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[发明专利]MOF纳米材料及制备方法、负载金属单原子MOF纳米材料的制备方法和应用-CN202310157903.X在审
发明人：刘茂昌;胡安澜;吕科见;付亦葳;师进文;王红霞;蒋世用;顾裕洁;敬登伟 -专利权人：西安交通大学;格力钛新能源股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明公开了MOF纳米材料及制备方法、负载金属单原子MOF纳米材料的制备方法和应用，将对苯二甲酸加入二甲基甲酰胺中混合均匀，加入无水甲醇和四异丙醇钛，混合均匀后，在150‑160℃下反应16‑18h，得到MOF纳米材料，将MOF纳米材料分散于水中，加入金属盐的水溶液，离心，干燥后进行退火反应，得到负载金属单原子MOF纳米材料。利用Ti基MOF纳米材料在TiO2上负载单原子十分分散，接近真正意义上的单原子，几乎没有团簇现象，由于金属原子与O原子直接成键，结合更紧密，降低了光生载流子从TiO2转移到金属单原子上的阻力，减少了光生载流子复合，从而有效的提高了光催化产氢效率。
mof 纳米材料制备方法负载金属原子应用

[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及处理器-CN202110909151.9在审
发明人：丁坤鹏;刘克勤;吴瑞华;吴瑞;栾琳;顾裕洁;刘列;杨少波;卢海德;陈雪华;许建国 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取多个第一车辆的行车路线信息，其中，行车路线信息包括车辆在目标路口的预期入口、预期出口及车辆到达目标路口的时刻；根据多个第一车辆的行车路线信息，确定目标时间窗口内通过目标路口的多个第二车辆，其中，第一车辆包括第二车辆；根据多个第二车辆的行车路线信息，生成多个第二车辆通过目标路口的多个行车路线规划，其中，多个行车路线规划与多个第二车辆一一对应；分别发送多个行车路线规划至对应的多个第二车辆。本发明解决了路口交通状况复杂导致车辆通行效率不高的技术问题。
车辆控制方法装置计算机可读存储介质处理器

[发明专利]车辆电量预测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111069470.X在审
发明人：王秋阳;孙丰涛;吴瑞;卢海德;杨少波;丁坤鹏;栾琳;吴瑞华;顾裕洁;刘列;陈雪华;许建国;黄惠莲 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆电量预测方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：根据高精度地图，确定目标车辆的目标行驶路线；根据高精度地图和目标行驶路线，确定车辆的道路环境信息，其中，道路环境信息包括目标行驶路线的道路交通状况信息和目标行驶路线的外部环境信息；根据道路环境信息，确定目标车辆的预计耗电量。本发明解决了无法准确预估智能驾驶车辆沿目标路线行驶之后的耗电量的技术问题。
车辆电量预测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]信息交互方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110921341.2在审
发明人：栾琳;刘克勤;丁坤鹏;蒋世用;顾裕洁;王宝鸡;吴瑞;吴瑞华;刘列;杨少波;卢海德;陈雪华;许建国 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息交互方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取第一车辆的行驶状态参数；根据行驶状态参数，生成电子标签，其中，电子标签用于将行驶状态参数告知第二车辆；向第二车辆展示电子标签。本发明解决了道路中车辆与车辆之间的信息交互手段单一的技术问题。
信息交互方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]无人驾驶车辆的避障处理方法及装置-CN202110374138.8在审
发明人： 顾裕洁;孙丰涛;曾进文;肖春辉;赵红芳;李永业;栾琳;李宁 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的避障处理方法及装置。其中，该方法包括：获取位于当前道路上目标车辆的预定区域内的障碍物的特征信息；利用障碍物的特征信息生成障碍物的空间模型；利用空间模型在预定仿真平台模拟目标车辆采用不同行驶策略规避障碍物的多个模拟结果；基于多个模拟结果确定目标行驶策略；按照目标行驶策略控制目标车辆的行驶行为。本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆的智能化程度较低，在规避障碍物方面仍然存在可靠性较低的技术问题。
无人驾驶车辆处理方法装置

