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[发明专利]电动汽车及其能量回馈控制方法、可读存储介质-CN201711100736.6在审
发明人：曹宇;周亚芬;李翔 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车及其能量回馈控制方法、可读存储介质。该控制方法包括根据电池包最大允许充电功率以及高压零件当前消耗功率，得出当前允许最大回馈功率；根据所述当前允许最大回馈功率，得出当前允许最大回馈负扭矩；在开启能量回馈模式时，得出回馈负扭矩；比较所述回馈负扭矩与所述当前允许最大回馈负扭矩的大小；在所述回馈负扭矩小于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述回馈负扭矩进行能量回馈；在所述回馈负扭矩大于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述当前允许最大回馈负扭矩进行能量回馈。本发明的方法可保证能量回馈在不引起过压和过流等故障的前提下，最大程度的进行能量回馈。
电动汽车及其能量回馈控制方法可读存储介质

[发明专利]混合动力汽车及其能量回馈控制方法和系统-CN201710909328.9有效
发明人：杨冬生;彭勃;杨远 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60W20/14 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力汽车及其能量回馈控制方法和系统，该方法包括：当油门踏板处于松开过程且深度小于预设深度的持续时间大于预设时间，并且车速、制动踏板、挡位、防抱死系统均满足预设条件时，进入滑行回馈模式；在滑行回馈模式下，根据滑行回馈强度选择相应的滑行回馈曲线，并根据所选滑行回馈曲线对电机进行控制，同时，当制动踏板、挡位、防抱死系统均满足另一预设条件时，切换至制动回馈模式；在制动回馈模式下，根据所选滑行回馈曲线将当前滑行回馈扭矩确定为基础回馈扭矩，并根据滑行回馈强度选择相应的制动回馈曲线，以及根据所选制动回馈曲线将当前制动回馈扭矩确定为补偿回馈扭矩；根据基础回馈扭矩和补偿回馈扭矩对电机进行控制。
混合动力汽车及其能量回馈控制方法系统

[发明专利]能量回馈方法、能量回馈系统和车辆-CN201710802179.6有效
发明人：杨璐;古存 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量回馈方法、能量回馈系统和车辆，该能量回馈方法包括：检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中自动选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位一一对应有彼此互不相同的制动回馈系数曲线；根据自动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数；根据制动力矩和所述第一制动回馈系数得到第一制动回馈力矩；根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈。本发明具有如下优点：可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。
能量回馈方法系统车辆

[发明专利]回馈系统和回馈控制方法-CN201010623364.7有效
发明人：吴冠廷 -专利权人：德信互动科技（北京）有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明是有关于一种回馈系统和回馈控制方法。其中的回馈系统包括：主控装置和回馈装置。主控装置包括：产生无线回馈信息的主控单元；接收主控单元输出的无线回馈信息，并向回馈装置发送的第一信息接口单元；为上述单元提供电力能源的第一电源单元。回馈装置包括：穿戴固定在人身体上的基材；接收主控装置传输来的无线回馈信息的第二信息接口单元；根据第二信息接口单元接收的信息确定执行回馈操作的回馈执行单元，并发送执行回馈操作控制信息的回馈控制单元；根据接收到的执行回馈操作控制信息执行回馈操作的回馈执行单元；为回馈装置中的各单元提供电力能源的第二电源单元。本发明提供的技术方案能够提高回馈方式的多样性，非常适于实用。
回馈系统控制方法

[实用新型]回馈装置-CN201020700201.X有效
发明人：吴冠廷 -专利权人：德信互动科技（北京）有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种回馈装置，包括：穿戴固定在人身体上的基材；设置于基材上并用于接收回馈装置的外部传输来的无线回馈信息的信息接口单元；设置于基材上、与信息接口单元连接、根据信息接口单元接收到的无线回馈信息确定执行回馈操作的回馈执行单元、以及根据确定出的执行回馈操作的回馈执行单元发送执行回馈操作控制信息的回馈控制单元；设置于基材上、与回馈控制单元连接、以及根据接收到的执行回馈操作控制信息执行回馈操作的多个回馈执行单元；设置于基材上并为信息接口单元、回馈控制单元和回馈执行单元提供电力能源的电源单元。本实用新型提供的回馈装置能够提高回馈方式的多样性，从而有效提高了人的参与积极性，非常适于实用。
回馈装置

