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[实用新型]大型风机整体吊装布光传导指示装置-CN202223514296.8有效
发明人：王琳琦;李聪;薛乐;智喜鹏;程艺峰;古存 -专利权人：中建五局第四建设有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及大型风机整体吊装布光传导指示装置技术领域，塔台上方设置有工作平台，且工作平台上方设置有第一聚光灯，所述塔吊车车头上设置有第二聚光灯，且车后方设置有伸长臂，所述伸长臂两侧设置有许多反光板，反光板的内侧通过圆轴铰接在伸长臂上，反光板的外侧通过圆轴与第二推动杆连接，伸长臂上设置有用于推动所述第二推动杆一端滑动的发动机。本实用新型发动机启动时可带动通过第二推动杆推动反光板的外侧使其打开，通过遥控器，在空中也能调节反光板的打开角度。通过在三个地方安装聚光灯，外加伸长臂上的反光板能够增加可视距离，为大型风机的安装提供可靠的作业指示，保障了吊装工作人员的安全，适合广泛推广和使用。
大型风机整体吊装传导指示装置

[发明专利]能量回馈方法、能量回馈系统和车辆-CN201710802179.6有效
发明人：杨璐;古存 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量回馈方法、能量回馈系统和车辆，该能量回馈方法包括：检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中自动选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位一一对应有彼此互不相同的制动回馈系数曲线；根据自动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数；根据制动力矩和所述第一制动回馈系数得到第一制动回馈力矩；根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈。本发明具有如下优点：可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。
能量回馈方法系统车辆

[发明专利]车辆运行状态的调整方法、装置及电动汽车-CN201811116836.2有效
发明人：古存 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运行状态的调整方法、装置及电动汽车。该方法包括：在当前驾驶模式下确定待调整的能量管理策略，其中，能量管理策略至少包括：调整驱动扭矩，驱动扭矩由当前驾驶模式下的驱动系数与当前驾驶模式下的电机驱动扭矩上限值确定，电机驱动扭矩上限值由前轴电机的驱动扭矩上限值与后轴电机的驱动扭矩上限值组合得到；按照能量管理策略调整车辆的运行状态。本发明解决了相关技术中缺少合理的针对电动汽车的驾驶模式控制方案的技术问题。
车辆运行状态调整方法装置电动汽车

[发明专利]电动汽车的扭矩滤波方法、系统及电动汽车-CN201711138829.8有效
发明人：古存;杨璐 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种电动汽车的扭矩滤波方法、系统及电动汽车，该方法包括以下步骤：获取车辆在当前驾驶模式下对应的扭矩梯度滤波限值；根据扭矩梯度滤波限值对车辆当前时刻的总需求扭矩进行梯度限值滤波处理，得到第一扭矩；对第一扭矩进行一阶惯性滤波处理，以得到滤波后的总需求扭矩。本发明能够基于不同驾驶模式，获取对应的滤波限值和滤波因子来对车辆需求扭矩进行处理，从而提高了整车驾驶性能和整车舒适性。
电动汽车扭矩滤波方法系统

[发明专利]车辆的回正控制方法、装置和车辆-CN201811574657.3在审
发明人：古存 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的回正控制方法、装置和车辆。所述方法包括：当车辆的方向盘发生转向时，确定回正状态，回正状态包括主动回正和被动回正；获取车辆的车速；当所确定的回正状态为主动回正，且所述车辆的车速小于预定的第一车速阈值时，采用PI控制方法确定所述助力电机的电压；控制向所述助力电机施加所确定的电压，以控制施加在所述方向盘上的回正转矩。这样，根据车速采用不同的回正控制策略，较好地加强了EPS的回正控制效果。
车辆控制方法装置

[发明专利]用于双轴驱动车辆的制动回馈控制方法和装置-CN201611208836.6有效
发明人：古存;杨璐 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于双轴驱动车辆的制动回馈控制方法和装置。所述车辆包括电池、前轴、前轴电机、后轴和后轴电机。所述方法包括：当车辆制动时，获取车辆的制动加速度；根据制动加速度，确定前轴可承受的最大制动力矩和后轴可承受的最大制动力矩；根据前轴可承受的最大制动力矩和后轴可承受的最大制动力矩，确定前轴电机的目标回馈力矩和后轴电机的目标回馈力矩；控制前轴电机对前轴施加前轴电机的目标回馈力矩，并控制后轴电机对后轴施加后轴电机的目标回馈力矩，以回馈所述电池。这样，能够使所确定的用于回馈给电池以转化为电能的目标回馈力矩更加准确，从而使前轴和后轴的制动力矩能够得到较大程度的利用，节省了能源。
用于驱动车辆制动回馈控制方法装置

