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[发明专利]基于用户轨迹确定动态交通信息的方法及装置-CN201410851805.7有效
发明人：张羽 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户轨迹确定动态交通信息的方法及装置，其中，所述方法包括采集用户的车行轨迹；将采集到的车行轨迹与车行路网进行匹配处理，确定各车行轨迹与所述车行路网中各道路的匹配关系，根据与第一道路匹配的车行轨迹的轨迹信息，确定所述第一道路的路况，其中，所述第一道路是所述车行路网中的一条道路。采用本发明，能够根据用户的车行轨迹与道路的匹配关系，自动且实时地确定动态交通信息，充分体现道路路况的现势性。
基于用户轨迹确定动态交通信息方法装置

[发明专利]道路通行属性的更新方法、装置、设备及存储介质-CN202210210413.7在审
发明人：杨燕丹 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请提供一种道路通行属性的更新方法、装置、电子设备及存储介质，应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景，该方法包括：获取车行轨迹数据和路网数据；基于车行轨迹数据与路网数据之间的轨迹匹配结果，从路网数据中确定出与车行轨迹数据匹配的第一候选步骑行道路；轨迹匹配结果包括车行轨迹数据中的轨迹点的轨迹属性信息；基于轨迹属性信息对第一候选步骑行道路进行车行道路筛选，得到目标道路；基于预设车行属性信息更新目标道路的通行属性信息本申请实施例可以实现利用轨迹信息对具有车辆通行的属性的步骑行道路的通行属性进行更新，道路通行属性的更新精度较高、更新成本较低，适用范围较广。
道路通行属性更新方法装置设备存储介质

[发明专利]一种轨迹填充的方法及装置-CN201810149886.4有效
发明人：朱佳佳;乔金剑;陈纪阔;陈崴嵬;刘亮;吕非彼;王洋;马昱 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹填充的方法及装置，涉及通信领域，解决了目前在GPS失锁过程中，轨迹填充的准确度较低的问题。该方法具体包括：根据基点的位置信息和列车行驶方向，从特征轨迹信息中选择GPS失锁期间的目标规划轨迹点，基点为列车行驶轨迹中最后一个位置信息已确定的轨迹点，目标规划轨迹点为列车行驶方向上，距离基点最近的规划轨迹点，特征轨迹信息至少包括列车行驶线路上各规划轨迹点的位置信息以及小区特征数据；在基点到目标规划轨迹点的方向上，根据列车行驶速度和采样时间，以基点为起点，确定测试设备在GPS失锁期间采集的小区特征数据对应的填充轨迹点的位置信息可适用于高铁在GPS失锁期间运行轨迹的填充。
一种轨迹填充方法装置

[发明专利]火车行程轨迹的展示交互方法、装置、设备和介质-CN202111276513.1在审
发明人：朱琳;肖珊珊;朱仁杰;李航 -专利权人：上海蒜芽信息科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明涉及订单数据处理技术领域，提供一种火车行程轨迹的展示交互方法、装置、设备和介质。火车行程轨迹的展示交互方法包括：响应于火车行程轨迹的查看请求，获得目标用户的历史火车出行订单；获得每个历史火车出行订单的出发城市、到达城市和出行时间；以各历史火车出行订单的出行时间为展示顺序，以每个历史火车出行订单的出发城市指向到达城市的连线为动画形式，生成目标用户的火车行程轨迹。本发明能够根据用户对火车行程轨迹的查看请求进行火车行程轨迹的动画展示，满足经常乘坐火车的用户在地图上查看火车行程轨迹的需求，本发明还能根据用户对火车出行路线的推荐请求推荐合适的火车出行路线，提高用户的出行体验
火车行程轨迹展示交互方法装置设备介质

[发明专利]一种基于半球谐振陀螺的隧道线型检测方法及系统-CN202310876477.5在审
发明人：王建锋;张传坤;隽鸿科;任佳婧;肖艳鹏;孙圆;刘晟;董金卫;刘臻玮 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于半球谐振陀螺的隧道线型检测方法及系统，涉及隧道检测定位领域，包括以下步骤：获取隧道检测车的初始状态信息，并建立坐标系；基于所述初始状态信息和坐标系，检测基于半球谐振陀螺的隧道检测车行驶轨迹和基于视觉的隧道检测车行驶轨迹；根据所述基于半球谐振陀螺的隧道检测车行驶轨迹和基于视觉的隧道检测车行驶轨迹，采用轨迹加权融合算法，得到融合后行驶轨迹，根据融合后行驶轨迹确定隧道线型。
一种基于半球谐振陀螺隧道线型检测方法系统

