[发明专利]用于自动驾驶车辆中的集合车辆控制预测的方法和系统在审

专利信息
申请号: 201780097497.5 申请日: 2017-12-19
公开(公告)号: CN111433102A 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: 周棉炜;郑皓;D·W·刘 申请(专利权)人: 智加科技公司
主分类号: B60W40/09 分类号: B60W40/09;B60W40/02;B60W40/06;B60W40/08;B60W40/12;G05D1/02;B60L15/38;G06N5/04
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人: 程晨
地址: 美国加*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本示教涉及用于自动车辆的似人车辆控制的方法、系统、介质和实施方式。首先,接收记录的人类驾驶数据,其包含车辆状态数据、车辆控制数据以及环境数据。对于记录的人类驾驶数据中的每一条,基于该条记录的人类驾驶数据的对应的车辆状态和车辆控制数据,按照车辆运动学模型,生成基于车辆运动学模型的车辆控制信号。基于记录的人类驾驶数据和基于车辆运动学模型的车辆控制信号,经由机器学习,获得似人车辆控制模型,其中,基于车辆运动学模型的车辆控制信号是基于车辆运动学模型生成的。这样得出的似人车辆控制模型将被用于基于自动车辆的目标运动来生成似人车辆控制信号,以实现似人车辆控制行为。
搜索关键词: 用于 自动 驾驶 车辆 中的 集合 控制 预测 方法 系统
【主权项】:
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