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[发明专利]一种道路检测车行驶路径规划系统及方法-CN202010172677.9有效
发明人：侯晓宁;章一颖;周欣;徐正卫;刘晓江;刘昊;张东长;王进勇;青光焱;唐智伦;赖思静;胡晓阳;刘中帅;高博;杜孟秦;王昌华;彭吉瑞;罗建群;叶伟;杨光清;王立洪;罗溢;袁青海;张传霆;何晓兵;古瑶 -专利权人： 招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及车载路面质量感知终端技术和路径规划领域，本发明提出的一种道路检测车行驶路径规划系统，包括：数据接收模块，用于接收用户的位置源点和检测车目标区域路网；数据处理模块，用于处理路网涉及的所有道路障碍路段、检测目标路段和可以通行的路段的数据集筛选；路径算法模块，用于规划目标路网的路径排序；检测计划模块，用于根据路径排序生成多次道路检测的任务；导航模块，用于根据检测任务文件进行车辆导航。解决道路巡检中检测过程复杂，无法完成区域路网的路径遍历的问题。
一种道路检测车行路径规划系统方法

[发明专利]一种基于模态激励的路面动态胎压检测仪校准方法及系统-CN202210381787.5有效
发明人：徐正卫;胡晓阳;李立国;叶伟;高博;李林波;唐智伦;青光炎;罗建群 -专利权人： 招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明涉及道路检测技术领域，具体涉及一种基于模态激励的路面动态胎压检测仪校准方法，包括：获取力锤示值；力锤示值用于表征模态激励力锤对车辆轮胎的激励；获取颠簸度；颠簸度用于表征路面质量检测情况；根据力锤示值和颠簸度对路面动态胎压检测仪进行校准。本发明还提供了一种基于模态激励的路面动态胎压检测仪校准系统，包括：模态激励校准子系统，用于获取力锤示值，并将力锤示值发送给动态胎压检测子系统；动态胎压检测子系统，用于获取颠簸度；根据力锤示值和颠簸度对路面动态胎压检测仪进行校准。根据力锤示值和颠簸度对路面动态胎压检测仪进行校准，提高了路面动态胎压检测仪测量的准确性，进而提高了路面质量检测的准确性和客观性。
一种基于激励路面动态检测校准方法系统

[发明专利]一种路基边坡实景三维模型可视化建模方法-CN202110067703.6有效
发明人：谭玲;黄河;杜孟秦;徐建强;张小松;王立洪;张瑶 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司;招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种路基边坡实景三维模型可视化建模方法，包括以下步骤：导入带有卫星定位信息的实景照片、实景视频；对齐实景照片；根据对齐的实景照片生成密集点云；根据密集点云生成网格；根据网格生成纹理；导出路基边坡三维模型标准文件；对路基边坡三维模型标准文件进行轻量化加载。对路基边坡实景三维模型进行轻量化加载前，将经度、纬度、海拔高度附加于模型中，将模型重叠至卫星地图上，以飞行姿态到达初始地理位置。本发明可以解决常规三维建模技术对公路边坡建立的三维模型效果很模糊，分辨率无法达到工程要求，建模速度慢、可视化展示速度慢的技术问题。
一种路基实景三维模型可视化建模方法

[发明专利]基于全景影像的路面病害预测可视化方法及系统-CN202211585675.8在审
发明人：阮志敏;章一颖;侯晓宁;罗琳玲;岑琛;朱禹朋;何利蓉;李哲 -专利权人： 招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景影像的路面病害预测可视化方法及系统，通过搭载在道路智能巡检设备上的全景设备，可以对路面病害及街景影像进行数字化采集，通过对采集的路面图像数据进行识别分类与测量，确定道路路面的病害特征信息，结合道路病害时序演化分析，预测路面病害趋势。并采用虚拟现实技术对病害趋势进行可视化处理，从而直观、全面地展示路面状况，有助于道路管养部门及养护机构准确掌握病害成因和养护效果情况，提供道路管理养护人员形象的、可量化的决策支持，为路面养护管理单位选择最佳养护方案提供依据。
基于全景影像路面病害预测可视化方法系统

[发明专利]一种轮胎/路面原位噪声采集装置及其方法-CN202110119719.7有效
发明人：张华;张东长;徐正卫;章一颖;胡晓阳;王进勇;刘昊;高博;李立国;阮志敏;侯晓宁;唐智伦;青光焱;赖思静 -专利权人： 招商局公路信息技术（重庆）有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明创造属于道路检测领域，涉及了一种轮胎/路面原位噪声采集装置及其方法。一种轮胎/路面噪声原位采集装置，包括中心服务器，还包括：车内控制器，安装在车内，与中心服务器通信连接；车载电源，与车内控制器电连接；车辆行驶信息采集单元，安装在车体上，与车内控制器通信连接，与车载电源电连接，用于采集车辆行驶时车身的信息变化；噪声采集单元，安装在车体上，与车内控制器通信连接，与车载电源电连接，用于采集车辆形式时，轮胎与路面产生的噪音；抗干扰组件，安装在车体上，与车体可拆卸连接。本发明的采集装置可以在普通的车辆上进行改装，且改装方便简单，对车辆正常运行影响较小。
一种轮胎路面原位噪声采集装置及其方法