[实用新型]上装回馈装置-CN201120059709.0有效
发明人：吴冠廷 -专利权人：德信互动科技（北京）有限公司
申请日： 2011-03-08 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： A63F13/02 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种上装回馈装置，包括：上装基材；设置于上装基材上并用于接收上装回馈装置的外部传输来的无线回馈信息的信息接口单元；设置于上装基材上、与信息接口单元连接、根据信息接口单元接收到的无线回馈信息确定执行回馈操作的回馈执行单元、以及根据确定出的执行回馈操作的回馈执行单元发送执行回馈操作控制信息的回馈控制单元；设置于上装基材上、与回馈控制单元连接、以及根据接收到的执行回馈操作控制信息执行回馈操作的多个回馈执行单元；设置于上装基材上并为信息接口单元、回馈控制单元和回馈执行单元提供电力能源的电源单元。本实用新型提供的上装回馈装置能够提高回馈方式的多样性，从而有效提高了人的参与积极性。
上装回馈装置

[发明专利]能量回馈系统-CN200910199500.1有效
发明人：吴志敢;王微子;赵小安;魏冬冬;李锦庚 -专利权人：上海永大吉亿电机有限公司
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了能量回馈系统，该系统中的回馈接触器、滤波器、回馈器逆变桥以及防呆二极管依次连接形成回馈通路；所述回馈通路通过回馈接触器闭合实现回馈通路的接通和在回馈器故障保护时断开回馈接触器以切断所述回馈通路；回馈器外接的变频器通过回馈器中的旁路接触器从电网吸收电能；所述旁路接触器在回馈器闭合回馈接触器接通回馈通路且向电网回馈电能时断开，所述旁路接触器在回馈电能结束时闭合使变频器整流桥接通电网。本发明采用上述两个接触器相互配合的工作模式能够有效的抑制回馈器在向电网回馈电能时与变频器间产生的高频环流，有效的防止所述环流对变频器的损坏。
能量回馈系统

[发明专利]一种新能源汽车能量回馈控制方法及系统-CN202010505835.8在审
发明人：胡亮;王翰超;王云;姜明军;孙艳;刘欢;沈永柏;马跃;江梓贤 -专利权人：力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种新能源汽车能量回馈控制方法及系统，获取当前SOC值以及电池包温度值，根据当前SOC值以及电池包温度值确定回馈控制激活条件；根据所述回馈控制激活条件分析能量回馈状态，并基于不同回馈状态得到与该回馈状态对应的回馈功率；基于所述回馈功率以及当前车辆工作模式，进行能量回馈。通过引入回馈控制激活条件以及不同回馈状态下的回馈功率计算能够准确计算出整车不同行驶工况下的回馈功率，简化了VCU再回馈功率中的计算方式，且实现了合理回收能量，保护电池组及整车硬件。
一种新能源汽车能量回馈控制方法系统

[发明专利]一种能量回馈扭矩控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211330069.1在审
发明人：薛荣;龚明佳;张欢;孟贺;李杰 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量回馈扭矩控制方法、装置、设备及可读存储介质，应用于车辆控制领域，包括：获取车辆的运行信息和预回馈扭矩，并根据运行信息确定车辆当前对应的能量回馈模式；当能量回馈模式是滑行能量回馈时，获取运行信息对应的滑行系数，并根据滑行系数和预回馈扭矩计算能量回馈扭矩；当能量回馈模式是制动能量回馈时，获取运行信息对应的制动系数，并根据制动系数和预回馈扭矩计算能量回馈扭矩；将能量回馈扭矩发送给电机控制器。本发明通过确定当前车辆适合滑行能量回馈，还是制动能量回馈，从而确定能量回馈计算方式，实现滑行能量回馈和制动能量回馈的分开控制，进而提高能量的优化控制，尽最大可能降低车辆的能耗。
一种能量回馈扭矩控制方法装置设备可读存储介质

[实用新型]臂部回馈装置-CN201120058573.1有效
发明人：吴冠廷 -专利权人：德信互动科技（北京）有限公司
申请日： 2011-03-08 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种臂部回馈装置，包括：穿戴固定在人胳膊上的绑臂基材；设置于绑臂基材上并用于接收外部传输来的无线回馈信息的信息接口单元；设置于绑臂基材上、与信息接口单元连接、根据信息接口单元接收到的无线回馈信息确定执行回馈操作的回馈执行单元、以及根据确定出的执行回馈操作的回馈执行单元发送执行回馈操作控制信息的回馈控制单元；设置于绑臂基材上、与回馈控制单元连接、以及根据接收到的执行回馈操作控制信息执行回馈操作的多个回馈执行单元；设置于绑臂基材上并为信息接口单元、回馈控制单元和回馈执行单元提供电力能源的电源单元。本实用新型提供的臂部回馈装置能够提高回馈方式的多样性，从而有效提高了人的参与积极性。
臂部回馈装置

