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[发明专利]一种路面性能衰变的模型-CN201910148169.4在审
发明人：蔡煜燊;黄林彬 -专利权人：广东赛诺科技股份有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面性能衰变的模型，包括中央处理模块、电子标签信息收集模块、累计当量轴次统计模块、电子摄像头路面状况统计模块，所述中央处理模块包括测试车信息记录模块、信息匹配模块、信息储存模块，所述累计当量轴次统计模块包括车重采集模块、车速采集模块、交通量统计模块，所述路面状况统计模块包括路面强度检测模块、路面破损度检测模块、路面平整度检测模块、路面抗滑系数检测模块、结构承载能力检测模块。本发明的优点在于：该路面性能衰变的模型，可以减轻工作人员的劳动量，使测试更加方便，可以减少路段护养的盲目性，使马路的使用寿命更长久，可以使计算的当量轴载作用次数可以很好的反映实际情况。
统计模块性能衰变当量轴中央处理模块检测模块路面状况交通量路面平整度检测车速采集模块电子标签信息结构承载能力信息储存模块信息记录模块信息匹配模块电子摄像头采集模块强度检测使用寿命收集模块系数检测测试车车重破损路段测试马路

[发明专利]一种应用于光伏路面段的智能化冰雪气象预警系统及方法-CN201911126873.6在审
发明人：江睿南;张文武;朱宝林;谷云辉;惠嘉;刘鹏;边莉;王珊珊;王曈;曹贤明;王飞;付立;荣锐;刚红润;聂婷婷 -专利权人：交通运输部科学研究院;齐鲁交通发展集团有限公司;交科院公路工程科技（北京）有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E01F9/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种应用于光伏路面段的智能化冰雪气象预警系统及方法，所述系统包括气象采集模块、监测预警模块及通过光伏路面产生的电能对所述气象采集模块和所述监测预警模块进行供电的光伏发电接口；气象采集模块，用于获取光伏路面的气象信息及路面状态信息；监测预警模块，用于根据所述气象信息和所述路面状态信息，得到所述光伏路面的冰雪预警结果，根据所述冰雪预警结果对光伏路面的冰雪进行预警。本公开实施例中，能够对光伏路面的冰雪情况进行预测，实现对光伏路段冰雪的监测预警；同时，预警系统无需接入外部电力，自给自足即可实现预警功能，节约铺设电路的成本，尤其针对偏远道路，可有效提高经济效率。
一种应用于路面智能化冰雪气象预警系统方法

[发明专利]低洼路面信息的检测方法、系统及车辆-CN201710049398.1有效
发明人：胡婷婷;董嵩松 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种低洼路面信息的检测方法、系统及车辆，该方法包括：车辆在低洼路面行驶时，检测竖直方向和车身与地面的垂直方向之间的实时夹角；根据车身与地面的垂直高度以及实时夹角得到低洼路面中坡降点至坡底的深度；根据实时夹角得到低洼路面中坡降点至坡底的水平距离。本发明的低洼路面信息的检测方法可以在车辆正常行驶过程中，对当前路面状况进行判别，并检测出行驶过程中的低洼路段的信息(如低洼路段的深度和水平距离)，具有低洼路面信息检测准确、可靠的优点，能够为后续对低洼路面积水深度的判断提供可靠的依据
低洼路面信息检测方法系统车辆

[发明专利]路面病害检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202110934536.0有效
发明人：毛涛;王丹超;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了路面病害检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：第一生成单元，被配置成对道路视频进行图像抽取，以生成道路图像；第二生成单元，被配置成将上述道路图像输入至预设的路面病害检测模型，以生成路面病害信息组；确定单元，被配置成确定上述道路图像对应的图像定位信息；融合单元，被配置成基于上述图像定位信息，对上述路面病害信息组和上述道路图像进行融合，得到融合路面病害图像；发送单元，被配置成将上述融合路面病害图像作为路面病害检测结果发送至显示终端以供显示。该实施方式可以提高生成路面病害检测结果的效率。
路面病害检测方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种路面破损情况的预警方法、设备及介质-CN202310064417.3在审
发明人：王超;李富豪;刘兆惠 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种路面破损情况的预警方法、设备及介质，方法包括：图像处理模块采集路面的图像信息，根据图像信息对路面的破损情况进行分析，以得到破损区域图像和破损位置信息，并将破损区域图像和破损位置信息发送至车路环境感知模块；车路环境感知模块采集车辆的运动参数，根据运动参数确定车辆的行驶路线，以根据破损情况和行驶路线确定车辆的预警信息，并将预警信息发送至路面破损预警模块；路面破损预警模块将预警信息投射至车辆的平视系统上，以通过平视系统向驾驶员提供避让方案本申请通过提前获知前方路面状况信息，使驾驶员采取预防性驾驶行为，避免交通事故的发生，并为驾驶员提供避让方案，有效预防了交通事故的发生。
一种路面破损情况预警方法设备介质

