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[发明专利]环境试验舱热回收系统-CN202310423771.0在审
发明人：吴开广;夏慧鹏 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F24F12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境试验舱热回收系统，包括：压缩机排气管路连接第一换热器；第一换热器分别连接第二换热器和阀，其与第二换热器进行热交换；阀连接在第一换热器和蒸发器之间，其能根据外部电信号控制流量；蒸发器分别连接蒸发器负载和压缩机回气管路。第二换热器其连接在加湿系统回路上，加湿系统加湿后的空气通过管路输送回环境试验舱。本发明通过设计一个水冷换热器，与压缩机冷凝器形成热交换，将压缩机排出热量进行收集，再输送至加湿系统的管路中，通过水泵提供动力按需提供给加湿器，加湿系统加湿后的空气再输送回环境试验舱，进而实现压缩机废热的再利用，达到节能环保的目的。
环境试验回收系统

[发明专利]混合动力发动机测试系统-CN202110881521.2有效
发明人：何志生 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力发动机测试系统，包括：主控台，其用于向控制中心输入测试指令；控制中心，其用于根据所述测试指令控制测功机、低压电池模拟器和高压电器模拟器执行测试动作；可移动测功机，其用于测试输出功率或作为负载；可移动低压电池模拟器，其作为测试输出或负载；可移动高压电池模拟器，其作为测试输出或负载。本发明能避免因技术革新造成原传统发动机测试设备资源的闲置，例如燃油发动机测试设备能直接利用于本发明中，避免设备浪费，节约新测试系统/平台的搭建成本，降低混动发动机测试系统/平台的建设周期，提高了测试系统/平台的适用范围，为混合动力发动机研发提供实时准确的技术参数。
混合动力发动机测试系统

[发明专利]电机测试装置和系统-CN202110517796.8有效
发明人：何志生;夏慧鹏;夏蒙;朱树刚;李硕石 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机测试装置，包括：电机驱动模块根据外部测试指令驱动陪测电机，陪测电机设置在环境舱外，其固定于底座上，底座固定在平台上，传动纠偏组件两端分别连接陪测电机转子和被测电机转子，其固定在支撑对准组件上并穿过环境舱侧壁上的支撑对准组件连接被测电机，其用于防止陪测电机转子传动输出至于被测电机转子是发生偏转；支撑对准组件一部分形成在平台上，且与环境舱固定连接，其另一部形成在传动纠偏组件进入环境舱侧壁两侧，其用于被测电机转子对准传动纠偏组件；环境舱用于容置被测电机，并模拟被测电机需要的试验环境温度。本发明在高速电机测试时，能保证连接稳定，减少振动，连接安装便捷，能避免外部温度影响。
电机测试装置系统

[发明专利]智能驾驶及ADAS系统测试平台和测试方法-CN202110893388.2有效
发明人：何志生;周伟;江贤宇 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶及ADAS系统测试平台，包括：车辆运动模拟执行模块内嵌运动学模型，该运动学模型进行车辆运动模拟，并将车辆运动模拟执行参数输出至联合仿真模块；联合仿真模块计算运动学模型参数，将获得的运动学模型参数发送至车辆运动模拟执行模块的运动学模型；并根据车辆运动模拟执行参数计算并输出场景随动信号至测试场景模拟模块，以及计算并输出控制信号至车辆运动模拟执行模块；测试场景模拟模块根据场景随动信号实时控制测试场景机械运动执行机构模拟测试场景。本发明还公开了一种智能驾驶及ADAS系统测试方法本发明通过联合仿真和机械模拟来为车辆运动学模型与真实车辆建立连接，相对现有技术具有更好真实性、可靠性、安全性和可行性，能降低测试条件(空间、实车和人员等)，能大幅节约测试成本。
智能驾驶 adas 系统测试平台方法

[发明专利]智能驾驶道路测试数据内容检索方法和系统-CN202210395647.3在审
发明人：栗工 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶道路测试数据内容检索方法，包括：基于时间同步采集路测数据，测试数据包括：测试车辆视频及车载传感器数据和测试车辆控制信号；基于测试数据建立路测数据库根据路测数据库中视频数据实际分类定期训练更新，形成用于识别指定行为和指定事件的计算机深度自学习识别网络；检索出测试车辆控制信号中的指定异常信号对应的路测数据，利用所述计算机深度自学习识别网络对指定异常信号对应的路测数据中的视频数据进行分类并利用检索到的路测数据进行标注；人工抽样检测没有检索到的路测数据，判断是否存在遗漏指定异常信号对应的路测数据，若存在将遗漏路测数据添加到路测数据库中。若执行新的道路测试则重复执行上述步骤。
智能驾驶道路测试数据内容检索方法系统