[实用新型]腿部回馈装置-CN201120058574.6有效
发明人：吴冠廷 -专利权人：德信互动科技（北京）有限公司
申请日： 2011-03-08 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种腿部回馈装置，包括：穿戴固定在人腿上的绑腿基材；设置于绑腿基材上并用于接收外部传输来的无线回馈信息的信息接口单元；设置于绑腿基材上、与信息接口单元连接、根据信息接口单元接收到的无线回馈信息确定执行回馈操作的回馈执行单元、以及根据确定出的执行回馈操作的回馈执行单元发送执行回馈操作控制信息的回馈控制单元；设置于绑腿基材上、与回馈控制单元连接、以及根据接收到的执行回馈操作控制信息执行回馈操作的多个回馈执行单元；设置于绑腿基材上并为信息接口单元、回馈控制单元和回馈执行单元提供电力能源的电源单元。本实用新型提供的腿部回馈装置能够提高回馈方式的多样性，从而有效提高了人的参与积极性。
腿部回馈装置

[实用新型]手套回馈装置-CN201120058788.3有效
发明人：吴冠廷 -专利权人：德信互动科技（北京）有限公司
申请日： 2011-03-08 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种手套回馈装置，包括：穿戴固定在人手上的手套基材；设置于手套基材上并用于接收外部传输来的无线回馈信息的信息接口单元；设置于手套基材上、与信息接口单元连接、根据信息接口单元接收到的无线回馈信息确定执行回馈操作的回馈执行单元、以及根据确定出的执行回馈操作的回馈执行单元发送执行回馈操作控制信息的回馈控制单元；设置于手套基材上、与回馈控制单元连接、以及根据接收到的执行回馈操作控制信息执行回馈操作的多个回馈执行单元；设置于手套基材上并为信息接口单元、回馈控制单元和回馈执行单元提供电力能源的电源单元。本实用新型提供的手套回馈装置能够提高回馈方式的多样性，从而有效提高了人的参与积极性。
手套回馈装置

[实用新型]鞋回馈装置-CN201120058572.7有效
发明人：吴冠廷 -专利权人：德信互动科技（北京）有限公司
申请日： 2011-03-08 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种鞋回馈装置，包括：穿戴固定在人脚上的鞋基材；设置于鞋基材上并用于接收外部传输来的无线回馈信息的信息接口单元；设置于鞋基材上、与信息接口单元连接、根据信息接口单元接收到的无线回馈信息确定执行回馈操作的回馈执行单元、以及根据确定出的执行回馈操作的回馈执行单元发送执行回馈操作控制信息的回馈控制单元；设置于鞋基材上、与回馈控制单元连接、以及根据接收到的执行回馈操作控制信息执行回馈操作的多个回馈执行单元；设置于鞋基材上并为信息接口单元、回馈控制单元和回馈执行单元提供电力能源的电源单元。本实用新型提供的鞋回馈装置能够提高回馈方式的多样性，从而有效提高了人的参与积极性。
回馈装置

[发明专利]一种燃料电池氢能汽车能量回馈控制系统的控制方法-CN202011511054.6在审
发明人：杨楠;郝义国;陈华明 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池氢能汽车能量回馈控制系统的控制方法，能量回馈控制系统包括VCU模块、MCU模块、IVI模块、IC模块、ESC模块和BMS模块，能量回馈控制系统的控制方法包括制动能量回馈、滑行能量回馈和能量流显示若满足制动能量回馈功能激活条件或滑行能量回馈功能激活条件，则激活制动能量回馈功能或滑行能量回馈功能，基于车辆当前状态计算制动目标回馈扭矩，控制电机控制器进入发电程序，BMS进入电池回馈管理程序，执行制动能量回馈扭矩输出若满足制动能量回馈退出任一条件，车辆退出制动能量回馈功能。该能量回馈控制系统的控制方法有效的管理了燃料电池汽车能量回馈控制系统，整套的能量回馈逻辑控制策略，使能量回馈功能得以有效实现。
一种燃料电池汽车能量回馈控制系统控制方法

[发明专利]运用健身器材的健康管理回馈方法-CN200810007705.0无效
发明人：吴珅澺 -专利权人：名跃国际健康科技股份有限公司
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：一种运用健身器材的健康管理回馈方法，其是由回馈单位推出具有诱因的健康管理回馈方案回馈使用者，此健康管理回馈方案包含回馈专案与配合该回馈专案的健身器材，该回馈专案设定实现诱因的执行结果，使用者参加后在确认为本身使用下运用该健身器材，使用者于达成健康管理回馈系统所设定的执行结果时，回馈单位则通过该使用者所取得的资源中回馈而实现诱因，回馈单位亦由使用者达成执行结果而达到回馈专案的预设目的。
运用健身器材健康管理回馈方法

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