[发明专利]一种基于车辆的语义建图方法及相关设备-CN202211540475.0在审
发明人：蒋亚西;李成杰;李建朋;金梦磊;岳川元 -专利权人：浙江安吉智电控股有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车辆的语义建图方法及相关设备，该方法包括：获取目标车辆当前所处位置的当前图像信息；基于所述当前图像信息获取当前路面信息；获取所述目标车辆的俯仰角姿态信息；根据所述俯仰角姿态信息和所述当前路面信息，确定所述目标车辆当前所处位置的第一目标图像信息；基于所述第一目标图像信息和所述目标车辆的当前所处位置，获取第一语义建图信息。通过采集车辆的俯仰角姿态信息，基于俯仰角姿态信息和采集到的当前路面信息对图像信息进行修正，以消除由于车辆俯仰姿态不同导致的图像采集设备的光线环境不同导致的，当前路面信息与实际路面之前存在色差的问题，进而可以提高语义建图的准确性和实用性
一种基于车辆语义方法相关设备

[发明专利]一种路面构造信息的检测系统-CN201410172020.7有效
发明人：江宏;吴文超;杨华 -专利权人：江宏;吴文超
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面构造信息的检测系统，该系统包括：信号发射装置，信号采集装置，数据处理系统。所述的信号发射装置为多线激光发射装置，能够持续发射多条一字线型激光信号。所述的信号采集装置包括激光信息采集系统，距离信息采集器，仪器相位采集器。所述的数据处理系统将激光信息、距离信息、仪器相位信息进行分析处理得出路面构造信息。本发明的路面构造信息检测系统可以高速、高精、高可靠性的检测路面构造。
一种路面构造信息检测系统

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序和移动体-CN201880049231.8有效
发明人：元山琢人;小柳津秀纪;周藤泰广;山崎寿夫;土场健太郎 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种能够检测构成移动允许区域的平面的信息处理装置，并且涉及一种信息处理方法、程序和移动体。基于由偏振相机获取的多个偏振方向上的偏振图像来检测构成路面的平面的法线方向。激光测距传感器测量到路面上的某个点的距离，从而测量该点的位置。基于与构成路面的平面的法线方向有关的信息以及与该点在路面上的位置有关的信息来标识构成路面的平面。本公开可以应用于车载系统。
信息处理装置方法程序移动

[实用新型]一种智能导盲手杖-CN201721620001.1有效
发明人：罗佳豪;吴秋怡 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能导盲手杖，包括：用于采集路面信息的摄像模组，用于识别所述路面信息中的障碍物的处理器，和与所述处理器连接的用于发出提示信息的提示器。通过采集路面信息的摄像模组与识别路面障碍物的处理器和提示用户规避障碍物的提示器，可以帮助视障人士在行走时避开路面上的障碍物，方便视障人士的出行，改善了视障人士的生活质量。
路面信息视障人士障碍物智能导盲手杖摄像模组提示器处理器采集本实用新型处理器连接路面障碍物提示信息提示用户避开出行帮助

[发明专利]基于车辆自动清扫路面的控制方法、装置、设备及车辆-CN202111400724.1在审
发明人：赖科学;徐松;谭鑫;周明亮;邓邦怀;韩增超 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;庆铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于车辆自动清扫路面的控制方法、装置、设备及车辆，该方法包括：获取车辆信息，所述车辆信息至少包括所述车辆行驶对应的路况信息；根据路况信息调整车辆自动驾驶的驾驶参数，沿预设的行驶路线行驶；当检测到车辆行驶到待清扫区域时，获取所述车辆对应待清扫的路面图像；识别待清扫的路面图像的清洁度，根据识别的待清扫的路面图像的清洁度调节所述车辆预设的清扫装置的清扫策略，按照所述清扫策略作业直至待清扫的路面达到预设的清洁度为止，本申请采用车辆全程自动清扫路面，大大提升了路面清扫的效率与智能程度，同时，根据感测的路面清洁度采用不同的控制策略，不仅可准确清扫路面到清洁状态，还可以降低能耗。
基于车辆自动清扫路面控制方法装置设备

