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[发明专利]基于图像处理的路面裂缝病害检测系统-CN201710180411.7在审
发明人：齐英杰;胡忠林;方彦;孙志刚;杨华龙 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种基于图像处理的路面裂缝病害检测系统，该装置由在线数据采集系统和离线数据分析系统组成。在线数据采集系统主要由路面图像采集系统、探地雷达检测系统、激光检测系统及GPS定位系统组成。检测时可通过图像采集系统获取路面图像，通过探地雷达系统采集路基路面层数据，通过激光检测系统获得路面弯沉、平整度等参数。离线数据分析系统主要由路面图像处理系统、路基病害分析系统、路基路面管理系统和路基路面信息数据库组成。前两个系统实现了路面裂缝病害和路基及路面层病害的检测任务；路基路面管理系统实现了路基路面信息的汇总、处理以及输出路基路面状况报表和维护报告等任务；而路基路面信息数据库则是数据的组织存储媒介。
基于图像处理路面裂缝病害检测系统

[发明专利]一种信息提示方法及装置、计算机可读存储介质-CN201811348419.0在审
发明人：毛泽银;杨松 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04L12/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信息提示方法及装置、计算机可读存储介质，所述信息提示方法，应用于应用设备，包括接收服务器发送的路面积水统计信息；根据预设地图路线和所述路面积水统计信息，提示路面积水信息和避开积水路段
一种信息提示方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]沥青路面修补方法、装置及存储介质-CN202110984509.4在审
发明人：周伟平 -专利权人：无锡爱路科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及路面修复技术领域，具体涉及一种沥青路面修补方法、装置及存储介质。其中，沥青路面修补方法包括：通过广角相机获取路面图像信息，所述广角相机设置在巡检车辆的前侧；根据所述路面图像信息确定路面中的坑洼的体积信息；根据所述体积信息确定填补所述坑洼所需的材料的目标重量；采用预设材料的包装袋装取所述目标重量的所述材料解决了现有方案中路面修补效率较低以及可能出现二次破损的问题，达到了巡检车辆可以自动修补路面提高修补效率的效果。同时，由于修补使用的材料使用包装袋包裹，降低了修补后的路面出现二次破损的概率，延长了修补路面的使用寿命。
沥青路面修补方法装置存储介质

[发明专利]一种高速公路路面健康信息动态检测系统-CN202310600494.6在审
发明人：查庆;沈阳超;王伟山;朱瑞 -专利权人：安徽省高速公路试验检测科研中心有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路路面健康信息动态检测系统，属于高速路面检测技术领域，包括数据采集模块、数据分析模块和显示模块；数据采集模块用于对待检高速路面进行数据采集，获得对应的检测数据，将检测数据传输给数据分析模块；数据分析模块用于对接收到的检测数据进行分析，分析高速路面对应的健康信息；根据对应的待检高速路面生成对应的路面显示模型，结合健康信息对应的位置数据在路面显示模型中进行相应的标记；显示模块用于对路面显示模型进行处理，获得可视化模型；对应工作人员通过可视化模型动态了解高速公路路面的健康信息；通过数据采集模块、数据分析模块和显示模块之间的相互配合，实现对高速路面的智能化采集和分析。
一种高速公路路面健康信息动态检测系统

[实用新型]一种车载式路面缺陷检测系统-CN202222351176.4有效
发明人：李琦;张宇昂;于令君;薛芳芳;陈波;潘冰冰 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载式路面缺陷检测系统，包含：图像采集模块，定位模块，与图像采集模块相连接用于提取路面缺陷并判别其缺陷类型的嵌入式AI计算模块，与定位模块和嵌入式AI计算模块相连接用于存储缺陷图像的工控机模块，以及显示路面缺陷信息的显示模块。图像采集模块通过高清运动相机能够获取清晰度更高、拍摄范围更广的路面缺陷图像，有利于实现后期精准检测和效率检测；嵌入式AI计算模块通过目标检测算法、图像分割算法检测路面缺陷，能够更快更准的检测路面缺陷；工控机模块能将位置信息、日期/时间信息和检测出的路面缺陷信息相结合，生成路面缺陷分布地图，从而直观展示每条车道路面的缺陷种类和位置，有利于后期路面养护工作。
一种车载路面缺陷检测系统

