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[发明专利]车载监控设备、数据处理系统、用户终端设备以及车辆监控方法-CN201811301664.6有效
发明人：杨启立 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车载监控设备、数据处理系统、用户终端设备以及车辆监控方法。所述车辆监控方法包括获取与车辆相关的车辆数据，所述车辆数据包括车辆状态数据和车辆使用数据；对所述车辆数据进行处理得到车辆控制数据，并基于所述车辆控制数据对所述车辆进行自动控制，其中，所述车辆控制数据包括对所述车辆状态数据和所述车辆使用数据进行处理获得的检测策略控制数据根据本发明的车载监控设备、数据处理系统、用户终端设备以及车辆监控方法，结合车辆的状态数据、使用数据定制车辆的检测策略，实现车辆检测分析的自动化，提升检测质量和效率。
车载监控设备数据处理系统用户终端设备以及车辆方法

[发明专利]用于自动驾驶车辆中的集合车辆控制预测的方法和系统-CN201780097497.5在审
发明人：周棉炜;郑皓;D·W·刘 -专利权人：智加科技公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本示教涉及用于自动车辆的似人车辆控制的方法、系统、介质和实施方式。首先，接收记录的人类驾驶数据，其包含车辆状态数据、车辆控制数据以及环境数据。对于记录的人类驾驶数据中的每一条，基于该条记录的人类驾驶数据的对应的车辆状态和车辆控制数据，按照车辆运动学模型，生成基于车辆运动学模型的车辆控制信号。基于记录的人类驾驶数据和基于车辆运动学模型的车辆控制信号，经由机器学习，获得似人车辆控制模型，其中，基于车辆运动学模型的车辆控制信号是基于车辆运动学模型生成的。这样得出的似人车辆控制模型将被用于基于自动车辆的目标运动来生成似人车辆控制信号，以实现似人车辆控制行为。
用于自动驾驶车辆中的集合控制预测方法系统

[发明专利]车辆控制方法和装置-CN201910211239.6在审
发明人：但孝杰;汪娟;周俊杰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法和装置，属于智能车领域。所述方法包括：获取所述当前车辆的图像数据；将所述图像数据输入人工智能模型，输出所述当前车辆的预测车辆状态数据；获取所述当前车辆的当前车辆状态数据；基于所述预测车辆状态数据和所述当前车辆状态数据确定所述当前车辆的车辆控制数据；按照所述车辆控制数据控制所述当前车辆。采用本发明，可以无需判断车辆所处场景，根据采集的图像即可简单直接的对车辆进行控制。
车辆状态数据车辆控制数据方法和装置车辆控制人工智能模型图像数据输入图像数据智能车预测采集图像场景输出

[发明专利]目标车辆的控制方法、装置、车载终端及介质-CN202210799081.0在审
发明人：朱珩;郭晋文;韩坪良;王磊 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标车辆的控制方法、装置、车载终端及介质，属于车辆技术领域。方法包括：获取目标车辆的目标状态数据，目标状态数据表示目标车辆需要达到的目标状态；获取目标车辆的多组历史数据，基于多组历史数据及目标状态数据，确定目标状态数据对应的目标控制数据，每组历史数据包括目标车辆在一个时刻下的历史状态数据和历史控制数据，历史状态数据表示目标车辆在时刻下的状态，历史控制数据为在时刻下用于控制目标车辆的数据；基于目标控制数据，控制目标车辆从当前状态向目标状态转变。该方法所确定的目标控制数据的准确性较高，基于该目标控制数据控制目标车辆的效果较好。
目标车辆控制方法装置车载终端介质

[发明专利]一种自动驾驶汽车APP与云平台控制方法、系统及存储介质-CN202310235005.1在审
发明人：杨硕勋;蔡营;戈小中;徐希;谢昊 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车APP与云平台控制方法、系统及存储介质，所述方法包括N1.基于整车底盘网关，获取车辆状态数据信息和车辆ID信息；N2.基于所述车辆状态数据信息，根据车辆状态预测函数，得到车辆预测矩阵数据信息，再将所述车辆预测矩阵数据信息代入车辆状态输出函数中，输出第一车辆控制数据信息；N3.基于所述车辆ID信息，获取移动端的车辆控制数据信息，对所述移动端的车辆控制数据信息进行处理，输出第二车辆控制数据信息；N4.根据所述第一车辆控制数据信息和所述第二车辆控制数据信息，采用最优融合控制算法，输出车辆最优控制数据信息。本发明不仅能够保证车辆按照最优路线进行行驶，而且移动端通过与车辆实时进行控制，提高了车辆的安全性。
一种自动驾驶汽车 app 平台控制方法系统存储介质

