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[发明专利]四驱车辆的前后轴驱动力调节控制方法、系统和四驱车辆-CN201410680581.8在审
发明人：梁汝川 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱车辆的前后轴驱动力调节控制方法、系统和四驱车辆，所述方法包括：获取四驱车辆的需求转矩和电池系统的SOC；根据四驱车辆的需求转矩和电池系统的SOC获取四驱车辆的工作模式；根据工作模式、需求转矩和四驱车辆的当前车速计算前轴需求转矩和后轴需求转矩以及目标档位；对前轴需求转矩和后轴需求转矩进行滤波；根据滤波之后的前轴需求转矩和后轴需求转矩以及目标档位生成对应的前轴转矩指令和后轴转矩指令；以及根据前轴转矩指令和后轴转矩指令对四驱车辆进行控制本发明实施例的方法，可以简化装有主动悬架的四驱车辆的控制算法，也可以提高装有非主动悬架的四驱车辆的舒适性，从而提升了用户体验。
驱车前后驱动力调节控制方法系统

[发明专利]一种上驱往复式推车机-CN201510947696.3有效
发明人：杨瑞卿;廉发展;鲍福昌 -专利权人：黑龙江昱泰重型机器制造有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B61J3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种上驱往复式推车机，包括机架、防爆电动机、摆线针轮减速器、主动绳轮、钢丝绳、推车器、被动绳轮、拉紧装置和驱车机。驱车机包括驱车机轨、驱车机轮、驱车机架、驱车机底板等。推车器铰接在驱车机底板上。电动机工作，减速器驱动主动绳轮转动，钢丝绳牵引驱车机前进，从而牵引推车器前进，推动车辆前行到达指定位置，电动机停止；电动机反向旋转，驱车机后退，从而牵引推车器后退，到达需推车辆位置后停止，接到推车指令后重复以上推车程序完成推车工作
一种往复推车

[实用新型]一种上驱往复式推车机-CN201521056358.2有效
发明人：杨瑞卿;廉发展;鲍福昌 -专利权人：黑龙江昱泰重型机器制造有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B61J3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上驱往复式推车机，包括机架、防爆电动机、摆线针轮减速器、主动绳轮、钢丝绳、推车器、被动绳轮、拉紧装置和驱车机。驱车机包括驱车机轨、驱车机轮、驱车机架、驱车机底板等。推车器铰接在驱车机底板上。电动机工作，减速器驱动主动绳轮转动，钢丝绳牵引驱车机前进，从而牵引推车器前进，推动车辆前行到达指定位置，电动机停止；电动机反向旋转，驱车机后退，从而牵引推车器后退，到达需推车辆位置后停止，接到推车指令后重复以上推车程序完成推车工作
一种往复推车

[实用新型]一种电驱车充电保护装置-CN201520995620.3有效
发明人：陶加山 -专利权人：江苏金丰机电有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电驱车管理系统技术领域，尤其是一种电驱车充电保护装置，包括电池、电驱车控制器、智能充控器和电子开关，电子开关根据智能充控器的控制信号接通电源转换模块和电池的充电电路或者接通电驱车控制器和电池的控制驱动电路本实用新型的电驱车充电保护装置在电池进行充电时，智能控制器会通过电子开关接通充电电路并阻断控制驱动电路，确保电驱车安全地进行电池充电。
一种驱车充电保护装置

[发明专利]一种四驱车辆的扭矩分配方法和装置-CN201710518232.X在审
发明人：王元;李金妍;杨雪静;李岩;翁浩宇;李洪乐;邢鹏飞;梁金明;张青青 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种四驱车辆的扭矩分配方法和装置，具体内容包括：获取所述四驱车辆的驱动扭矩需求；监测所述四驱车辆的侧向加速度以及质心侧偏角；判断所述侧向加速度和所述质心侧偏角是否符合预置条件；若所述侧向加速度和所述质心侧偏角符合预置条件，则调整所述四驱车辆的扭矩分配比例；依据所述驱动扭矩需求和所述扭矩分配比例，输出扭矩。本发明所述的四驱车辆扭矩分配方法中，在所述四驱车辆在遇到较为复杂的路况即将要发生侧翻时，可以根据所述侧向加速度和所述质心侧偏角对扭矩分配比例进行动态的调节，提高所述四驱车辆的稳定性，避免所述四驱车辆发生侧翻
四驱车辆扭矩分配侧向质心侧偏角方法和装置驱动扭矩预置条件侧翻输出扭矩动态的路况监测

