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[发明专利]车辆扭矩系数分配方法及装置-CN201811028245.X在审
发明人：崔金龙;郭洪江;赖日飞;姚亮 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆扭矩系数分配方法及装置，包括：根据车辆驱动轴的扭矩及转速，确定车辆前轴的纵向力估算值和后轴的纵向力估算值；确定车辆前轴的滑移率估算值和车辆后轴的滑移率估算值；根据车辆前轴的纵向力估算值、车辆前轴的滑移率估算值，计算车辆前轴的纵向驱动刚度估算值；根据车辆后轴的纵向力估算值、车辆后轴的滑移率估算值，计算车辆后轴的纵向驱动刚度估算值；通过预设的第一表达式和第二表达式，以及车辆前后轴的纵向驱动刚度估算值，获得车辆前后轴的驱动扭矩系数。若根据车辆前轴的驱动扭矩系数和所述车辆后轴的驱动扭矩系数分配两轴的驱动扭矩可以实现前轴与后轴的滑移率相等，较好的避免车辆打滑。
车辆前轴估算车辆后轴滑移率驱动扭矩纵向力刚度估算系数分配纵向驱动车辆扭矩前后轴后轴车辆驱动轴系数和打滑两轴前轴预设相等申请

[发明专利]车辆扭矩的控制方法、系统及车辆-CN201610971257.0有效
发明人：刘寒;杨雪静;张蕊;王元;翁浩宇;曾士哲;赵梓江;刘宝;李岩 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆扭矩的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取车辆的前后轴载荷、车辆行驶参数和需求扭矩；根据车辆的前后轴载荷、车辆行驶信息和需求扭矩得到车辆的前后轴初始分配扭矩；根据车辆的前后轴初始分配扭矩和前后轴载荷得到理论地面附着系数；判断理论地面附着系数是否大于实际地面附着系数；如果是，则根据实际地面附着系数对前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到车辆的前后轴最终分配扭矩；根据车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。本发明的方法利用轮胎与路面之间的附着系数，在相同的车辆扭矩需求下，降低轮胎与路面的附着率，减少出现车轮滑转的概率，进而提升驾驶体验。
车辆扭矩控制方法系统

[发明专利]车辆扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质-CN202210096439.3在审
发明人：周秉福;刘震辉 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W10/119 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取驾驶员需求扭矩和ESP干涉扭矩；对驾驶员需求扭矩和ESP干涉扭矩进行仲裁，获得目标扭矩；基于车辆的状态，确定车辆的前后轴扭矩比例系数；根据前后轴扭矩比例系数和目标扭矩对车辆的前轴和后轴进行扭矩分配，获得车辆的前轴分配扭矩和后轴分配扭矩。本发明先对驾驶员需求扭矩和ESP干涉扭矩进行仲裁，能够获得考虑车辆打滑风险后的目标扭矩，在此基础上再根据前后轴扭矩比例系数和目标扭矩对车辆的前轴和后轴进行扭矩分配，获得的车辆的前轴分配扭矩和后轴分配扭矩可以进一步降低车辆打滑的风险，使降低车辆打滑风险的效果更好。
车辆扭矩分配方法装置存储介质

[发明专利]制动系统及车辆-CN202310014970.6在审
发明人：张超;李红艳;杨希志;尹华清;陈伟;刘建中 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动系统及车辆，该系统中的前轴制动模块和后轴制动模块均与输入模块连接，前轴制动模块与后轴制动模块之间建立有通讯连接；车辆上电后前轴制动模块发送前轴制动工作信号至所述后轴制动模块，后轴制动模块发送后轴制动工作信号至前轴制动模块，前轴制动模块与后轴制动模块互为备份制动模块。前轴制动模块在接收到的后轴制动工作信号为故障信号时，接替后轴制动模块来控制车辆后轴制动，后轴制动模块在接收到的前轴制动工作信号为故障信号时，接替前轴制动模块来控制车辆前轴制动，两个制动模块互为备份制动模块，在其中一个制动模块出现故障时，仍能根据制动信号进行有效的车辆制动，提高了制动系统的稳定性，提升了车辆安全性。
制动系统车辆

[发明专利]一种双电驱桥工程车辆的后轴防滑转控制方法和装置-CN202111084380.8在审
发明人：高小杰;朱江 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60L3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电驱桥工程车辆的后轴防滑转控制方法和装置。其中，方法包括：在工程车辆工作的过程中，实时计算工程车辆的实际滑转率，并通过安装在工程车辆前后轴的压力传感器获取前后轴载荷；根据前后轴载荷确定工程机械车辆当前载重，在当前载重超过设定载重时，后轴有抬起离地风险，若后轴输出扭矩大于系统计算的上限值时，对前后轴输出扭矩进行调整；当实际滑转率大于目标滑转率时，根据所述实际滑转率以及前后轴输出扭矩最大值重新确定前后轴输出扭矩。本发明将依靠滑转率控制轮胎滑转的方法与前后轴荷载控制轮胎滑转的方法进行结合，可以及时的对车辆状态进行识别，实现防滑控制的转速收敛，提高控制方法的鲁棒性和控制精度。
一种双电驱桥工程车辆防滑控制方法装置

