化、甚至排放超标。
一种柴油机空气流量合理性诊断方法系统

[发明专利]一种轨压实时补偿方法及系统-CN202210771612.5在审
发明人：邹郁筱;周杰敏;张晓光;张恒平;陈玉俊;胡舜玉;吴子冲 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F02D41/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨压实时补偿方法及系统。过程为：一个循环内，实时采集每一个曲轴齿的轨压，当曲轴角度位于每个轨压稳定段结束位置时，计算每个轨压稳定段的轨压平均值；当曲轴角度位于当前循环内的最后一个齿的角度区间时，判断反推系数更新条件是否满足；若满足，则计算每个轨压稳定段的反推系数，当进入下一个循环时，根据每个轨压稳定段的反推系数及实时的齿轨压计算每个轨压稳定段中对应齿的补偿轨压值，进行轨压控制时，以当前轨压稳定段中当前齿的补偿轨压值作为控制轨压实现轨压闭环控制。本发明采用基于角度齿的轨压采样，实时反推用于轨压控制的平均轨压，可以有效解决泵油喷油不一致导致轨压波动较大的问题。
一种实时补偿方法系统

[发明专利]一种基于多分类逻辑回归算法的EGR流量诊断方法-CN202110325668.3有效
发明人：董定欢;陈玉俊;张衡;周杰敏;蒋学锋;朱丹丹;袁集平;张恒平;刘乔华;张亚晓 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F02M26/49 文献下载
摘要：本发明涉及发动机控制单元设计技术领域，具体涉及一种基于多分类逻辑回归算法的EGR流量诊断方法，该诊断方法包括以下步骤：建立关于EGR特征权重和EGR特征量的初始预测模型，基于初始预测模型建立关于初始预测模型的代价函数；将多个EGR特征量的多组样本数据和对应的样本结果带入代价函数，计算代价函数的最优解，获取最优解对应的诊断EGR特征权重值；将诊断EGR特征权重值带入初始预测模型，得到诊断EGR预测模型；将EGR特征量的采集数据带入诊断预测模型，得出EGR流量的预测结果。能够解决现有技术中根据NOx排放设定值和NOx排放测量值进行计算，台架试验数据和整车开发试验数据的数据量有限，因此判断故障的模型产生的误差会比较大的问题。
一种基于分类逻辑回归算法 egr 流量诊断方法

[发明专利]发动机高压燃油系统泄露诊断方法-CN202111270810.5在审
发明人：彭梦姣;陈雄;周杨;刘凯;戴丽红;张恒平;姜江 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明涉及汽车发动机技术领域，公开了一种发动机高压燃油系统泄露诊断方法，通过发动机电控单元根据能量转换与功率需求，反算发动机在对应运行工况下的需求喷油量，需求喷油量加上轨压偏差带来的油量补偿量，以及高压油泵及喷油器存在的动静态泄露补偿量，输出燃油计量阀的设定需求值，根据高压油泵的自身产品特性参数与发动机转速，发动机电控单元获取到发动机在对应运行工况下的系统最大供油量，对比燃油计量阀的设定需求值与系统最大供油量，当燃油计量阀的设定需求值大于系统最大供油量时，表明高压燃油系统在某处存在异常泄露。本发明发动机高压燃油系统泄露诊断方法，保证发动机运行过程中高压燃油系统控制与喷油执行情况处于正常状态。
发动机高压燃油系统泄露诊断方法

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