[发明专利]图像处理方法、装置、车辆、介质及芯片-CN202210837791.8在审
发明人：李旺 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法、装置、车辆、介质及芯片，以提升路面标识识别的准确性和鲁棒性。所述方法包括：获取待处理的目标图像；利用预先训练的路面标识识别模型，生成与所述目标图像对应的识别结果，所述识别结果用于指示所述目标图像中存在的路面标识以及路面标识各自对应的图像区域；其中，所述路面标识识别模型根据多个第一训练样本训练得到，所述第一训练样本包括第一训练图像、所述第一训练图像对应的区域信息和所述第一训练图像对应的路面标识信息，所述区域信息用于指示所述第一训练图像中各像素点所属的区域类别，所述路面标识信息用于指示所述第一训练图像中各像素点所属的路面标识类别，每一路面标识类别关联有一种区域类别。
图像处理方法装置车辆介质芯片

[发明专利]一种基于病害三维信息的路面破损评价方法-CN202211097959.2在审
发明人：曹民;林红;操丽;胡秀文 -专利权人：武汉光谷卓越科技股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于病害三维信息的路面破损评价方法，属于路面检测技术领域，所述方法包括：获取路面检测区域的病害三维信息；基于所述病害三维信息，确定所述路面检测区域中病害的病害类型；针对任一病害类型，建立与所述任一病害类型对应的病害影响面积模型和病害影响程度模型；基于所有所述病害类型的病害影响面积模型和病害影响程度模型，对所述路面检测区域进行路面破损综合评价。本发明提供的路面破损评价方法，基于病害三维信息对路面检测区域中每种病害类型建立病害影响面积模型和病害影响程度模型，并且针对所有的病害类型从病害影响面积和病害影响程度两方面，综合对路面破损程度进行评价，实现了更加精准的评价
一种基于病害三维信息路面破损评价方法

[发明专利]一种调节汽车的灯具角度的方法、装置及汽车-CN202211147833.1在审
发明人：刘鹏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：该方法包括：获取汽车行驶路面的路况信息；根据路况信息，确定汽车行驶路面所属的预设路面类型；根据预设路面类型，确定步进电机的工作参数，并切换步进电机基于工作参数调节一个或多个灯具的角度，工作参数为步进电机调节一个或多个灯具的角度的速度本申请通过获取汽车行驶路面的路况信息；根据路况信息得到汽车行驶路面所属的预设路面类型；根据预设路面类型得到较准确的步进电机的工作参数，使得该步进电机可以根据不同的调节速度来合理地调节一个或多个灯具的角度从而使得一个或多个灯具以调节后的角度照射路面时，司机可以获得较好的视野范围。
一种调节汽车灯具角度方法装置

[发明专利]一种改善轮胎湿地低附制动距离的方法及系统-CN202310833396.7在审
发明人：王锋;王旭刚;朱舒东;刘景林;路波;魏胜 -专利权人：山东玲珑轮胎股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎技术领域，公开了一种改善轮胎湿地低附制动距离的方法及系统，检测当前的路面的环境湿度信息、路面的平整度信息和车辆的当前车速；根据路面的环境湿度信息和路面的平整度信息当前调整车辆的当前车速；根据调整后的当前车速调整车辆的当前轮胎压力，本发明可以有效改善在湿滑路面低附着情况下汽车轮胎的制动距离的问题，进而避免因路面湿滑制动距离增加而产生交通事故的现象，并通过调整车辆的当前车速和轮胎压力，进而可以有效地减少产生车辆行驶在湿滑路面中轮胎产生水漂，进一步增强了轮胎在对湿滑路面时的附着力，同时不会在干燥路面行驶而产生磨损加剧造成经济损失。
一种改善轮胎湿地制动距离方法系统

[发明专利]一种汽车轮胎侧偏工况下的路面附着系数估计方法-CN201410010025.X有效
发明人：熊璐;曲彤;冯源;余卓平;吴佳 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车轮胎侧偏工况下的路面附着系数估计方法，该方法包括以下步骤：1)根据汽车传感器实时测得的加速度和速度信息，辨识轮胎滑转状态；2)根据轮胎滑转状态采用相应的公式进行路面附着系数估计：若轮胎滑转状态为小纵向滑转轮胎侧偏工况，则利用基于侧向加速度信息的路面附着系数估计算法估计当前的路面附着系数；若轮胎滑转状态为大纵向滑转轮胎侧偏工况，则首先通过车辆的纵向力信息计算纵向路面附着系数，然后利用侧向加速度信息计算侧向路面附着系数，最后以纵向路面附着系数和侧向路面附着系数的均方根作为路面附着系数估计值。
一种汽车轮胎工况路面附着系数估计方法