[发明专利]一种边坡岩层及结构物三维可视化模型建模方法-CN202110068198.7有效
发明人：谭玲;阎宗岭;黄河;唐胜传;刘中帅;贾学明;罗溢 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司;招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种边坡岩层及结构物三维可视化模型建模方法，包括以下步骤：建立边坡三维模型；将边坡三维模型从中部位置剖开，得到边坡剖面；对边坡剖面进行封边，结合边坡剖面图对边坡三维模型进行分层建模；使用图像采集设备以多角度对边坡结构物进行图像采集，得到边坡结构物实景图像；导入边坡结构物的设计文件，结合边坡结构物实景图像，得到边坡结构物在边坡岩层内部的结构尺寸；根据边坡结构物在边坡岩层内部的结构尺寸进行三维建模。本发明可以解决常规三维建模技术建立的边坡三维模型仅包含浅层表面地形信息，对于边坡内部的地层结构、地质形态以及结构物在地下的布设情况无法再现和展示的技术问题。
一种岩层结构三维可视化模型建模方法

[发明专利]一种路面水膜数据采集系统及方法-CN202210688305.0在审
发明人：徐正卫;胡晓阳;李立国;李林波;叶伟;唐智伦;青光焱;赖思静;王进勇;高博 -专利权人： 招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种路面水膜数据采集系统及方法，本方案中的数据感知模块融合基于光学、微波学、微电子学的测量传感器，能够在进行道路表面水膜厚度检测的同时，而不影响道路上的车辆正常通行；控制模块利用边缘计算技术搭载路面水膜厚度WFD计算公式，根据数据感知模块测量原始数据实时计算出结果，实时评估路面性能状况，并且边缘计算技术提升数据处理效率；网络模块利用5G工业物联网移动通信技术实现数据通信，提升了远距离数据传输的快捷性，从而提高了数据传输的稳定性和效率性，实现7×24小时的无间断数据传输。
一种路面数据采集系统方法

[发明专利]一种基于轮胎动态胎压的路面服务质量检测方法及系统-CN202111009470.0有效
发明人：李林波;徐正卫;张东长;胡晓阳;李立国;高博;叶伟 -专利权人： 招商局公路信息技术（重庆）有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明创造属于道路路面检测领域，具体涉及了一种基于轮胎动态胎压的路面服务质量检测方法及系统。一种基于轮胎动态胎压的路面服务质量检测方法，包括以下主步骤：S1：采集车辆轮胎动态胎压信号、车辆纵向行驶里程、车辆行驶空间定位；S2：根据预设距离间隔进行数据分片；S3：对数据进行消除速度干扰；S4：对数据进行计权滤波；S5：计算出路面颠簸度；S6：通过路面颠簸度得出路面颠簸指数，并用于评价路面变形引起的路面服务质量。本申请的检测方法通过基于轮胎动态胎压的路面服务质量检测，采用对车路耦合的路面检测方法及系统从路面结构变化和路面变形状况进行综合评价的测量指标，该检测方法能够快速的对路网级道路路面进行检测。
一种基于轮胎动态路面服务质量检测方法系统

[发明专利]一种轻量化道路路面服务质量巡检系统-CN202210389240.X在审
发明人：胡晓阳;李林波;徐正卫;李立国;张东长;叶伟;高博;唐智伦;王昌华 -专利权人： 招商局公路信息技术（重庆）有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及道路质量检测技术领域，具体涉及一种轻量化道路路面服务质量巡检系统，包括：车载AI道路智能感知子系统，通过巡检设备采集原始数据，并根据原始数据获取路面服务质量数据；物联网大数据平台，用于将路面服务质量数据与路面地图进行关联，获得路面服务质量评价数据。车载AI道路智能感知子系统通过巡检设备采集原始数据，根据原始数据获取路面服务质量数据，并将路面服务质量数据发送到物联网大数据平台，物联网大数据平台将路面服务质量数据与路面地图进行关联，获得路面服务质量评价数据，从而实现自动进行路面质量巡检，减去了人工成本，提高了道路路面服务质量巡检的效率和准确性。
一种量化道路路面服务质量巡检系统

[实用新型]-CN202120498584.5有效
发明人： -专利权人： 招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[发明专利]基于声学信号的路面构造深度检测方法及装置-CN202010457369.0有效
发明人：章一颖;刘晓江;刘昊;徐正卫;侯晓宁;李聪;张华;阮志敏;张东长;王进勇;李立国;朱禹朋;青光焱;赖思静;唐智伦;胡晓阳;王昌华;罗建群;高博;彭吉瑞;叶伟 -专利权人： 招商局公路信息技术（重庆）有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01B17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于声学信号的路面构造深度检测方法，包括以下步骤：通过安装于轮胎旁侧的声音传感器采集声学信号，声学信号为轮胎/路面噪声；使用主成分分析法提取出所述声学信号的第一主成分分量；第一主成分分量为声压级；将第一主成分分量输入非线性混合高斯模型，获取非线性混合高斯模型的输出作为路面构造深度；还提供了一种基于声学信号的路面构造深度检测装置，包括声音采集单元、数据传输单元、计算单元和控制单元；本发明可以解决使用声学信号预测路面构造深度时，得到的数据不够精确的技术问题。
基于声学信号路面构造深度检测方法装置