[发明专利]一种轮胎路面信息的监测方法、装置及系统-CN202211264112.9有效
发明人：杜盟;秦泽昭;张通;刘志强;郇彦;杨小牛 -专利权人：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎路面信息的监测方法、装置及系统，方法包括对实时采集到轮胎的柔性传感信号，进行提取特征因子，并将特征因子结合机器学习模糊推理算法，识别出路面信息；根据轮胎自由滚动半径和实时采集到轮胎的垂向加速度信号，计算车速，并根据垂向加速度信号和车速，计算接地时间和接地印痕长度，将接地印痕长度、轮胎自由滚动半径和实时采集到轮胎的胎压信息，结合轮胎半经验模型，计算垂向力；根据路面信息和轮胎状态数据，实时生成轮胎路面信息本实施例实现了轮胎数据分析以及对不同路面信息的识别，提高对轮胎路面信息监测的精准性。
一种轮胎路面信息监测方法装置系统

[发明专利]一种多色彩韵律型的城市隧道入口导向系统-CN201610747801.3有效
发明人：杜志刚;杨理波;许可;廖鸿斌;孟爽 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本发明涉及城市交通安全设施技术领域，特指一种多色彩韵律型的城市隧道入口导向系统，包括设于隧道路面的路面导向信息与设于隧道侧墙上的侧墙连续导向信息，路面导向信息包括直行车道导向信息、合流车道导向信息与匝道导向信息，侧墙连续导向信息包括隧道入口路段信息系统和隧道正常路段信息系统。本发明通过设置路面导向信息和侧墙连续导向信息使导向信息设计方案更为连续，使驾驶员在城市隧道中能及时判断前方主线与匝道合流位置。
导向信息城市隧道连续导向侧墙路段信息入口导向多色彩匝道韵律城市交通安全设施技术领域隧道合流车道合流位置隧道路面隧道入口直行车道主线

[发明专利]路面状态判别方法和路面状态判别装置-CN201780041252.0有效
发明人：花塚泰史;后藤嵩人 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：为了提供一种即使轮胎状态、外部信息发生变化也能够高精度地判定路面状态的方法，在根据由振动检测单元检测出的行驶中的轮胎的振动的时间变化波形来判别路面的状态时，除了获取轮胎的振动波形以外，还获取轮胎的状态信息、对轮胎输入的外部信息，并且根据获取到的轮胎的状态信息或外部信息来对根据轮胎的振动波形求出的用于判别路面状态的判别参数进行校正或变更，使用校正或变更后的该判别参数来判别路面状态，或者，根据判别参数和状态信息或根据判别参数和外部信息来判别路面状态
路面状态判别方法装置

[发明专利]基于车辆振动数据的道路路况监测方法及装置-CN202211353470.7在审
发明人：褚文博;杨更生;刘涛;方达龙;范攀攀 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于车辆振动数据的道路路面监测方法及装置，方法包括：获取车辆行驶过程中的垂向加速度、车辆信息和标定路面信息，车辆信息包括车辆类型、行驶速度和地理位置，标定路面信息包括基于地理位置从预设的路面工况数据库中查询到的当前地理位置对应的标定路面类型；根据垂向加速度与车辆信息和标定路面信息的相关性确定相关性参数，并将该相关性参数作为权重系数对垂向加速度进行加权计算，得到当前道路当前地理位置的综合垂向振动幅值；根据综合垂向振动幅值与当前道路的参考垂向振动幅值，确定当前道路的路面是否异常。该方法自动确定权重系数对垂向加速度进行加权处理，从多个维度进行路面监测，计算量小，准确度和鲁棒性都较高。
基于车辆振动数据道路路况监测方法装置

[发明专利]一种基于路面指纹的车辆高精度定位装置及方法-CN201710207232.8有效
发明人：胡钊政;王相龙;胡月志;穆孟超;陶倩文 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路面指纹的车辆高精度定位装置及方法，该装置包括地图采集车和待定位车；地图采集车上的第一数据采集单元实时获取路面图像，定位模块和惯性导航模块同步采集定位信息和惯导信息，第一控制显示单元对数据进行预处理得到地图集；待定位车上的第二数据采集单元实时获取车辆的当前定位信息和当前路面图像，第二控制显示单元对当前定位信息与地图集进行比较，得到粗匹配的多张相似图像，进而根据路面指纹信息从中选取一张最接近路面图像，并根据最接近路面图像和当前路面图像中指纹信息的相对位置关系，计算得到当前路面图像的精确定位结果。
一种基于路面指纹车辆高精度定位装置方法

