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[发明专利]火车-CN200910109252.7有效
发明人：朱晓义 -专利权人：朱晓义
申请日： 2009-07-27 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： B61D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火车，包括外壳和封闭内壳，至少在火车上方和下方的所述外壳和封闭内壳之间为贯通每节车厢的上流体通道和下流体通道；所述上、下流体通道在火车前进方向的前端处设有流体导入口，所述上、下流体通道在火车前进方向的后端处设有流体导出口本发明可以大大降低火车能耗，节约能源。
火车

[外观设计]火车-CN202030519387.8有效
发明人：杜哲 -专利权人：河南省三川游乐设备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：火车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于游乐场和景区的游乐设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
火车

[外观设计]火车-CN202130326967.X有效
发明人：陈伊诚 -专利权人：陈伊诚
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：火车。2.本外观设计产品的用途：用于交通工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
火车

[外观设计]火车-CN202130768419.2有效
发明人：房怡筱;房强 -专利权人：郑州智宝乐游乐设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：火车。2.本外观设计产品的用途：用于旅游和景区观光。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。
火车

[实用新型]一种玩具轨道火车-CN201420418030.X有效
发明人：刘宏鹏 -专利权人：刘宏鹏
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： A63H19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玩具轨道火车，所述玩具轨道火车包括：轨道支架、火车轨道和火车，所述火车轨道设置在所述轨道支架上，所述火车设置在所述火车轨道上，所述火车设置有卸货机构，所述火车轨道设置有卸货区，所述卸货区设置有与所述卸货机构对应的卸货触发点通过在火车上设置卸货机构，并在轨道卸货区对应设置卸货触发点，从而实现轨道火车的自动卸货功能，提高了玩具轨道火车的功能性，增强了玩具轨道火车的娱乐性。
一种玩具轨道火车

[实用新型]节能环保冷蒸汽小火车-CN202220845215.3有效
发明人：程晓敏;程晓高;汪大品;邵裕刚 -专利权人：杭州俊士铁路设备有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B61D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及节能环保技术领域，具体为节能环保冷蒸汽小火车，包括火车主体，火车主体的下端面设置有火车底盘，火车主体远离火车底盘一侧设置有可观察窗，火车主体的上端面分别设置有火车车盖、火车蒸汽锅炉与加热炉，火车底盘的下端面焊接有防护板，火车底盘靠近火车主体的一侧镶嵌有防碰撞体，防碰撞体远离火车底盘的一端设置有挡体，该节能环保冷蒸汽小火车，通过设置防碰撞体与挡体，当火车车头撞击到物体时，避免了火车车头的损坏
节能环保蒸汽火车

[发明专利]火车铁轨停车装置-CN200810112385.5无效
发明人：李辰宇 -专利权人：北京新漩世为科技有限公司
申请日： 2008-05-22 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B61K7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种火车铁轨停车装置，在火车铁轨上设有一个停车装置，用来在火车通过的时候使停车装置来阻止火车车轮向前推动，使火车在前行过程当中在火车铁轨的外力作用下使火车的前进受到制约，从而能够有效的使火车前进速度迅速下降，并且使火车停车。本发明在铁轨上设置停车装置就使火车能够在多个停车装置的作用下能够使火车迅速停车。
火车铁轨停车装置

[发明专利]一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置-CN202110826519.5在审
发明人：邓平平;于旺;王琛;张德华 -专利权人：沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置，包括地基、钢轨、机器人框架、火车共速检测装置、火车速度检测装置和扫描车缝机构，地基设于火车轨道一侧，钢轨平行于火车轨道设于地基上，机器人框架山设于钢轨上，火车轨道上设有火车车厢，火车速度检测装置设于火车车厢底板和火车车轮之间，扫描车缝机构设于机器人框架上，火车共速检测装置设于机器人框架上中部。本发明属于铁路运输摘钩技术领域，具体是一种利用火车速度检测装置，使主控室通过装置实时检测到火车速度；利用火车共速检测装置，使机器人与火车共速后的到反馈的铁路驼峰作业机器人火车共速装置。
一种铁路驼峰作业机器人火车装置

[实用新型]一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置-CN202121664834.4有效
发明人：邓平平;于旺;王琛;张德华 -专利权人：沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置，包括地基、钢轨、机器人框架、火车共速检测装置、火车速度检测装置和扫描车缝机构，地基设于火车轨道一侧，钢轨平行于火车轨道设于地基上，机器人框架山设于钢轨上，火车轨道上设有火车车厢，火车速度检测装置设于火车车厢底板和火车车轮之间，扫描车缝机构设于机器人框架上，火车共速检测装置设于机器人框架上中部。本实用新型属于铁路运输摘钩技术领域，具体是一种利用火车速度检测装置，使主控室通过装置实时检测到火车速度；利用火车共速检测装置，使机器人与火车共速后的到反馈的铁路驼峰作业机器人火车共速装置。
一种铁路驼峰作业机器人火车装置

