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[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及设备-CN202210493668.9在审
发明人：宋冲冲;高保才;姜勇;王杰明 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及设备，首先获取第一路面区域的路面环境信息；随后，将路面环境信息输入至训练后的预测模型中，并获取训练后的预测模型输出的第一路面区域的预测摩擦系数，训练后的预测模型是根据样本训练集训练生成的，样本训练集包括历史路面环境信息和历史路面环境信息对应的实测摩擦系数；然后，根据预测摩擦系数，确定自动驾驶车辆的待行驶路线。通过该方式，由于可以根据第一路面区域的路面环境信息获取第一路面区域的预测摩擦系数，从而可以及时地根据预测摩擦系数判断自动驾驶功能是否适用于待行驶路线，保障了自动驾驶功能的正常使用。
自动驾驶车辆控制方法装置存储介质设备

[发明专利]路面养护措施库的修正方法及电子设备-CN201910151576.0有效
发明人：侯芸;张艳红;董元帅;李宇轩;方维澄;周晶;田春玲;蔡燕霞 -专利权人：中国公路工程咨询集团有限公司;中咨公路养护检测技术有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种路面养护措施库的修正方法及电子设备，该方法包括：根据路面的任一面层类型和任一养护类型，确定任一面层类型和任一养护类型的组合对应的各养护措施和各养护措施所适用的初始路面状况矩阵，以及各养护措施的初始信息，根据养护措施的初始信息和所适用的初始路面状况矩阵构建养护措施库；根据组合下的各路面样本各次历史养护的工程实施数据和各次历史养护前的路面状况信息，构建养护工程实施矩阵，根据所有养护工程实施矩阵，获取使用各养护措施的实际路面状况和各养护措施的实际信息；使用各养护措施的实际路面状况和各养护措施的实际信息对养护措施库进行修正。本发明实施例中修正后路面养护措施库更精确。
路面养护措施修正方法电子设备

[实用新型]基于灯杆的路面信息采集设备-CN201921849812.8有效
发明人：吴建军;孙安祺 -专利权人：浙江凤凰云睿科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于灯杆的路面信息采集设备，路面信息采集设备包括：双目摄像头，双目摄像头设置于灯杆的顶部，用于采集道路的图像信息和三维空间信息；控制板，控制板设置于灯杆内，并与双目摄像头电连接，用于接收双目摄像头采集到的图像信息和三维空间信息并生成路面信息本实用新型通过灯杆上的双目摄像头采集路面信息并制作高精度地图，以此节省大量人力物力，进一步地，本实用新型的基于灯杆的路面信息采集设备可以做到全天候实时更新构建高精度地图信息，无需技术人员定期对同一路面信息进行重复采集
基于灯杆路面信息采集设备

[发明专利]基于灾害天气的车辆预警方法、装置、设备及存储介质-CN202111520767.3在审
发明人：李越;朱敏 -专利权人：中国平安财产保险股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本申请人工智能的数据分析技术领域，提供一种基于灾害天气的车辆预警方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标城市的气候信息，并将气候信息输入至预设的降雨预测模型中，得到降雨预测信息；获取目标城市的各路面区域的积水影响因子，积水影响因子包括路面低洼深度和/或路面排水速度；根据目标城市的各路面区域的积水影响因子和降雨预测信息，确定各路面区域的积水预测信息；根据各路面区域的积水预测信息，确定各路面区域的车辆涉水风险预警等级，
基于灾害天气车辆预警方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于路面三维数字化的路面检测系统-CN202010259421.1有效
发明人：张少华;张传银;余彦军;陈曦;徐华山;郑智旗;武迪;张丰;李仁乾;楚岩;王斌 -专利权人：商丘市豫东公路勘察设计有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路面三维数字化的路面检测系统，包括如下步骤：步骤S1：获取路面三维数字化信息；步骤S2：路面三维数字化信息误差处理；步骤S3：构建路面三维数字化模型；步骤S4：基于三维数字化的路面质量评价；借此，可以为道路路面及时科学养护维修提供全面、客观、准确的三维数字信息，为道路路面“建设‑养护‑管理”全寿命周期的数字化奠定基础。
一种基于路面三维数字化检测系统