[发明专利]四驱车辆控制方法及终端设备-CN202110217799.X有效
发明人：刘秀 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明适用于车辆控制技术领域，公开了一种四驱车辆控制方法及终端设备，上述方法包括：获取四驱车辆前方预设距离处的路况信息、四驱车辆的运行信息和四驱车辆的需求扭矩值；计算四驱车辆的前轴滑移偏差值和后轴滑移偏差值；根据路况信息、运行信息、需求扭矩值、前轴滑移偏差值和后轴滑移偏差值，确定前轴电机目标扭矩值和后轴电机目标扭矩值；根据前轴电机目标扭矩值和后轴电机目标扭矩值对四驱车辆进行控制。本发明可以根据路况信息、四驱车辆运行信息以及车轮滑移情况，进行事前干预，根据前轴电机目标扭矩值和后轴电机目标扭矩值对四驱车辆进行控制，可以从动力源头进行预防，能够降低车辆失控风险，提高车辆安全性。
驱车控制方法终端设备

[实用新型]一种玩具四驱车的供电装置-CN201120037675.5无效
发明人：林伟鑫;汪宇晨 -专利权人：林伟鑫;汪宇晨
申请日： 2011-02-14 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： A63H18/12 文献下载
摘要：一种玩具四驱车的供电装置，包括设置在轨道上的供电带以及设置在四驱车上的引电装置，其特征在于：所述供电带至少包括非金属材质的底板和两条平行铺设在底板上的电轨，电轨经导线与外部稳压电源连接；所述设置在四驱车上的引电装置包括设置在四驱车电池座内的配重体以及设置在配重体下方并向四驱车车体后下方延伸的钢簧片所述的钢簧片与配重体端部电连接，配重体端部分别与四驱车电池座内的两输入电极连接。由于使用设置在轨道上的供电带和设置在四驱车上的引电装置为四驱车供电，这就使四驱车能够稳定地在轨道上长时间行驶，免去了更换电池的麻烦。
一种玩具驱车供电装置

[实用新型]后驱车辆-CN202320873775.4有效
发明人：侯建勇;尹浩 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种后驱车辆，后驱车辆包括车身组件、前轮组件、后轮组件、辅助转向装置和辅助车轮。前轮组件和后轮组件沿后驱车辆的长度方向装设于车身组件，辅助转向装置设于前轮组件和后轮组件之间，并沿后驱车辆的宽度方向设于车身组件的中部。当辅助转向装置收缩时，辅助车轮悬空，前轮组件和后轮组件共同支撑车身组件，并驱动后驱车辆行驶。当辅助转向装置伸展时，辅助车轮配合后轮组件共同支撑车身组件，前轮组件悬空，辅助车轮和后轮组件驱动后驱车辆转向。本申请提供的后驱车辆解决了汽车的转弯半径较大，进而导致汽车在狭窄空间转向困难的问题。
驱车

[实用新型]一种防撞的四驱车底盘-CN201821753501.7有效
发明人：肖雯文 -专利权人：肖雯文
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型的名称是一种防撞的四驱车底盘，涉及一种玩具，包括四驱车底盘本体和缓冲部分，所述四驱车底盘本体的前端比普通四驱车底盘长1厘米；所述缓冲部分包括转动部分和弹簧，所述转动部分为通过梯形开口截取下来的导轮和一部分底盘前端，所述转动部分通过转轴与底盘前端铰接在一起，铰接的位置为梯形开口的上底面，使转动部分可以在底盘上向后转动，且在转动时不会碰到车轮，保证四驱车的正常行驶；所述弹簧两端熔铸在梯形开口下底面处，使转动部分在向后转动时会受到弹簧的弹力，本实用新型可以缓解四驱车由于速度过快发生撞击所导致的对四驱车的损坏，并且重量较轻不会影响四驱车的速度。
转动底盘梯形开口本实用新型底盘本体弹簧缓冲防撞铰接向后弹簧两端正常行驶上底面下底面截取导轮转轴熔铸车轮玩具缓解保证

[发明专利]兼顾发动机纵置后驱轿车和四驱轿车的动力系统及车辆-CN202211424043.3在审
发明人：谷野;雷丽明;宋云龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60K5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼顾发动机纵置后驱轿车和四驱轿车的动力系统，后驱车型和四驱车型均包括发动机，变速器，后传动轴，后主减速器，后驱动轴，后球笼万向节；当匹配四驱车型时，在原后驱车型基础上新增前驱动轴、前主减速器、前传动轴、分动器、前球笼万向节；车辆设置有所述的动力系统；本发明所述的兼顾纵置后驱轿车和四驱轿车的动力系统能同时兼顾两种车型，后驱车型作为基础开发完成，需要开发四驱车型时，可以最大限度借用原后驱车型的总成零件，仅增加四驱车型必要的传动系统，而原布置结构不受影响，发动机，变速器、主减速器、悬架设计边界基本不变，对后驱车型的改动小，通用性高，成本低，周期短。
兼顾发动机纵置后驱轿车动力系统车辆