[发明专利]智能驾驶汽车测试状态远程实时监督系统及方法-CN202210222981.9在审
发明人：栗工 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶汽车测试状态远程实时监督系统及方法，包括：第一无线通信模块与服务器进行数据交互；车载采集模组采集智能驾驶控制器发出数据和车载总线数据；第一定位模块用于定位智能驾驶汽车；第二定位模块用于定位无人机；第二无线通信模块与服务器进行数据交互；摄像头及视频信号采集模块将视频数据发送至第二无线通信模块；服务器用于控制无人机伴飞被测试智能驾驶汽车，接收智能驾驶汽车测试的相关数据和伴飞无人机的相关数据执行时间同步；远程终端接收服务器的智能驾驶汽车测试的相关数据和伴飞无人机的相关数据，根据测试需求发送伴飞无人机控制指令和智能驾驶汽车测试指令。本发明缩短智能驾驶汽车测试周期，提高测试效率。
智能驾驶汽车测试状态远程实时监督系统方法

[发明专利]基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟方法及系统-CN202210166856.0在审
发明人：栗工 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟方法，包括：提供物联网系统覆盖的智能驾驶场景测试场地；测试车辆感知智能驾驶场景测试场的场景环境信息，通过与GPS信号及高精地图配合进行数据融合后，由测试车辆决策系统规划路径和车辆行为，输出至测试车辆执行系统执行；智能驾驶场景测试场地的联网系统实时感知测量测试车辆动态参数；联网系统将测试车辆的相对定位信息转换成基于大地坐标行驶的绝对定位信息，形成测试车辆绝对行驶定位信号后再通过GPS信号模拟将其转换为测试车辆可用的GPS定位信号发送至测试车辆；测试车辆决策系统根据所述GPS定位信号以及感知智能驾驶场景测试场的场景环境信息规划路径和车辆行为。
基于联网智能驾驶卫星测试模拟方法系统

[发明专利]基于图像显示的车道线模拟仿真测试方法和系统-CN202110525520.4有效
发明人：栗工;江贤宇;周伟 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像显示的车道线模拟仿真测试方法，包括：采集测试车辆模拟运行在各工况的实车测试的行驶参数；根据测试车辆车身参数和实车测试的行驶参数将测试车辆数字化为车辆运行模型；根据设定的环境变量和行驶路径变量，通过车辆运行模型模拟获得测试车辆车行驶测试时，虚拟车道线的视觉随动，并输出显示；实时输出行驶参数使车辆运行模型和测试车辆同步执行相同测试用例，实时显示输出的虚拟车道线给测试车辆，使测试车辆的环境感知系统和/或智能驾驶系统能检测显示的虚拟车道线。本发明克服了现有技术虚拟仿真还原度不够，实车道路测试高成本、效率低的缺陷，能满足测试车辆在不同路况下的驾驶测试需求。
基于图像显示车道模拟仿真测试方法系统

[实用新型]具有振动功能的转鼓装置-CN202122766119.8有效
发明人：何志生;江贤宇;周伟 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有振动功能的转鼓装置，包括：多个滚筒，其位于转鼓上，其成对相邻布置，每对滚筒将一个测试车轮顶起；转鼓，置于转鼓平台中；多个振动模拟机构，其形成滚筒外侧壁上，其用于模拟测试车轮在行驶过程中受到向上的变化力。本实用新型对传统转鼓平台上的滚筒进行改造，通过对滚筒圆柱柱面添加孔位，在孔中加入活塞机构，活塞机构从圆心向外垂直切线方向作往复运动，通过活塞机构伸出滚筒长度变化，模拟测试车轮在行驶过程中受到向上的变化力，进而模拟测试车轮在行驶过程中的振动。
具有振动功能装置

[实用新型]推拉杆式油门执行器-CN202122487553.2有效
发明人：何志生;周伟;江贤宇 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推拉杆式油门执行器，包括：动力源输出端通过适配器与推拉杆连接，其推动推拉杆往复运动；适配器用于连接动力源输出端与推拉杆；推拉杆另一端连接至发动机油门；传动杆与适配器连接；位移传感器其与适配器和位移‑油门开度显示器，并输出油门实际位置信号至外部控制器；位移‑油门开度显示器显示位移传感器的采集油门实际位置；驱动器连接动力源其接收外部控制器指令驱动动力源。本实用新型在正反两个方向均采用动力源主动驱动方式，能够正反两个方向全面主动控制发动机油门位置，并实时显示油门开度大小，避免了现有技术依靠回位弹簧不能主动精准快速复位的安全隐患。
拉杆油门执行

