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[发明专利]汽车控制方法、装置计算机存储介质-CN202310903975.4在审
发明人：曹淑军;郑国勇;王守军 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本申请涉及汽车扭矩控制技术领域，尤其涉及一种汽车控制方法、装置计算机存储介质；一种汽车控制方法，包括：读取车辆状态；根据车辆状态确定车辆的当前所需扭矩值；根据所述当前所需扭矩值的范围对所述当前所需扭矩值进行平滑处理，以得到输入扭矩值；根据所述车辆状态计算主动扭矩补偿值；叠加所述主动扭矩补偿值和输入扭矩值获得目标扭矩值。可通过扭矩平滑处理和主动阻尼控制解决扭矩换向，急加急减速过程中的扭矩抖动，提高用户的驾驶体验。
汽车控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及系统-CN202310619164.1有效
发明人：李宇虹;张平化;孟凡己 -专利权人：凡己科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置及系统。车辆控制方法包括：在车辆加速器被释放时，减小车辆控制器输出至车辆电机的电压；若电机的当前速度在预设范围内，或控制器输出至电机的电压为0，则按照预设步长值逐步调节控制器输出至电机的电压，直至电机的当前速度为0；其中，当前速度为电机的当前转速相对于满转速的占比；满转速为控制器输出至电机的电压与电池输出电压相等时电机的转速；在输出至电机的电压的逐步调节时长达到第一预设时长时，控制电磁刹车闭合。本发明实施例的技术方案保证在电机的转速为0时，闭合电磁刹车，避免出现急刹车或下溜问题，提升了车辆控制精度。
一种车辆控制方法装置系统

[发明专利]电动车辆以及电动车辆的制造方法-CN202211499168.2在审
发明人：玉地俊明;中野真人;加藤雅之;坂井高章 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开电动车辆以及电动车辆的制造方法。电动车辆具有马达、离合器、变速器、检测所述马达的转速的转速传感器以及控制所述马达的控制电路。所述控制电路执行：学习处理，在执行换档时，利用所述转速传感器检测所述马达的转速变化；以及控制处理，在所述学习处理之后执行所述换档时，根据在所述学习处理中检测到的所述转速变化来控制所述马达的转速。
电动车辆以及制造方法

[发明专利]一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法-CN202011593575.0有效
发明人：张彦峰 -专利权人：小鸟车业有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明提供一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，通过用户选择电动自行车档位实现自主改变电动自行车的速度、续航里程，满足用户对于实际路况变化的需求。其在现有的普通档的基础上增加了三个档位，根据用户的选择进入对应的档位，通过加力档实现在电动自行车在爬坡时也能保持速度，通过里程档确保电动自行车根据自身电池电量来尽量保持较大的行驶里程，通过超车档实现电动自行车达到合法范围内的最高速度。
一种电动自行车根据路况调整驱动力方法

[发明专利]电机输出扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202310706969.X在审
发明人：芮玉品;姜凤翔;吴畏 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电机输出扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质，其中，所述方法包括：在确定车辆所处道路的坡道改变状态表明发生改变的情况下，确定所述道路的坡道值、持续时长和所述车辆的状态，其中，所述坡道改变状态包括未发生改变、上坡改为下坡、下坡改为上坡、上坡改为平路、平路改为上坡、下坡改为平路、平路改为下坡；基于所述车辆所处道路的坡道改变状态，确定获取坡道值的预设条件；在所述道路的坡道值、持续时长和所述车辆的状态满足所述预设条件的情况下，获取所述车辆所处道路的当前坡道值；基于所述当前坡道值，确定所述车辆电机的输出扭矩。
电机输出扭矩确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种用于四轮独立分布式驱动车辆的稳定性驱动控制方法-CN202310577298.1在审
发明人：朱绍鹏;楼奕泽;周俊成;谢锦川 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于四轮独立分布式驱动车辆的稳定性驱动控制方法，属于分布式驱动电动汽车控制技术领域。本发明以车辆行驶时四轮轮胎整体的稳定裕度为控制目标，合理分配四个轮胎的驱动力矩。该控制方法分为两层，第一层根据驾驶员指令制定获得车辆所需总驱动力矩与期望横摆力矩，第二层对总驱动力矩分配获得左前轮、右前轮、左后轮、右后轮驱动电机的输出转矩，按照所述输出转矩控制左前轮、右前轮、左后轮、右后轮。本发明能够在车辆行驶时根据实时横摆角速度监测值对各轮分配的驱动力矩进行实时调整，在各种极端的运行条件下确保车辆的行驶稳定性，并提高转向轻便性。
一种用于独立分布式驱动车辆稳定性控制方法