[实用新型]用于汽车的数据传输控制系统及电动汽车-CN201420265225.5有效
发明人：高强 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车的数据传输控制系统及电动汽车。其中，该系统包括：至少一个子无线通信设备，分别安装在对应的汽车上，用于获取车辆运行数据；主无线通信设备，与车辆控制数据至少一个子无线通信设备建立无线通信连接，用于接收车辆控制数据至少一个子无线通信设备传输的车辆控制数据车辆运行数据；终端，与车辆控制数据主无线通信设备连接，用于接收车辆控制数据主无线通信设备转发的车辆控制数据车辆运行数据；其中，车辆控制数据主无线通信设备还用于将车辆控制数据终端发出的车辆控制数据转发给车辆控制数据至少一个子无线通信设备
用于汽车数据传输控制系统电动汽车

[发明专利]数据处理方法及系统-CN201810547020.9在审
发明人：张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据处理方法及系统，方法包括：服务器接收多台车辆发送的状态数据，状态数据包含车辆ID、车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据；根据车辆ID查询车辆对应的状态参数阈值，状态参数阈值包含多个维度参数阈值；判断车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据是否属于对应的维度参数阈值范围；当车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据中至少一项不属于对应的维度参数阈值范围时，生成提示信息；在控制终端列表中查询当前控制车辆的控制终端的终端ID；根据终端ID将状态数据和提示信息发送至控制终端；接收控制终端发送的控制请求，控制请求包含终端ID、车辆ID和控制信息；根据车辆ID将控制信息发送至车辆。
车辆位置数据剩余电量数据工况数据控制终端状态数据维度控制请求提示信息状态参数数据处理终端发送接收控制终端控制信息发送服务器接收控制信息查询

[发明专利]一种车辆数据的管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011474733.0有效
发明人：蒋映中 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆数据的管理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：将车辆控制器电子数据进行零部件化，得到控制器电子信息，其中，所述控制器电子信息包括所述车辆控制器电子数据、车辆控制器电子数据零件号和车辆控制器电子数据版本属性，所述车辆控制器电子数据包括软件类数据和硬件类数据；根据不同的应用场景、所述车辆控制器电子数据、所述车辆控制器电子数据零件号和所述车辆控制器电子数据版本属性，建立多种工程物料数据结构，得到工程物料清单。能够解决现有车辆数据管理方式管理效率低下且容易发生错误的问题。
一种车辆数据管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆-CN202011025441.9在审
发明人：吕传龙;郑艺强;关书伟;李凯伦 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。其中，车辆控制方法包括：获取车辆的实时泊车数据，实时泊车数据包括实时位姿数据、实时控制数据和实时环境数据；基于实时位姿数据和实时控制数据，构建泊车误差预测模型；根据实时环境数据对泊车误差预测模型进行模型优化，得到控制增量数据；根据实时控制数据和控制增量数据，计算得到目标控制数据，目标控制数据用于对车辆进行泊车控制。根据本公开实施例，能够降低车辆的自动泊车成本。
车辆控制方法装置

[发明专利]数据获取方法、装置、数据获取设备及存储介质-CN202211530706.X在审
发明人：刘新;李森 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请提供一种数据获取方法、装置、数据获取设备及存储介质，涉及车辆通信领域，方法应用于数据获取设备，车辆通信接口设备通过数据获取设备与车辆电子控制单元进行通信，方法包括：获取车辆通信接口设备与车辆电子控制单元间传输的数据包；当获取到数据包时，保存数据包；可将数据获取设备设置于车辆通信接口设备与车辆电子控制单元之间，以使车辆通信接口设备通过数据获取设备与车辆电子控制单元进行通信，进而可利用数据获取设备直接获取车辆通信接口设备与车辆电子控制单元间传输的数据包并保存，可有效记录车辆通信接口设备与车辆电子控制单元间传输的数据包，以便于分析车辆诊断软件的开发故障问题。
数据获取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种平行驾驶的操作方法-CN201810635557.0有效
发明人：张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种平行驾驶的操作方法，包括：操作控制端中的操控台接收用户根据第一车辆状态数据输入的操控数据，并将操控数据发送至处理器；处理器通过模拟设备操控模型对操控数据进行解析，得到车辆控制数据，并将车辆控制数据发送至服务器；车辆控制数据包括控制设备信息和控制参数；服务器将控制设备信息和控制参数发送至车辆端，用以车辆端根据控制设备信息和控制参数工作；车辆端根据控制设备信息和控制参数向服务器发送反馈数据和第二车辆状态数据；当反馈数据不为空时，服务器将第二车辆状态数据发送至操作控制端中的显示器，用以显示器显示第二车辆状态数据。
一种平行驾驶操作方法

