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[发明专利]用于自动驾驶车辆中的似人车辆控制预测的方法和系统-CN201780097481.4有效
发明人： 周棉炜;郑皓;D·W·刘 -专利权人：智加科技公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本示教涉及用于自动车辆的似人车辆控制的方法、系统、介质和实施方式。接收与将由自动车辆实现的目标运动有关的信息，其中，该信息包括自动车辆的当前车辆状态。根据车辆运动学模型，基于目标运动和给定车辆状态，生成第一车辆控制信号。基于目标运动、给定车辆状态以及第一车辆控制信号，根据似人车辆控制模型，生成第二车辆控制信号，其中，第二车辆控制信号修改第一车辆控制信号，以实现似人车辆控制行为。
用于自动驾驶车辆中的控制预测方法系统

[发明专利]基于双目视觉的定位方法和系统-CN201911180669.2有效
发明人：陈安;江志浩;崔迪潇;周棉炜;龚伟林 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双目视觉的定位方法和系统，该方法包括以下步骤：获取双目相机的第一图像和第二图像；根据第一图像获取目标障碍物信息；根据目标障碍物信息确认目标障碍物在第二图像中的搜索区域；在所述搜索区域中搜索目标障碍物，并确定目标障碍物的精确视差值；根据目标障碍物的精确视差值获取目标障碍物的位置信息。本发明对图像中的特定区域来计算目标障碍物的视差，由于无需全图计算，只考虑了感兴趣的特定区域，因此计算量小且在高分辨率图像上也能实时处理。
基于双目视觉定位方法系统

[发明专利]车道线提取方法及装置-CN201911293329.0有效
发明人：赵哲;王维;周棉炜;邓海林;韩升升 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线提取方法及装置，车道线提取方法包括：步骤S1：采集车辆行驶中的行驶数据；步骤S2：对行驶数据中的每一帧数据的车道线信息进行标记；步骤S3：通过深度学习分割网络对行驶数据进行分割；步骤S4：根据标记后的数据及分割结果获得车道线分割模型；步骤S5：通过车道线分割模型提取实时行驶数据中的车道线信息。
车道提取方法装置

[发明专利]目标障碍物位置的获取方法和系统-CN201911181539.0有效
发明人：陈安;江志浩;崔迪潇;周棉炜;龚伟林 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种目标障碍物位置的获取方法和系统，该获取方法包括以下步骤：获取双目相机的第一图像和第二图像；根据第一图像获取目标障碍物信息；根据目标障碍物信息确认目标障碍物在第二图像中的搜索区域；在该搜索区域中搜索目标障碍物确定目标障碍物的精确视差值；根据目标障碍物的精确视差值及第二图像中的矩行框中心点的坐标值获取目标障碍物的位置信息；根据当前目标障碍物的位置信息和精确视差值更新目标障碍物的位置信息。本发明对图像中的特定区域来计算目标障碍物的视差，由于无需全图计算，只考虑了感兴趣的特定区域，计算量小且在高分辨率图像上也能实时处理。
目标障碍物位置获取方法系统

[发明专利]用于自动驾驶车辆中的集合车辆控制预测的方法和系统-CN201780097497.5在审
发明人： 周棉炜;郑皓;D·W·刘 -专利权人：智加科技公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本示教涉及用于自动车辆的似人车辆控制的方法、系统、介质和实施方式。首先，接收记录的人类驾驶数据，其包含车辆状态数据、车辆控制数据以及环境数据。对于记录的人类驾驶数据中的每一条，基于该条记录的人类驾驶数据的对应的车辆状态和车辆控制数据，按照车辆运动学模型，生成基于车辆运动学模型的车辆控制信号。基于记录的人类驾驶数据和基于车辆运动学模型的车辆控制信号，经由机器学习，获得似人车辆控制模型，其中，基于车辆运动学模型的车辆控制信号是基于车辆运动学模型生成的。这样得出的似人车辆控制模型将被用于基于自动车辆的目标运动来生成似人车辆控制信号，以实现似人车辆控制行为。
用于自动驾驶车辆中的集合控制预测方法系统

[外观设计]显示屏幕面板用车辆信息显示图形用户界面-CN201930653694.2有效
发明人：刘晨楠;韩坪良;周棉炜;方啸 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板用车辆信息显示图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于车载显示器、平板电脑、手机的显示屏幕面板。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面显示的内容，显示屏幕面板为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.其他视图无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于展示车辆信息、周边环境信息、交通信息、路况信息等信息，指导驾驶员驾驶。7.图形用户界面的人机交互方式：界面左侧为车辆信息数据显示区，根据驾驶员的操作，反馈汽车驾驶过程中的数据信息，界面主画面从俯视角度显示汽车行驶状态及周围环境，界面右侧三个分画面从不同角度显示汽车周围环境信息、交通信息及路况信息，驾驶员通过整体界面显示的信息内容判断驾驶策略、规划驾驶路线用于指导驾驶。
显示屏幕面板车辆信息图形用户界面