[发明专利]一种车辆控制方法及系统-CN202310733548.6在审
发明人：崔谨想;张进;黄慈梅;赵小坤;朱红雨;万希 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制方法及系统，该方法包括：目标车辆上的车身电子稳定系统获取目标车辆的整车车速和横向加速度信息；车身电子稳定系统根据整车车速和横向加速度信息，确定目标车辆的当前运动工况；当当前运动工况为低动态工况时，目标车辆上的电机控制器在检测到目标车辆打滑时，进行降扭控制，以抑制目标车辆的打滑；当当前运动工况为高动态工况时，目标车辆上的整车控制器获取驾驶员需求扭矩和车身电子稳定系统计算的ESP降扭扭矩；以及根据驾驶员需求扭矩和ESP降扭扭矩进行相应的控制操作。可见，该方法及装置能够降低响应延迟，从而提高扭矩响应的快速性，减少车辆打滑程度。
一种车辆控制方法系统

[发明专利]车辆的扭矩控制方法及存储介质、电子设备、车辆-CN202210333019.2有效
发明人：陆国祥;刘彬;张祖光 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的扭矩控制方法及存储介质、电子设备、车辆，该方法包括：根据四个车轮的轮速和车辆的车速，分别计算四个车轮的实际滑转率，并根据四个车轮的实际滑转率确定四个车轮分别是否处于打滑状态；当两个前轮均处于打滑状态且两个后轮均未处于打滑状态时，控制两个后电机根据打滑预控模式输出扭矩以分别驱动对应的后轮。该方法通过计算四个车轮的实际滑转率，确定四个车轮的打滑情况，并在两前轮均打滑，且两后轮均未打滑时，控制两个后电机根据打滑预控模式输出扭矩以分别驱动对应的后轮，可避免或减轻后轮发生的剧烈打滑程度，提高车辆的稳定性。
车辆扭矩控制方法存储介质电子设备

[实用新型]一种电动拖拉机的单踏板控制系统-CN202320379966.5有效
发明人：谢斌;吴竞;王基行;赵子豪;张胜利;罗振豪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本实用新型针对电动拖拉机在田间行驶作业和道路转场行驶过程中的问题，提出了一种电动拖拉机的单踏板控制系统，通过切换田间作业和转场运输模式，同时，通过踩加速踏板电机输出驱动扭矩，松加速踏板电机输出制动回馈扭矩，以实现车辆的变速行驶以及制动。具有减轻拖拉机作业过程中驾驶员脚部的疲劳程度、增加电动拖拉机的续航里程、降低使用拖拉机的成本等有益效果。
一种电动拖拉机踏板控制系统

[发明专利]一种新能源汽车的限速控制方法-CN202310194021.0在审
发明人：展新;席婵婵;郑伟光;许恩永;黄其柏;黄逸哲;李善德 -专利权人：华中科技大学;桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司;广西科技大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车的限速控制方法，包括：获取行车环境数据，包括道路限速值、道路坡度角；获取驾驶操作信息，包括制动意图类型；获取汽车当前行车指标，包括电池荷电状态、汽车行驶参数，其中汽车行驶参数包括电机转速、当前车速、行车档位、加速踏板开度、ABS状态；根据行车环境数据、驾驶操作信息和汽车当前行车指标，计算刹车扭矩值和速度控制区间，生成限速控制指令；再结合汽车动态响应，通过限速控制指令进行速度控制。根据上述技术方案，可以完善获取道路限速值的策略，并整合行驶过程中环境数据，对控制车速的指标不断优化，实现精确的限速控制。
一种新能源汽车限速控制方法

[发明专利]一种异常行驶的干预方法、装置及车辆-CN202310221894.6在审
发明人：唐杰;滕国刚 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种异常行驶的干预方法、装置及车辆。所述方法包括：确定当前车辆的行驶安全等级以及所述行驶安全等级所对应的安全限制系数；若所述行驶安全等级超过预设等级，则在接收到所述当前车辆的原始需求扭矩和/或原始限制车速时，基于所述安全限制系数，对所述原始需求扭矩和/或原始限制车速进行干预，以控制所述当前车辆的行驶动作。采用本方法能够提高车辆驾驶的安全性。
一种异常行驶干预方法装置车辆