[发明专利]前后轴独立驱动的油电液混合动力系统及不同工作模式转换方法-CN201711046232.0在审
发明人：杨阳;罗倡;王飞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B60K6/12 文献下载
摘要：本发明的一种前后轴独立驱动的油电液混合动力系统及不同工作模式转换方法，属于车辆混合动力领域，该系统包括前轴油电混合动力和后轴电液混合动力。车辆前轴上，发动机通过前轴离合器与前轴电机并联后，再通过变速箱与前轴差速器相连；车辆后轴上，液压泵/马达通过后轴离合器与后轴电机并联后，再通过后轴主减速器/差速器总成相连。该系统液压单元的引入可以在车辆制动的过程中增加车辆的能量回收率、减少前、后轴电机的电流损耗以及减弱驱动/能量回收过程中放电/充电电流对电池的冲击，在驱动过程中，可以增强车辆动力性能。前、后轴独立驱动也增强了车辆的通过性。
前后独立驱动油电液混合动力系统不同工作模式转换方法

[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆-CN201811471176.X有效
发明人：王艳静 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该车辆的控制方法包括：获取需求制动力、前轴制动回收能力、后轴制动回收能力、受ECE曲线限制的前轴最大回收能力和受I曲线限制的后轴最大回收能力；计算得到后轴需求制动力；控制前轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：需求制动力、前轴制动回收能力和受ECE曲线限制的前轴最大回收能力；控制后轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：后轴需求制动力、后轴制动回收能力和受I曲线限制的后轴最大回收能力。本发明的车辆的控制方法、装置及车辆，不改变前后轴液压制动力的比例关系，同时综合考虑了I曲线、ECE法规线的限制，保证了车辆经济性、车辆制动的稳定性。
车辆控制方法装置

[发明专利]车辆及其能量回收方法和能量回收装置-CN202211708892.1在审
发明人：陈永龙;何小波;钟文东;张佳骞;黄美鹏 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其能量回收方法和能量回收装置，所述车辆包括前轴电机和后轴电机，前轴电机被配置为驱动前轮，后轴电机被配置为驱动后轮，所述方法包括：在车辆滑行过程中，获取方向盘转角、车速、前后轴速度差和后轴电机回收扭矩；根据方向盘转角、车速、前后轴速度差和后轴电机回收扭矩获取稳定性因子；根据稳定性因子确定后轴电机切换为前轴电机的切换时间。该方法基于方向盘转角、车速、前后轴速度差和后轴电机回收扭矩确定稳定因子，通过该稳定因子来激活双轴回收，并根据该稳定因子调整后轴电机切换为前轴电机的切换速率，以保证车辆的运行稳定性。
车辆及其能量回收方法装置

[发明专利]纯电动车辆的动力分配方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202111451392.X在审
发明人：王功博;游道亮;魏广杰;韩雪雯;胡会永;胡均 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种纯电动车辆的动力分配方法、系统、可读存储介质及车辆，该方法包括：判断目标车辆是否处于启动状态；若是则获取目标车辆的行驶数据，并根据档位信息、油门开度信息以及制动踏板信息获取目标车辆当前的总需求扭矩；分别获取目标车辆的前轴轴荷数据和后轴轴荷数据，并根据总需求扭矩、前轴轴荷数据以及后轴轴荷数据分别计算得到前轴需求扭矩和后轴需求扭矩；主动响应前轴需求扭矩和后轴需求扭矩，以分别向前轴控制器和后轴控制器发送控制信号本发明提出的纯电动车辆的动力分配方法，尽能够给车辆的前后轴针对性的分配动力，从而提高车辆的附着利用率，降低车辆出现驱动轮打滑的风险，提高车辆的操控稳定性及安全性。
电动车辆动力分配方法系统可读存储介质

[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆-CN201611214928.5有效
发明人：杨璐;王彬 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、系统及车辆，所述车辆包括动力电池、前轴驱动电机和后轴驱动电机，所述控制方法包括：根据驾驶需求确定车辆的总需求扭矩；获取车辆的纵向加速度信息和转向信息；根据所述车辆的纵向加速度信息和转向信息得到所述车辆的前轴载荷和后轴载荷；以及根据所述车辆的前轴载荷、后轴载荷以及所述总需求扭矩为所述前轴驱动电机和后轴驱动电机分配扭矩。本发明综合考虑车辆纵向加速度信息和转向信息，将已获取的总需求扭矩合理的在车辆的前轴驱动电机和后轴驱动电机分配扭矩，保障了车辆的稳定性、安全性和动力性。
车辆控制方法系统