[发明专利]路面状态估计方法和路面状态估计装置-CN201880043255.2在审
发明人：真砂刚 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B60W40/068 文献下载
摘要：该路面状态估计装置配备有：加速度传感器(11)，其安装在轮胎中；加速度信息获取部件(12,13,14)，用于从所述加速度传感器(11)的输出获取输入至轮胎的加速度信息；存储部件(15)，用于存储预先设置的各路面粗糙度的加速度信息；以及路面状态估计部件(16)，用于将所获取到的加速度信息与所述存储部件(15)中所存储的各路面粗糙度的加速度信息进行比较，以估计所述路面的状态。
路面状态估计方法装置

[发明专利]轮胎加热系统及轮胎压路机-CN201710946861.2在审
发明人：高仲;罗志宝;牛建平;李建军;王永生;肖国春;乔满良;田小;刘晓琴;祁鑫;党志龙;姚文斌;高刚;张治宇;张强;高飞林;梁继锁;刘海洋 -专利权人：鄂尔多斯市路泰公路工程有限责任公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： E01C19/27 文献下载
摘要：包括车体、多个胶轮、加热装置、轮胎温度传感器、路面温度传感器和控制装置；加热装置对胶轮加热，轮胎温度传感器和路面温度传感器分别测量轮胎表面的轮胎和路面的温度，轮胎温度传感器、路面温度传感器和加热装置均与控制装置连接；轮胎温度传感器获取轮胎温度信息，路面温度传感器获取路面温度信息，控制装置根据轮胎温度传感器反馈的温度信息，判断轮胎表面温度是否达到预定值，若否，则加热装置继续对胶轮进行加热；若是，通过轮胎温度信息和路面温度信息的差值缓解现有技术中存在的轮胎压路机轮胎在压路过程中与路面粘接的技术问题。
轮胎加热系统压路机

[实用新型]轮胎加热系统及轮胎压路机-CN201721315284.9有效
发明人：高仲;罗志宝;牛建平;李建军;王永生;肖国春;乔满良;田小;刘晓琴;祁鑫;党志龙;姚文斌;高刚;张治宇;张强;高飞林;梁继锁;刘海洋 -专利权人：鄂尔多斯市路泰公路工程有限责任公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： E01C19/27 文献下载
摘要：包括车体、多个胶轮、加热装置、轮胎温度传感器、路面温度传感器和控制装置；加热装置对胶轮加热，轮胎温度传感器和路面温度传感器分别测量轮胎表面的轮胎和路面的温度，轮胎温度传感器、路面温度传感器和加热装置均与控制装置连接；轮胎温度传感器获取轮胎温度信息，路面温度传感器获取路面温度信息，控制装置根据轮胎温度传感器反馈的温度信息，判断轮胎表面温度是否达到预定值，若否，则加热装置继续对胶轮进行加热；若是，通过轮胎温度信息和路面温度信息的差值缓解现有技术中存在的轮胎压路机轮胎在压路过程中与路面粘接的技术问题。
轮胎温度传感器加热装置路面温度传感器轮胎压路机控制装置温度信息轮胎胶轮轮胎温度信息加热系统加热本实用新型测量轮胎工程机械加热功率轮胎表面车体粘接反馈缓解

[发明专利]道路异常路面的检测方法、装置、仿真方法、车辆和介质-CN202011150953.8在审
发明人：侯琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路异常路面的检测方法、装置、仿真方法、车辆和介质。所述方法包括：获取目标道路的真实路面信息；根据所述真实路面信息，识别所述目标道路上的异常路面；在识别到所述异常路面时，根据所述异常路面与目标道路上当前未识别异常路面之间的相关性，确定所述目标道路上的当前未识别异常路面采用本方法能够解决异常路面识别缺失的问题，从而有效提高了异常路面识别的真实性。
道路异常路面检测方法装置仿真车辆介质

[发明专利]发动机的自动停止装置-CN201710963685.3在审
发明人：大濑良明彦;斋藤正和;内田直博;大川内亮平 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：提供在根据路面坡度检测部的检测信息误判定了路面的坡度的情况下能防止车辆在倾斜的路面上移动的发动机的自动停止装置。自动停止装置具有路面坡度传感器，其检测混合动力车辆所行驶的路面的坡度；发动机自动停止部，其当包括根据路面坡度传感器检测出的路面坡度信息设定的路面坡度的自动停止条件在内的规定的自动停止条件成立时，使发动机自动停止；以及故障判定部，其根据从路面坡度传感器输入的路面坡度信息，在路面坡度传感器的异常持续第1规定时间时，判定为路面坡度传感器发生故障，发动机自动停止部当路面坡度的自动停止条件在大于第1规定时间的第2规定时间的期间内成立时
发动机自动停止装置