[发明专利]车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆-CN202110491914.2在审
发明人： 顾裕洁;孙丰涛;聂晓马;赵红芳;李永业;栾琳;李宁;肖春辉 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶环境图像；对行驶环境图像进行预处理，得到预处理后的行驶环境图像；通过驾驶行为决策模型，确定与预处理后的行驶环境图像对应的控制策略，其中，驾驶行为决策模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：行驶环境图像以及与行驶环境图像对应的控制策略，行驶环境图像为预处理后的图像；按照控制策略控制目标车辆的行驶行为。本发明解决了相关技术中在对车辆所在道路进行路况分析时，容易受到分析对象中干扰物的影响，降低了路况分析的精准度，存在安全隐患的技术问题。
车辆控制方法装置无人驾驶

[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆-CN202110500192.2在审
发明人： 顾裕洁;刘克勤;杨帆;李宁;赵红芳;李永业;肖春辉;栾琳 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在行驶状态下，获取无人驾驶车辆待行驶的道路的道路断面信息和导航态势图，其中，导航态势图指示无人驾驶车辆从出发地至目的地的规划路径和车道变更信息；在道路断面信息指示待行驶的道路存在非常规路面时，获取非常规路面的路面图片，其中，非常规路面包括下述之一：障碍物路面、道路塌陷路面、坑道路面；识别非常规路面的路面图片，得到非常规路面的路面面积和路面所处子车道；基于导航态势图、非常规路面的路面面积和路面所处子车道，调整避碰策略；控制无人驾驶车辆按照调整后的避碰策略行驶。
无人驾驶车辆控制方法装置

[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆-CN202110500193.7在审
发明人： 顾裕洁;刘克勤;魏继雄;肖春辉;赵红芳;李永业;栾琳;李宁 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在车辆行驶过程中，检测位于无人驾驶车辆前方的待行驶道路的倾斜道路类型；如果检测到倾斜道路，分析对应于倾斜道路类型的道路坡度参数，其中，道路坡度参数至少包括：道路曲率、倾斜度和坡度值；基于道路坡度参数，分析以当前控制档位和当前车速行驶是否能够安全到达倾斜道路终点；若以当前控制档位和当前车速行驶无法安全到达道路倾斜终点，调整无人驾驶车辆的车辆控制档位。本发明解决了相关技术中在控制无人驾驶车辆行驶时，并未考虑到倾斜路面，容易造成交通事故的技术问题。
无人驾驶车辆控制方法装置

[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆-CN202110444245.3在审
发明人： 顾裕洁;成玲;周强;李宁;赵红芳;李永业;肖春辉;栾琳 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在第一驾驶环境下，采用红外扫描设备扫描无人驾驶车辆所处的道路区域，以构建红外三维地图；采用红外三维地图、无人驾驶车辆的车辆定位信息和车身信息，分析无人驾驶车辆与周围其它车辆、障碍物的距离值；若距离值未处于安全距离范围内，则调整避碰策略；控制无人驾驶车辆按照调整后的避碰策略行驶。本发明解决了相关技术中在视线较差环境下，无人驾驶车辆的感知能力受到影响，很容易造成车辆碰撞的技术问题。
无人驾驶车辆控制方法装置

[实用新型]一种客车车载卫生间-CN201720295092.X有效
发明人：魏银仓;王普威;邓铁桥;王国东;卢晓莉;顾裕洁 -专利权人：珠海广通汽车有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B60R15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客车车载卫生间，包括卫生间主体、洗手池、蹲便器，所述厕所主体包括天花板、侧壁、地板以及门，所述天花板、侧壁、地板一体模压成型。本实用新型将客车车载卫生间的天花板、侧壁、地板一体模压成型，减少了卫生间内死角，易于清洁，不易积水吸潮，整体成型的卫生间，无需拼装，节省了结构部件的安装，便于安装，且结构比拼装卫生间稳定。
一种客车车载卫生间