[实用新型]一种火车车轮运输装置-CN201820473602.2有效
发明人：林丽 -专利权人：林丽
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火车车轮运输装置，包括移动底座和火车车轮装载货箱，所述火车车轮装载货箱设置在移动底座的上表面上，所述火车车轮装载货箱内部设有两个火车车轮放置腔，且两个所述火车车轮放置腔在火车车轮装载货箱内部水平对称设置，所述火车车轮放置腔内设有火车车轮放置架，所述火车车轮放置架上设有三十个火车车轮放置位，所述火车车轮放置位的内壁设有橡胶缓存层。本实用新型通过在火车车轮装载货箱内部采用多个火车车轮放置位分开设计，能够将火车车轮分开放置，有效避免了火车车轮在运输中相互碰撞造成的损伤，且在火车车轮放置位上增添的橡胶缓存层与旋转卡扣结合设计，能够将火车车轮在运输过程中产生的各种作用力降到最低
火车车轮货箱放置位装载放置腔本实用新型移动底座运输装置放置架缓存层橡胶分开放置分开设计水平对称旋转卡扣运输过程上表面内壁损伤运输

[发明专利]一种用手机提示火车开始检票和火车到站系统装置-CN201510171531.1在审
发明人：刘钧 -专利权人：刘钧
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种用手机提示火车开始检票和火车到站系统装置，包括手机、提示火车开始检票和火车到站系统软件，其特征是：手机下载并安装提示火车开始检票和火车到站软件，乘客在网上买票后，网站向乘客安装的提示火车开始检票和火车到站软件中发送一条乘车信息，火车开始检票前以闹铃形式提醒乘客将乘坐的火车，检票前以闹铃形式提醒乘客检票时间、候车室号、站台号，并显示上车站和下车站区间站点的开车时间，火车要到达乘客预定下车的火车站前以连续闹铃形式提醒乘客即将下车，并显示将到达的火车站名。本发明的优点是：将更多智能化的技术运用于乘客乘坐火车中，降低乘务员的劳动强度，方便乘客及时上下火车。
一种用手提示火车开始检票到站系统装置

[实用新型]一种火车积木玩具-CN201721117919.4有效
发明人：廖灵飞;项明华 -专利权人：浙江木佬佬玩具工艺品有限公司
申请日： 2017-09-02 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种火车积木玩具，包括玩具火车导轨、造型块，玩具火车导轨由1块以上的玩具火车导轨块组成，玩具火车导轨块一端安装有连接凸块，玩具火车导轨块另一端开设有与连接凸块卡位安装的连接凹槽；玩具火车导轨上安装有1辆以上的玩具火车，玩具火车一侧的侧壁上安装有第一磁铁凸块，玩具火车另一侧的侧壁上安装有第二磁铁凸块；玩具火车导轨块侧壁上开设有滑槽，造型块下端安装有第一滑块，设置有第一滑块的造型块通过滑槽与玩具火车导轨块滑移安装本实用新型所述一种火车积木玩具，其玩具火车导轨不仅能够拆装供玩具火车行驶，而且造型块能够沿着玩具火车导轨侧壁滑行，能够长时间吸引儿童的兴趣和注意力。
一种火车积木玩具

[发明专利]儿童电动小火车-CN201110413064.0无效
发明人：罗毅;苏西安;张源 -专利权人：西安创尼尔汽车电子技术有限公司
申请日： 2011-12-10 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A63H19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种儿童电动小火车。现有的小朋友玩的电动小火车的电池盒一般是安装在小火车的地下，如果碰见障碍物的话，火车就会被卡住，这样不利于火车的行走，经常会使小朋友扫兴。一种儿童电动小火车，包括火车本体，所述的火车本体的火车头上设置有播音器，火车本体的顶部设置有电池盒，两侧设置有窗户。本发明1、电池盒安装在火车本体的顶部，安装电池方便、快捷，播放器安装在火车头上使得音效更好；2、结构简单、可使小朋友开心玩耍，减轻大人负担。
儿童电动火车

[实用新型]一种儿童电动小火车-CN201120516945.0有效
发明人：刘伟定 -专利权人：宁波市象山博生电子科技有限公司
申请日： 2011-12-10 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： A63H19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种儿童电动小火车。现有的小朋友玩的电动小火车的电池盒一般是安装在小火车的地下，如果碰见障碍物的话，火车就会被卡住，这样不利于火车的行走，经常会使小朋友扫兴。一种儿童电动小火车，包括火车本体，所述的火车本体的火车头上设置有播音器，火车本体的顶部设置有电池盒，两侧设置有窗户。本实用新型1、电池盒安装在火车本体的顶部，安装电池方便、快捷，播放器安装在火车头上使得音效更好；2、结构简单、可使小朋友开心玩耍，减轻大人负担。
一种儿童电动火车

[发明专利]一种用于人机共驾控制权切换方法-CN202110379539.2在审
发明人：李乐 -专利权人：北京鼎翰科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于人机共驾控制权切换方法，属于自动驾驶技术领域，本发明的一种用于人机共驾控制权切换方法，综合考虑了火车最大牵引力、火车阻力和火车制动力的影响，并且由此建立了火车驱动模型，同时根据火车驱动模型、火车的行驶状态以及火车当前状态得到火车控制权切换状态阈值，根据火车控制权切换状态阈值切换火车的控制权，本发明考虑了多方面因素对火车运转情况的影响，使火车的控制权在切换过程形成了多重保障，确保人工的介入操作得到及时响应，也可以防止误触发等突发情况带来的不良后果，保证制动优先，兼顾火车在动态运行中切换的平稳性。
一种用于人机控制权切换方法

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