[发明专利]电动四驱车型的经济性测试方法、装置及测试装置-CN201811143029.X有效
发明人：张立军;靳进鹏;岳凤来 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了电动四驱车型的经济性测试方法、装置及测试装置，该电动四驱车型的经济性测试方法包括：获取第一车辆的道路滑行阻力曲线和第二车辆与第一车辆在多个不同预设均匀车速下的整车阻力差值，其中第一车辆为两驱车型，第二车辆为四驱车型，第一车辆的重量等于第二车辆的重量；根据第一车辆的道路滑行阻力曲线和第二车辆与第一车辆在多个不同预设车速下的整车阻力差值，获得第二车辆的道路滑行阻力曲线；根据第二车辆的道路滑行阻力曲线本发明实施例通过四驱车型与两驱车型的整车阻力差异，根据两驱车型的道路滑行阻力曲线获得四驱车型的道路滑行阻力曲线，从而实现对四驱车型进行经济性测试。
电动驱车经济测试方法装置

[发明专利]一种四驱车的扭矩分配方法和系统-CN202210759993.5在审
发明人：喻骏;彭浩;李仕成;陈卫方 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种四驱车的扭矩分配方法，包括获取四驱车的运行信息；若运行信息满足预设参数的要求，基于用户的初始扭矩需求计算四驱车的实际需求扭矩；根据四驱车的运行信息与实际需求扭矩，查表确定四驱车的后轴的需求扭矩；根据后轴的需求扭矩、后轴的电机最大输出扭矩和最大承受扭矩确定后轴的最终输出扭矩，将实际需求扭矩与最终输出扭矩之间差值确定为四驱车的前轴扭矩。本申请还公开了一种四驱车的扭矩分配系统，其包括识别模块和扭矩分配模块。
一种驱车扭矩分配方法系统

[发明专利]四驱车辆的控制方法以及装置-CN202211066795.7在审
发明人：刘力源;王燕;于长虹;刘建康 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱车辆的控制方法以及装置。其中，该方法包括：确定四驱车辆的当前驾驶模式，其中，四驱车辆包括第一电机，第一电机控制器，第二电机，第二电机控制器，以及用于控制第一电机驱动的断开装置；在当前驾驶模式为常规模式的情况下，获取四驱车辆的轮端需求总扭矩和当前行驶速度；基于轮端需求总扭矩和当前行驶速度确定断开装置的目标开关状态；根据目标开关状态确定四驱车辆的驱动控制策略，以及与驱动控制策略对应的扭矩分配策略；基于驱动控制策略和扭矩分配策略，对四驱车辆进行控制。本发明解决了由于相关技术中的四驱车辆无法根据车辆实际驾驶状态和驾驶需求自动进行驱动方式切换，造成的能耗大，经济性差的技术问题。
驱车控制方法以及装置

[发明专利]一种电驱车充控系统-CN201510953551.4在审
发明人：陶加山 -专利权人：江苏金丰机电有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及电驱车充控管理技术领域，尤其是一种电驱车充控系统，包括电池、电驱车控制器、智能充控器和电子开关，电子开关根据智能充控器的控制信号接通电源管理模块和电池的充电电路或者接通电驱车控制器和电池的控制驱动电路本发明的电驱车充控系统在电池进行充电时，智能控制器通过电子开关接通充电电路并阻断控制驱动电路，确保电驱车安全地进行电池充电，而且用户可以通过移动终端输入充电时间段的控制指令，用户可以根据需求选择在哪个时间段充电
一种驱车系统

[发明专利]一种柴油四驱车越障控制方法及终端-CN202110562645.4在审
发明人：何春洪 -专利权人：福建盛海智能科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油四驱车越障控制方法及终端，先将柴油四驱车的离合器片移动至离合分离位置，再保持柴油发动机的转速在峰值扭矩转速范围内，使得柴油四驱车在起步时拥有足够高的发动机转速，不容易熄火；接着，分预设次数控制离合器片逐渐向最终位置靠近，使得离合器片能够缓慢增加自身的能量传递效果，逐渐增加柴油发动机转速对柴油四驱车车速的转化效果，实现柴油四驱车稳定起步，提高越障能力，无需人为的远程操作控制，依靠自身进行越障的起步控制，不受人为因素、远程非视距、控制反馈延时等问题影响，解决了无人驾驶的柴油四驱车难以越障的问题。
一种柴油驱车越障控制方法终端

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