[发明专利]摩托车控制方法、系统及摩托车-CN202111515512.8在审
发明人：李鲲;张沈越;宋敬育;谢建勋;何雄;刘小德 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本申请提出了一种摩托车控制方法、系统及摩托车，涉及车辆控制技术领域。其中，所述方法包括：检测摩托车的主驱动轮是否产生打滑趋势；在检测到所述摩托车的主驱动轮产生打滑趋势时，根据所述摩托车的转把操作信号获取所述摩托车的行车状态，所述行车状态为电磁制动状态或加速状态；当所述行车状态为电磁制动状态时，则降低所述摩托车主驱动轮输出的制动力；当所述行车状态为加速状态时，则降低所述摩托车主驱动轮输出的驱动力。本申请技术方案可以对摩托车行车过程中是否发生车轮打滑进行检测，在检测到打滑现象时，本申请可以对摩托车主驱动轮输出的制动力或驱动力进行适应性调节，从而对摩托车的打滑现象进行抑制，提高摩托车的行车安全。
摩托车控制方法系统

[发明专利]分布式驱动车辆无转向轮侧方位出车的一种控制方法-CN201910359106.3有效
发明人：戴振泳;石先让;宋廷伦;储亚峰;苏洋;王蓉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了分布式驱动车辆无转向轮侧方位出车的一种控制方法，本发明适用于四轮毂电机分布式驱动的车辆。根据车轮的垂直载荷的大小，分别对三个车轮(左前、右前、右后轮)的驱动转矩进行分配，以使得左前、右前、右后驱动轮产生足够的驱动力以克服地面对车轮的纵向力和横向力产生的阻碍车辆旋转的阻力矩；由于左后轮为旋转中心轮，根据其转速n分配一定的驱动力矩使其克服该轮的滚动趋势，最后使车辆按照一定的横摆角速度旋转起来。由于轮毂电机具有传输效率高，响应快，扭矩大等优点，可以使车辆的多种性能可以很好地实现。采用四轮轮毂电机的分布式驱动，可以对四轮的转矩分别控制，对转矩的大小进行灵活的分配，以适应不同的工况。
分布式驱动车辆转向方位出车一种控制方法

[发明专利]车辆及其控制方法、装置以及介质、电子设备-CN202211469445.5在审
发明人：杨冬生;陆国祥;王春生;朱晓军;周升辉;赵毅 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置以及介质、电子设备，其中，车辆包括四个驱动电机和四个车轮，其中每个电机驱动一个车轮，车辆的控制方法包括：获取车辆的车速和油门深度；根据车速和油门深度得到车辆的整车需求扭矩；将整车需求扭矩分配至四个驱动电机，以使四个驱动电机输出扭矩；确定车辆进入浮水模式时，获取车辆的实际横摆角速度；根据实际横摆角速度对四个驱动电机的输出扭矩进行修正。该动车辆的控制方法，可以实现在车辆进入较深的涉水路面，整车处于漂浮状态后依然可以正常行驶。
车辆及其控制方法装置以及介质电子设备

[发明专利]一种永磁同步电机车辆超速解决方法-CN202211608519.9在审
发明人：何坤;蔡锋;王敦明;周道辉;王瑞 -专利权人：帝亚一维新能源汽车有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机车辆超速解决方法，其解决方法包括以下步骤：A、将钥匙插入锁体内，使得电动车上电，然后进行行驶；B、通过电机带动电动车移动，行驶过程中通过转速传感器检测电机的转速；C、检测到转速低于500rpm设置值后，电机控制器会控制高压继电器继续工作；D、检测到转速高于500rpm设置值后，电机控制器会控制高压继电器断开工作，随后车辆会自由滑行或者刹车减速，当转速传感器检测到电机转速恢复到最大转速的80％～90％时，电机控制器恢复高压继电器的工作，随后即可正常驱动电机进行工作。本发明解决了现有的低速电动车在工作时不具备超速断电处理功能，无法满足使用要求的问题。
一种永磁同步电机车辆超速解决方法

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