[发明专利]控制装置、控制系统以及数据收集方法-CN202310193249.8在审
发明人：福田宪吾;釜谷聪史;斋藤达郎;伊藤隆二;大桥纯 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供控制装置、控制系统以及数据收集方法。在从车辆收集数据的情况下，能够容易地变更作为收集的对象的数据。一种控制装置，其是搭载于车辆的控制装置，其中，所述控制装置具备：指定数据取得部，其从车辆的外部装置取得指定数据，所述指定数据指定作为收集处理的对象的车辆数据；指定数据存储部，其存储指定数据；车辆数据收集部，其通过执行收集处理，从车辆收集由指定数据指定的车辆数据；以及发送控制部，其通过通信装置，向外部装置发送车辆数据收集部收集到的车辆数据。
控制装置控制系统以及数据收集方法

[发明专利]一种车辆采数诊断模块-CN201611189967.4在审
发明人：刘均;李侃 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种车辆采数诊断模块。该模块包括控制单元、与控制单元连接的车辆数据采集单元、车辆数据诊断单元和数据传输单元，车辆数据采集单元和车辆数据诊断单元与ECU连接，数据传输单元连接车辆数据采集单元和车辆数据诊断单元，并与母板连接；控制单元用于控制车辆数据采集单元从ECU采集车辆数据，并传输给车辆数据诊断单元和数据传输单元；还用于控制车辆数据诊断单元对车辆数据进行学习和诊断，并将诊断数据传输给数据传输单元；还用于控制数据传输单元将采集到的车辆数据或诊断数据传输至母板；其中，车辆采数诊断模块为与母板独立的模块。
一种车辆诊断模块

[发明专利]一种油门踏板控制装置及方法-CN201911101169.5有效
发明人：柯意;蒋巍;张伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种油门踏板控制装置及方法，包括与控制模块电连接的输入模块、数据采集模块和驱动模块；所述输入模块向控制模块输入需求车辆状态数据，所述控制模块根据所述需求车辆状态数据控制驱动模块驱动所述油门踏板下压或者上抬；所述数据采集模块采集实际车辆状态数据；所述控制模块将接收的所述实际车辆状态数据与所述需求车辆状态数据进行比较，根据所述实际车辆状态数据与所述需求车辆状态数据的差值控制驱动模块驱动所述油门踏板下压或者上抬本发明的油门踏板控制装置及方法能够监测和反馈车辆的实际状态并自动控制油门踏板，以避免车辆理论状态下测试的数据与车辆的实际状态下测试的数据不一致的问题。
一种油门踏板控制装置方法

[发明专利]车辆控制方法-CN201910072731.X在审
发明人：廖文龙;何弢;刘力源;姜广宇 -专利权人：安徽酷哇机器人有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开车辆控制方法，该车辆控制方法包括：S1，预先构建驾驶员的车辆驾驶行为数据库，该车辆驾驶行为数据库中存储驾驶员的动作数据和语音数据；S2，每个动作数据或语音数据都对应一个具体的车辆控制动作，将车辆驾驶行为数据库与其相对应的操作动作模拟出工作模型；S3，实时采集驾驶员的动态驾驶行为数据，并将该动态驾驶行为数据录入工作模型中进行比对，得出相应的车辆控制动作以对车辆进行控制。该车辆控制方法克服了现有技术中的驾驶员无法远程或虚拟控制车辆，实现了车辆的动作或语音控制。
车辆控制车辆驾驶行为驾驶行为数据数据库动作数据工作模型语音数据操作动作实时采集语音控制比对构建录入存储虚拟

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