[实用新型]一种客车车载显示屏-CN201720295091.5有效
发明人：魏银仓;刘海波;王国东;卢晓莉;顾裕洁 -专利权人：珠海广通汽车有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种客车车载显示屏，用于安装在客车的侧围展示媒体信息；所述侧围位于侧窗下方，所述侧围包括侧围面板、横梁、腰梁和加强立柱，所述横梁和腰梁分别设置在所述侧围面板的上下两侧，所述侧围面板上设置有镂空区域并且用于设置至少一块显示屏，每块显示屏的上下端分别通过连接组件与所述横梁、腰梁可拆卸连接，所述加强立柱的两端分别通过所述连接组件与所述横梁、腰梁可拆卸连接；当安装显示屏时，可以直接从车体内部安装上显示屏和加强立柱，当更换或检修显示屏时，可以由车体内部将加强立柱和显示屏拆下，其拆装方便，并且不影响车体的外部整体设计、美观，保证了客车整车造型的完整、不改变，同时确保了整车骨架强度不被削弱。
一种客车车载显示屏

[实用新型]一种客车车载卫生间的排污系统-CN201720338142.8有效
发明人：魏银仓;王普威;邓铁桥;王国东;卢晓莉;顾裕洁 -专利权人：珠海广通汽车有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60R15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客车车载卫生间的排污系统，包括蹲便器、真空集便器、清水箱，所述清水箱用于向蹲便器供水，所述水箱与所述蹲便器连接有电磁阀，所述蹲便器与所述真空集便器连接有通污阀，所述真空集便器通过单向阀与真空泵连接，所述真空泵通过所述单向阀对所述真空集便器抽负压。本实用新型比传统的车载冲水式卫生间相比，利用真空负压抽吸分辨污物，而水主要起到润滑管壁的作用，降低了耗水量，节约客车上有限的水资源。进一步，真空集便器靠负压抽吸分辨，不易堵塞管道，臭气不会泄露，保证了车内的空气不受污染。
一种客车车载卫生间排污系统

[实用新型]一种客车内嵌式广告屏-CN201720295072.2有效
发明人：魏银仓;刘茹;邓铁桥;王国东;卢晓莉;顾裕洁 -专利权人：珠海广通汽车有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型提供一种客车内嵌式广告屏，客车的内壁左右对称设置有风道组件，所述风道组件包括风道门板，广告屏设置于风道门板的一侧；所述广告屏包括广告屏支架和显示屏，所述显示屏设置于广告屏支架，所述广告屏支架滑动设置于风道门板相对客车内壁的一侧，所述风道门板开设有窗口，所述显示屏固定于广告屏支架相对窗口的一侧；本实用新型将广告屏内嵌于客车的风道内，减少了车内空间的占用，并且其安装方便、简单，更换容易；另外将广告屏设置于风道门板内侧，其位置较高，车内无论坐着还是站立的乘客其视角都可看到，而且由于风道门板断面较宽，广告屏可以根据风道门板断面尺寸做相应增大及减小，比传统的受车内空间限制的广告屏更有可变空间。
一种客车内嵌式广告

[外观设计]客车(GTQ6101BEVBT3)-CN201630549358.X有效
发明人：陈义福;王国东;卢晓莉;顾裕洁 -专利权人：珠海广通汽车有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称客车(GTQ6101BEVBT3)。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于运载人和/或其他物体。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状与布局的组合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。5．省略视图仰视图无设计要点，省略仰视图。6．请求保护的外观设计不包含色彩。
客车 gtq6101bevbt3

[实用新型]客车及其后舱铰链装置-CN201620370780.3有效
发明人：刘海波;周凯;顾裕洁 -专利权人：珠海广通汽车有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E05D7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种客车及其后舱铰链装置，包括：铰链安装固定板，所述铰链安装固定板上开设有第一调节孔；第一铰链板，所述第一铰链板上开设有第二调节孔，且所述第一调节孔的轴线与所述第二调节孔的轴线错位设置；固定件，穿设所述第一调节孔与所述第二调节孔中；及铰链机构，所述铰链机构的一端铰接于所述第一铰链板上，另一端铰接于客车的后舱门上；其中，所述铰链机构带动所述第一铰链板通过所述固定件沿所述第一调节孔及所述第二调节孔的轴线方向运动，实现铰链机构能够实现四个方向的运动，进而实现后舱门能够进行四个方向的运动。后舱门在安装时，可以根据后舱铰链装置进行缝隙调节。本实用新型还提供了一种含有上述后舱铰链装置的客车。
客车及其后舱铰链装置

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