[发明专利]智能驾驶及ADAS前车驾驶行为识别预测方法及模块-CN202210190782.4在审
发明人：栗工 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶及ADAS前车驾驶行为识别预测方法，包括：对地图数据每一帧中目标车辆信息进行整合得出该目标车辆的第一行驶轨迹信息；将自车感知系统感知的目标车辆的第二行驶轨迹与第一行驶轨迹进行校对和整合，形成第三行驶轨迹；根据第三行驶轨迹和目标车辆智能驾驶模型、目标车辆决策系统决策或自车感知系统感知的目标车辆运动状态预测目标车辆行驶轨迹，根据目标车辆的历史行驶轨迹及历史目标车辆行为对目标车辆驾驶类型进行判定；自车根据预测的目标车辆行驶轨迹和判定的目标车辆驾驶类型对自车智能决策进行优化，重新规划自车行驶路径及自车行驶参数。本发明能准确预测目标车辆行驶行为，调整自车行驶路径及自车行驶参数。
智能驾驶 adas 前车行为识别预测方法模块

[发明专利]基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统和方法-CN202210094601.8在审
发明人：栗工 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统及方法，包括：场景交互数据预处理模块，其接收测试车辆决策系统控制车辆的底盘执行系统作出运动响应的控制命令获得测试车辆运动信息，将测试车辆运动信息与设定好的场景进行融合处理获得相对运动目标物运动信息，将相对运动目标物运动信息发送到场景模拟装置；场景模拟装置，其根据相对运动目标物运动信息对测试场景进行实时模拟控制；路况模拟控制模块，其接收场景交互数据预处理模块发送的测试车辆运动信息和测试需求形成路况模拟控制命令；路况模拟模块，其根据路况模拟控制命令执行相应路况变化，用以模拟测试车辆在道路上的行驶状态。
基于智能驾驶 adas 模拟车辆底盘测试系统方法

[发明专利]基于测试数据的智能驾驶及ADAS模拟仿真方法及系统-CN202210093261.7在审
发明人：栗工 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测试数据的智能驾驶及ADAS模拟仿真方法，包括：进行实际场景的测试时，采集分类记录测试车辆的智能驾驶及ADAS模拟仿真的基础相关数据，将所述基础相关数据处理为指定规范格式的相关数据；建立智能驾驶及ADAS控制逻辑相同的数据模型；将所述数据模型中各场景单元与所述基础相关数据进行匹配形成场景模型；将所述场景模型回灌至测试车辆的智能驾驶及ADAS，测试车辆决策系统根据回灌场景模型进行决策，测试车辆执行系统执行所述决策。本发明只需进行一次实际场景测试就能利用实际场景采集数据对智能驾驶及ADAS模拟仿真系统根据测试需求进行反复模拟重现，能提高智能驾驶及ADAS模拟仿真系统测试效率，降低测试成本。
基于测试数据智能驾驶 adas 模拟仿真方法系统

[发明专利]基于卫星定位的智能驾驶及ADAS模拟测试方法和系统-CN202210093265.5在审
发明人：栗工 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位的智能驾驶及ADAS模拟测试方法，包括：测试车辆感知场景，测试车辆决策系统做出决策并发送控制车辆运动信号到测试车辆执行系统；采集测试车辆行驶状态数据，同时将控制车辆运动信号发送至行驶模拟模块和模拟测试场景模块；行驶模拟模块根据控制车辆运动信号模拟车辆执行行驶动作；模拟测试场景模块控制场景内参照物根据测试车辆行驶状态数据控制场景内参照物执行对应的相对运动执行场景模拟；根据测试车辆相对位置和场景内参照物相对位置获得测试车辆绝对位置传输至模拟卫星定位模块模拟测试车辆的GPS位置变化，并将GPS位置信息传输给测试车辆，测试车辆决策系统通过GPS位置和模拟场景进行后续规划路线与行驶决策。
基于卫星定位智能驾驶 adas 模拟测试方法系统

[发明专利]目标车辆行为和路径预测方法和系统-CN202210201687.X在审
发明人：栗工 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标车辆行为和路径预测方法及系统，包括：获得目标车辆理论行径；通过数据统计目标车辆不同的工况下的车辆行为和路径，将目标车辆理论行径划分为高频行径和低频行径；高频行径和低频行径中筛选出对自车行驶产生影响的目标车辆行为和会对自车行驶产生影响的目标车辆行为；根据对自车行驶产生影响的目标车辆行为将高频行径和低频行径进行划分，获得目标车辆的理想行径、合理行径和非合理行径；对目标车辆上一阶段的理想行径、合理行径和非合理行径进行评价，将目标车辆划分安全等级，根据目标车辆安全等级调整自车智能驾驶决策系统参数。本发明提高了对前车行为与行驶路径的识别能力，提高了对前车行为与行驶路径的预测准确性。
目标车辆行为路径预测方法系统

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