[发明专利]用于双轴驱动车辆的制动回馈控制方法和装置-CN201611208836.6有效
发明人：古存;杨璐 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于双轴驱动车辆的制动回馈控制方法和装置。所述车辆包括电池、前轴、前轴电机、后轴和后轴电机。所述方法包括：当车辆制动时，获取车辆的制动加速度；根据制动加速度，确定前轴可承受的最大制动力矩和后轴可承受的最大制动力矩；根据前轴可承受的最大制动力矩和后轴可承受的最大制动力矩，确定前轴电机的目标回馈力矩和后轴电机的目标回馈力矩；控制前轴电机对前轴施加前轴电机的目标回馈力矩，并控制后轴电机对后轴施加后轴电机的目标回馈力矩，以回馈所述电池。这样，能够使所确定的用于回馈给电池以转化为电能的目标回馈力矩更加准确，从而使前轴和后轴的制动力矩能够得到较大程度的利用，节省了能源。
用于驱动车辆制动回馈控制方法装置

[发明专利]后轴转向车辆-CN201610936900.6在审
发明人：张虎;何怡 -专利权人：湖北华舟重工应急装备股份有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程技术领域，特别涉及车辆转向机构。一种后轴转向车辆，其技术方案是：它包括：车架，前轴，前轮，后轴，后轮，转向机构，回转支承，折臂；本发明通过回转支承将后轴和车架连接，实现后轴整体相对车架转动；设置折臂机构，实现后轴转动过程中后轮实时转向本技术方案实现了后轮大角度转向问题，提高了车辆通过性。
转向车辆

[发明专利]四驱车辆的前后轴驱动力调节控制方法、系统和四驱车辆-CN201410680581.8在审
发明人：梁汝川 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱车辆的前后轴驱动力调节控制方法、系统和四驱车辆，所述方法包括：获取四驱车辆的需求转矩和电池系统的SOC；根据四驱车辆的需求转矩和电池系统的SOC获取四驱车辆的工作模式；根据工作模式、需求转矩和四驱车辆的当前车速计算前轴需求转矩和后轴需求转矩以及目标档位；对前轴需求转矩和后轴需求转矩进行滤波；根据滤波之后的前轴需求转矩和后轴需求转矩以及目标档位生成对应的前轴转矩指令和后轴转矩指令；以及根据前轴转矩指令和后轴转矩指令对四驱车辆进行控制本发明实施例的方法，可以简化装有主动悬架的四驱车辆的控制算法，也可以提高装有非主动悬架的四驱车辆的舒适性，从而提升了用户体验。
驱车前后驱动力调节控制方法系统

[发明专利]能量回收控制装置、车辆和方法-CN202211639254.9在审
发明人：张同 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种能量回收控制装置、车辆和方法，其中装置应用于车辆，包括：传感单元，用于检测所述车辆的前轴是否发生抱死；计算单元，用于在所述检测结果为前轴发生抱死，且所述车辆的至少一前轮临近的路面不为断续附着路面时，获取后轴的抱死扭矩阈值和后轴的第一能量回收扭矩值；所述后轴的第一能量回收扭矩值小于所述后轴的抱死扭矩阈值；控制单元，用于根据所述后轴的第一能量回收扭矩值，向所述后轴的能量回收装置发送第一控制消息。本申请实施例能够从根本上降低后轴抱死概率，从而能够提升车辆在能量回收过程中的安全性能。
能量回收控制装置车辆方法

[发明专利]一种车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211531052.2在审
发明人：庄铭;伊海霞;刘西学;张武学 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取当前时刻驾驶员的总需求扭矩、所述车辆的当前车速、所述车辆的前轴的上一时刻实际扭矩、所述车辆的后轴的上一时刻实际扭矩；根据所述当前时刻驾驶员的总需求扭矩、所述车辆的当前车速、所述车辆的前轴的上一时刻实际扭矩、所述车辆的后轴的上一时刻实际扭矩确定所述车辆的前轴和后轴的扭矩分配目标值；根据所述车辆的前轴和后轴的扭矩分配目标值对所述车辆的扭矩进行控制实施上述实施例，能够实现对前轴扭矩和后轴扭矩的精准控制，从而提高整车的驾驶性和平顺性。
一种车辆扭矩控制方法装置电子设备存储介质

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