[发明专利]车辆倒车行驶的控制方法及装置、车辆、存储介质、终端-CN202310001951.X在审
发明人：孔磊;王宁宇 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆倒车行驶的控制方法及装置、车辆、存储介质、终端，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于解决现有车辆倒车行驶有效性较差的问题。包括：获取车辆的历史行驶轨迹以及障碍物的障碍物轮廓点位置；按照预设横向路径边界对所述历史行驶轨迹进行横向轨迹规划，得到所述历史行驶轨迹的横向参照轨迹；在基于所述横向参照轨迹以及所述障碍物轮廓点位置确定所述车辆预期发生碰撞的条件下，根据预期发生碰撞的碰撞位置以及预设避碰距离生成纵向路径边界，并根据所述纵向路径边界对所述历史行驶轨迹进行纵向轨迹规划，得到倒车规划轨迹；根据所述倒车规划轨迹控制所述车辆进行倒车行驶。主要用于车辆倒车行驶的控制。
车辆倒车行驶控制方法装置存储介质终端

[发明专利]检测道路属性的方法、装置、计算机可读介质及电子设备-CN202011163905.2有效
发明人：李亚宁 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：该检测道路属性的方法包括：获取车行轨迹数据和步骑轨迹数据；从步骑轨迹数据中提取出表示道路步骑情况的步骑轨迹特征，从车行轨迹数据中提取出表示道路车行情况的车行轨迹特征；基于指定道路对应的步骑轨迹特征与指定道路对应的车行轨迹特征
检测道路属性方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]一种基于GPS轨迹数据的出租车行驶路径信息提取方法-CN201910858069.0有效
发明人：李军;李庆奇;李振维;朱岩;李云鹏 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GPS轨迹数据的出租车行驶路径信息提取方法，包括如下步骤：(1)数据预处理；(2)出租车行驶路径OD点的提取；(3)出租车行驶轨迹识别；(4)基于距离、方向、可达性准则的地图匹配，步骤(3)中提取出的出租车行驶轨迹中各轨迹点为进行地图匹配的待匹配点；(5)出租车行驶路径重构。本发明提供了一种基于GPS轨迹数据的出租车行驶路径信息提取方法。在GPS定位存在误差、部分数据质量不高的条件下，该方法能准确地提取出租车OD点、重构出租车空载和载客行驶路径，从而完成出租车行驶路径信息的提取，且重构结果准确度均大于75％。
一种基于 gps 轨迹数据出租车行驶路径信息提取方法

[发明专利]一种基于视频中车辆运动轨迹的路侧停车行为精确识别方法-CN201710105367.3在审
发明人：张可;于青青;穆屹;邹迎;耿松麟;胡永利;毛力增;赵箐;孙艳丰;蔡锦德;李倩;汪鸣 -专利权人：北京市交通运行监测调度中心;北京工业大学
申请日： 2017-02-26 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视频中车辆运动轨迹的路侧停车行为识别方法，包括步骤1、停车行为监控视频预处理；步骤2、通过KLT角点检测得到适合跟踪的特征点，确定待跟踪车辆位置；步骤3、利用CT算法跟踪车辆并提取得到停车过程运动轨迹；步骤4、根据跟踪到的运动轨迹识别停车行为。采用本发明的技术方案，提高停车行为识别准确率，并为车位资源的有效管理提供帮助。
一种基于视频车辆运动轨迹停车行为精确识别方法

[发明专利]一种倒车控制方法、系统及车辆-CN202010458179.0有效
发明人：高通;魏宏;范志超;马炳旭;许东春;郝鹏;杨建长;王冲;徐荣昌;白金彪 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种倒车控制方法、系统及车辆，涉及汽车技术领域，在接收到对车辆的倒车指令后，可以获取车辆的第一倒车轨迹，并控制车辆根据第一倒车轨迹倒车行驶，无需驾驶员对车辆进行控制，避免了驾驶员的繁琐操作，并且在倒车行驶过程中能够根据车辆的第一环境障碍信息对第一倒车轨迹进行调整，获得第二倒车轨迹，再控制车辆根据第二倒车轨迹进行倒车行驶，能够避免倒车行驶过程中由于环境障碍造成的危险，解决了车辆倒车过程中的安全隐患
一种倒车控制方法系统车辆