[发明专利]路面检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111393277.1在审
发明人：徐梦佳;李斯;杨周龙 -专利权人：上海东普信息科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种路面检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高路面检测的检测速度，进而提升了车辆的安全性。路面检测方法包括：通过预置拍摄设备获取道路图像，其中，所述道路图像包括路面图像和道路附属物图像；通过预置的路面检测模型对所述道路图像进行识别，得到目标道路图像，其中，所述路面检测模型包括骨干网络EfficientNetbackbone、特征网络BiFPN和预测网络Boxpredictionnet；根据所述目标道路图像在预置预警模型中确定对应的路面报警信息和应急措施信息；将所述路面报警信息和所述应急措施信息发送至车载预警终端
路面检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种沥青路面施工监测系统-CN202122947773.9有效
发明人：王鑫洋;李传海;徐传昶;李立平;苏纪壮;王凯;阚涛;高宾 -专利权人：山东高速工程检测有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种沥青路面施工监测系统，包括用于采集沥青路面信息的数据采集模块，用于传输数据采集模块采集到的路面信息的传输模块，用于处理和存储路面信息的数据处理模块，用于显示路面信息的用户终端，所述的数据采集模块与传输模块连接本方案可以在沥青路面施工过程中进行实时监测，实现对路面质量的多方位检验，并能及时的进行反馈，保证沥青路面施工的均匀性和稳定性，迎合目前精细化施工和智能化施工的要求。
一种沥青路面施工监测系统

[发明专利]影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质-CN202110626435.7有效
发明人：李良;段林林;王建民;唐月锋;徐敏捷;郑核桩;裴高利;牛海勤 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法，通过对车辆前方路面轮廓特征的采集点分析，预测出即将行驶区域的地面对车辆所产生的阻力能量消耗，具体包括以下步骤：输入路面信息、位置信息和路面相关的辅助信息；通过干扰信息和障碍无信息，进行算法过滤；输入车辆的路面阻力能耗标定信息和车辆上与车辆运动相关的信息；计算能耗预测值。本发明还涉及相应的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估装置、处理器及存储介质。采用了本发明的该影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，能够提前对增程器功率进行调整，能快速适应新场地的路面情况，促进增程器发电功率的合理控制。
影响增程器发电功率路面阻力能耗预测评估方法装置处理器及其计算机可读

[发明专利]基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备及系统-CN201911362423.7在审
发明人：刘晓江;刘昊;徐正卫;章一颖;张东长;王进勇;侯晓宁;青光焱;赖思静;唐智伦;胡晓阳;王昌华;罗建群;高博;彭吉瑞;叶伟 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明提供的基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备及系统，包括感知单元、定位单元和速度拟合单元；感知单元、定位单元和速度拟合单元分别与数据处理单元相连接；感知单元用于采集路面声学信号和胎压变化信号；定位单元用于提供定位信息；速度拟合单元用于提供行车速度；数据处理单元用于将采集的路面声学信号信息、胎压变化信号信息、定位信息和行车速度信息进行数据融合和分析。根据感知单元、定位单元和速度拟合单元模拟“耳听”和“体感”的驾乘感受，获得路面信息真实有效。并通过数据数据处理单元分析、输出模拟信息结果，用于准确评价路面行车舒适度和路面形成安全度，为公众出行提供数据信息服务。
基于感受模块化路面智能感知设备系统

[发明专利]模型性能信息生成方法、装置及电子设备-CN202310341682.1在审
发明人：吴超;吕红;王琪;李海峰;杨健 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本公开提供了一种模型性能信息生成方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：基于目标模型对测试图像进行路面病害识别，得到所述测试图像的路面病害识别结果；基于所述路面病害图像区域识别M个图像块的路面病害识别信息，所述测试图像被划分为所述M个图像块，M为大于1的整数；将所述M个图像块的路面病害识别信息与预先获取的所述M个图像块的预设路面病害标记信息分别进行差异比较，得到所述M个图像块的差异信息；基于所述M个图像块的差异信息生成所述目标模型的模型性能信息。本公开能提升最终输出的模型性能信息的可靠性。
模型性能信息生成方法装置电子设备