[发明专利]车辆的高压回路的控制方法及系统、车辆-CN201510751258.X有效
发明人：古存;贺林 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的高压回路的控制方法及系统、车辆，车辆包括电池管理系统、动力电池及整车控制器，该方法包括以下步骤：检测电池管理系统是否存在故障；当检测到电池管理系统存在故障而不能控制高压回路的正常上电时，整车控制器判断是否接收到用户输入的强制上电指令；如果是，则当车辆不存在强制下高压故障时，进一步判断动力电池的荷电状态是否高于预设值；如果动力电池的荷电状态高于预设值，则整车控制器控制高压回路上电以使车辆进入跛行模式。本发明的方法能够对车辆的高压回路进行冗余控制，进而提高了行车的可靠性。
车辆高压回路控制方法系统

[发明专利]车辆的控制方法、控制系统及车辆-CN201510973955.X有效
发明人：古存;贺林 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的控制方法、控制系统及车辆，该方法包括以下步骤：当车辆满足能量回馈条件时，监测车速和制动踏板状态；如果车速大于第一预定车速，则根据制动踏板状态确定制动踏板开度和制动踏板开度变化率；根据车速、制动踏板开度和制动踏板开度变化率确定制动回馈系数；根据制动回馈系数和电机的最大回馈功率得到制动回馈力矩，并根据制动回馈力矩进行能量回馈。本发明的方法能够为驾驶员提供个性的能量回馈方式选择，从而使车辆的能量回馈更加合理，同时提高了能量回馈的效果。
能量回馈制动踏板开度制动回馈车速制动踏板状态控制系统变化率方式选择系数和回馈电机个性监测

[实用新型]车辆的道路识别系统及其车辆-CN201621035723.6有效
发明人：古存;杨璐 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的道路识别系统及其车辆，所述车辆包括电机，该车辆的道路识别系统包括接收装置，用于接收车辆状态参数，所述车辆状态参数包括电机总输出扭矩、车轮有效滚动半径、车辆行驶阻力和车辆的质量；检测装置，用于检测车辆的纵向加速度；识别装置，所述识别装置分别与所述接收装置和所述检测装置相连，以根据所述车辆状态参数和所述车辆的纵向加速度确定道路的坡度。本实用新型的车辆的道路识别系统可以快速地识别出坡道路面和坡度大小。
车辆道路识别系统及其

[实用新型]车辆液压机械无级传动装置及具有其的车辆-CN201420821976.0有效
发明人：古存 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： F16H61/28 文献下载
摘要：本实用新型提出一种车辆液压机械无级传动装置及具有其的车辆，该装置包括：换段阀和驱动换段阀的第一驱动器；数字比例溢流阀和驱动数字比例溢流阀的第二驱动器；第一控制器，第一控制器与第一驱动器和第二驱动器相连，对第一驱动器和第二驱动器产生驱动信号；变量泵和与变量泵相连且用于控制变量泵的电磁阀；第三驱动器，第三驱动器与电磁阀相连，用于驱动电磁阀；以及第二控制器，第二控制器与第三驱动器相连，用于控制第三驱动器。本实用新型的装置能够满足液压机械复合无级传动装置速比调节全过程控制要求，可以实现段内速比调节、换段控制、换段油压控制等功能。
车辆液压机械无级传动装置具有

[实用新型]一种手术用线性牵引器-CN201420245905.0有效
发明人：古存 -专利权人：古存
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术用线性牵引器，包括U型卡槽和插入于U型卡槽内的紧定螺栓，所述U型卡槽的上方固定有一根下支撑杆，所述下支撑杆内插入有上支撑杆，所述上支撑杆上固定有一根横梁，所述横梁的右侧固定有牵引杆，所述牵引杆竖直方向放置，所述牵引杆的末端设有牵引钩，所述牵引钩上悬挂有牵引丝，所述牵引丝的末端固定有铰接块，所述铰接块上铰接有两块水平放置的牵引板。本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)只要很小的切口即可将牵引板放入患者的腹腔，牵引的时候，使腹腔能更加均衡的受力，进一步增大腹腔的手术操作空间；(3)能避免在牵引时伤及患者的腹腔内壁；(4)便于调节牵引板的牵引高度。
一种手术线性牵引器

[实用新型]一种外科用清创护理装置-CN201320590624.4有效
发明人：古存 -专利权人：古存
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外科用清创护理装置，其结构中支撑杆的下部与长方形盘体的左侧固定连接，长方形盘体的底部设置有抽拉板；支撑杆的上部穿过空心管，空心管的一侧与托盘的左侧固定连接，托盘的前部设置有器械放置槽和药品放置槽，托盘的后部从左到右依次设置有瓶槽、凹槽和电池盒，电池盒的右侧与设置有照明灯的连接杆连接。本实用新型的一种外科用清创护理装置和现有技术相比，设置了器械放置槽、药品放置槽和瓶槽，便于医生方便的拿取用具为患者伤口清创护理，能够节省医生大量的时间，提高医治的效率；本装置上照明灯的设置，便于医务人员看清伤口，有利于治疗。
一种外科用清创护理装置

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