[发明专利]目标对象识别方法及装置-CN202010819825.1在审
发明人：林泉宇 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取待识别人员的抓拍记录；根据所述抓拍记录，生成所述待识别人员的出行轨迹；确定所述出行轨迹中存在嫌疑行为特征，其中，所述嫌疑行为特征表征所述待识别人员由骑车行为切换为非骑车行为之后，未在所述切换对应的轨迹点上发生新的骑车行为，或者表征两个待识别人员由共同骑车行为切换为分别骑车行为后，在预设时间段内，在新的位置再次发生相同的共同骑车行为或者在新的位置均切换为非骑车行为；确定所述待识别人员为目标对象。本申请通过在出行轨迹中存在嫌疑行为特征时，确定待识别人员为车辆盗窃的目标对象，能够识别出车辆盗窃的目标对象，提高目标对象的识别效率。
目标对象识别方法装置

[发明专利]智能驾驶及ADAS前车驾驶行为识别预测方法及模块-CN202210190782.4在审
发明人：栗工 -专利权人：上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶及ADAS前车驾驶行为识别预测方法，包括：对地图数据每一帧中目标车辆信息进行整合得出该目标车辆的第一行驶轨迹信息；将自车感知系统感知的目标车辆的第二行驶轨迹与第一行驶轨迹进行校对和整合，形成第三行驶轨迹；根据第三行驶轨迹和目标车辆智能驾驶模型、目标车辆决策系统决策或自车感知系统感知的目标车辆运动状态预测目标车辆行驶轨迹，根据目标车辆的历史行驶轨迹及历史目标车辆行为对目标车辆驾驶类型进行判定；自车根据预测的目标车辆行驶轨迹和判定的目标车辆驾驶类型对自车智能决策进行优化，重新规划自车行驶路径及自车行驶参数。本发明能准确预测目标车辆行驶行为，调整自车行驶路径及自车行驶参数。
智能驾驶 adas 前车行为识别预测方法模块

[发明专利]一种电动汽车充电站布局方法、系统、存储介质及设备-CN202310346182.7有效
发明人：陈骎扬;王卓薇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及充电站布局的技术领域，公开了一种电动汽车充电站智慧布局方法，所述方法包括：对电动汽车行驶轨迹数据序列中的轨迹点进行电动汽车行驶状态标记；对电动汽车行驶轨迹数据序列进行聚类处理；选取电动汽车停留概率超过预设置阈值的聚类簇作为电动汽车充电站布局区域并构建特征轨迹序列，基于电动汽车初始电量分布得到特征轨迹序列中不同轨迹点的电量分布，并标记电量分布较低的轨迹点；选取距离标记轨迹点最近的充电站候选坐标点作为布局结果。本发明通过对行驶轨迹进行聚类处理，得到对应存在高比例停留点的特征轨迹序列，基于初始电量分布不同轨迹点的汽车剩余电量分布，在剩余电量分布较低的轨迹点附近建立电动汽车充电站。
一种电动汽车充电站布局方法系统存储介质设备

[发明专利]一种基于人工智能技术的货车超载判别方法-CN202310757097.X在审
发明人：康杰虎;梁健;吴斌 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能技术的货车超载判别方法，包括如下步骤：采集货车行驶信息数据，得到原始数据文件，包括行驶时间、速度和位置三个字段，其中，货车包括超载货车和无超载行为的货车；对原始数据文件进行整理和优化，以获得每辆货车的行驶信息数据；将单辆货车的行驶信息数据转化为货车行驶轨迹图像；利用所有货车行驶轨迹图像构建货车超载数据集，共包含超载和不超载两类；搭建超载判别卷积神经网络模型，选定骨干网络，在此基础上增加空间注意力模块和通道注意力模块来使网络更加关注货车行驶轨迹图像中有效信息，超载判别卷积神经网络模型的输入为货车行驶轨迹图像。
一种基于人工智能技术货车超载判别方法

[发明专利]轨迹纠偏方法、智能车、智能设备及存储介质-CN201711342442.4在审
发明人：许春伟;林伟平;张华君;谭林 -专利权人：深圳市嘀嗒互动科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹纠偏方法、智能车、智能设备及存储介质。方法包括：识别智能车行驶轨迹上的暗码；根据识别的暗码判断智能车是否在预先设定的轨迹上行驶；若所述智能车不在预先设定的轨迹上行驶，则将所述智能车调整到所述预先设定的轨迹上；其中，暗码为采用二维坐标编码的识别码本发明提供的一种轨迹纠偏方法、智能车、智能设备及存储介质能够通过读取铺在智能车行驶轨迹中的暗码，确定智能车位置和行车状态，再根据纠偏程序纠偏智能车状态，直至智能车行驶在预先设定的轨迹上，不仅不会破坏地图的美观和实用
智能车纠偏暗码存储介质智能设备行驶轨迹行驶读取二维坐标行车状态识别码智能化美观客户

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