[发明专利]一种基于陀螺仪的轮椅车控制系统-CN201911201269.5有效
发明人：黄耀东;杨建 -专利权人：广州乐比计算机有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于陀螺仪的轮椅车控制系统，包括摇杆信号采集模块、姿态信息采集模块、路面图像采集模块、智能控制模块和电机驱动模块，所述摇杆信号采集模块用于采集轮椅车的速度控制信号，所述姿态信息采集模块通过陀螺仪采集轮椅车行驶过程中的姿态信息，所述路面图像采集模块用于采集轮椅车前进方向的路面图像，所述智能控制模块用于对所述速度控制信号、姿态信息和路面图像进行计算和分析，并根据分析结果通过控制电机驱动模块控制轮椅车的行驶。本发明的有益效果为：通过采集轮椅车的姿态信息和轮椅车前进方向的路面信息，并对采集的姿态信息和路面图像信息进行分析，实现了轮椅车行驶过程的智能控制。
一种基于陀螺仪轮椅车控制系统

[发明专利]用于发射路面信息的设备及其方法-CN202110069492.X有效
发明人：李得圭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：该车辆系统装置包括：前照灯；存储器，存储关于前照灯的安装高度和左右距离的信息；以及控制器。该控制器包括：路面信息生成器，其生成与传感器信号相对应的路面信息；坐标转换器，其获取路面信息的位置坐标，并基于在存储器中存储的信息将位置坐标转换为角度坐标；以及前照灯控制器，其基于角度坐标，控制前照灯发射路面信息该车辆系统装置可以使用前照灯更准确地发射路面信息，并使用其软件来校正路面信息的显示，从而期望在提高技术精度的同时提高生产率。
用于发射路面信息设备及其方法

[实用新型]基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备-CN201922419775.3有效
发明人：刘晓江;刘昊;徐正卫;章一颖;张东长;王进勇;侯晓宁;青光焱;赖思静;唐智伦;胡晓阳;王昌华;罗建群;高博;彭吉瑞;叶伟 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型提供的基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备，包括感知单元、定位单元和速度拟合单元；感知单元用于采集路面声学信号和胎压变化信号；定位单元用于提供定位信息，速度拟合单元用于提供行车速度，感知单元、定位单元和速度拟合单元分别与数据处理单元相连接，分别将采集的路面声学信号信息、胎压变化信号信息、定位信息和行车速度信息发送至数据处理单元。根据感知单元、定位单元和速度拟合单元模拟“耳听”和“体感”的驾乘感受，获得路面信息真实有效。并通过数据数据处理单元计算，并输出模拟信息结果，用于准确评价路面行车舒适度和路面形成安全度，为公众出行提供数据信息服务。
基于感受模块化路面智能感知设备

[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆-CN202110500192.2在审
发明人：顾裕洁;刘克勤;杨帆;李宁;赵红芳;李永业;肖春辉;栾琳 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：其中，该控制方法包括：在行驶状态下，获取无人驾驶车辆待行驶的道路的道路断面信息和导航态势图，其中，导航态势图指示无人驾驶车辆从出发地至目的地的规划路径和车道变更信息；在道路断面信息指示待行驶的道路存在非常规路面时，获取非常规路面的路面图片，其中，非常规路面包括下述之一：障碍物路面、道路塌陷路面、坑道路面；识别非常规路面的路面图片，得到非常规路面的路面面积和路面所处子车道；基于导航态势图、非常规路面的路面面积和路面所处子车道
无人驾驶车辆控制方法装置

[发明专利]一种基于路面识别的车辆稳定性控制方法-CN202310642475.X在审
发明人：王啸威;于水胜;刘玮;万益东;王荣俊;陈琳峰 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路面识别的车辆稳定性控制方法，所述车辆稳定性控制方法包括以下步骤：采集车辆行驶过程中的路面信息：包括路面摩擦系数、路面粗糙度、路面温度等；对采集到的路面信息进行处理，识别当前行驶路面的类型：包括干燥路面、潮湿路面、积水路面、结冰路面、积雪路面等；根据识别出的路面类型，预测车辆的运动状态，动态调整车辆稳定性控制策略：包括调整ABS工作参数、调整TCS工作参数、调整ESP工作参数等；将调整后的车辆稳定性控制策略应用于车辆行驶过程中本发明通过对路面信息的实时采集和处理，能够识别出车辆当前行驶的路面类型，提高车辆稳定性控制方法的适应性。
一种基于路面识别车辆稳定性控制方法

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