[实用新型]一种路面行车舒适度主观评价装置-CN202120498575.6有效
发明人：胡晓阳;张东长;高博;徐正卫;章一颖;李立国;王进勇;青光焱;罗建群 -专利权人： 招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车行驶技术领域，且公开了一种路面行车舒适度主观评价装置，包括中央处理器，所述中央处理器包括GPS、北斗定位、WIFI网络、移动网络、DMI里程器、显示器、磁盘、内存和电源系统，解决了目前市场上的汽车行驶系统不具备路面行驶舒适度检测的问题，该路面行车舒适度主观评价装置，在工作中，通过设置的中央处理器，以及GPS、北斗定位、WIFI网络、移动网络、DMI里程器、显示器、磁盘、内存和电源系统的配合设置，在汽车行驶前，开启电源系统，使得电源系统能够向中央处理器供电，从而使显示器能够被打开，用户可以通过显示器提前选择GPS或北斗定位对车辆进行定位追踪，然后点开WIFI网络，选择需要连接的网络热点，给车辆持续提供检测分析网络。
一种路面行车舒适主观评价装置

[实用新型]一种轮胎/路面噪声采集装置-CN202120513699.7有效
发明人：章一颖;张华;张东长;胡晓阳;徐正卫;刘昊;高博;李立国;阮志敏;侯晓宁 -专利权人： 招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种轮胎/路面噪声采集装置，包括：固定架、托盘、电机、挡板以及麦克风传感器；固定架为金属板，上端与车辆底盘的下端固定连接，下端通过转轴与托盘的侧壁左端活动连接；托盘为金属板构成的缺少右侧壁的矩形槽；麦克风传感器固定于托盘的底板上表面；电机固定于托盘右半部分上方的车辆底盘下表面，电机的传动轴上固定有线盘，线盘内缠绕有吊线；吊线的底端与托盘固定连接；挡板固定于托盘右方的车辆底盘的下表面。上述机械结构通过在车辆底盘上安装可收放的麦克风传感器，在需要进行测试时，放下麦克风传感器进行收音，在不需进行测试时，收起麦克风传感器，避免车辆行驶过程中轮胎溅起的沙土和积水损坏麦克风传感器，延长了麦克风传感器的使用寿命。
一种轮胎路面噪声采集装置

[实用新型]一种基于工业相机的路面损坏检测装置-CN202120497491.0有效
发明人：徐正卫;胡晓阳;王进勇;张东长;章一颖;高博;李立国;赖思静;唐智伦 -专利权人： 招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于工业相机的路面损坏检测装置，包括：第一盒体、第二盒体、转动机构、以及摄像头；第一盒体为无底矩形金属盒；第二盒体为无顶矩形金属盒，第二盒体的侧壁的上半部套于第一盒体内；第一盒体的内部顶面以及第二盒体的内部底面均开设有矩形滑槽，滑槽内安装有减震机构；转动机构安装于第二盒体的下表面的中部；摄像头固定于转动机构底部。上述基于工业相机的路面损坏检测装置，通过支架安装于检测车辆顶部；摄像头与支架之间通过减震盒体进行连接，通过减震盒体的减震效果，有效的避免了车辆行车过程中因颠簸导致的工业相机损坏，提高了工业相机的使用寿命，减震盒体底部还设有转动机构，便于调节工业相机的拍摄角度。
一种基于工业相机路面损坏检测装置

[实用新型]加筋土结构筋材与填料似摩擦系数的自动测试设备-CN202120609751.9有效
发明人：杨光清;李海平;阎宗岭;刘中帅;张东长;唐中华;李林波;王进勇;徐峰;徐建强;谭玲;王洋;王艳涛;王立洪;杜孟秦 -专利权人： 招商局公路信息技术（重庆）有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加筋土结构筋材与填料似摩擦系数的自动测试设备，包括：箱体、压板、支撑板、挡板、第一伸缩杆和拉拔装置，所述箱体包括左端板、右端板以及连接所述左端板和右端板的侧板，所述侧板内壁设置有轨道槽，所述支撑板可滑动地设置在所述轨道槽内，所述压板设置在所述箱体内并通过所述第一伸缩杆与所述支撑板连接，所述挡板设置在所述左端板上，所述拉拔装置设置在所述箱体靠近所述挡板一侧，所述挡板上设置有筋带孔，待测试的筋带能够穿过所述筋带孔与所述拉拔装置连接。本实用新型通过第一伸缩杆和压板加压，克服分层填筑、压实筋材效率低的问题。
加筋土结构填料摩擦系数自动测试设备

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