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[发明专利]一种公路勘察用雷达测量系统-CN202310282458.X在审
发明人：张少华;王贺;郑智旗;陈曦;李仁乾;刘智勇;王鲲;李元波;程连红;王宪红;闫建忠;张威;杨旭;李淼;李其琛 -专利权人：商丘市豫东公路勘察设计有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请涉及公路勘察的领域，尤其是涉及一种公路勘察用雷达测量系统，包括：规划测量车的测量路线，所述测量车上搭载有定位系统、自动导航系统及雷达测量系统；通过获取的沿着所述测量路线采集到的路面信息，生成三维道路模型；基于所述三维道路模型及预设的风险评估模型，生成风险评估清单；基于获取的道路维护结果，更新所述三维道路模型及所述风险评估清单。本申请具有自动采集道路数据，以达到方便道路勘察测量的目的。
一种公路勘察雷达测量系统

[发明专利]免少耕播种机秸秆堵塞情况监测、报警及破除方法及系统-CN202310333572.0在审
发明人：赵宏波;王毓彬;张义哲;杨然;段乃炜;郑智旗;黄玉祥;刘正道;姚俊祥 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种免少耕播种机秸秆堵塞情况监测、报警及破除方法及系统，所述方法包括：S1、作业前，提前收集一定数量开沟器处不同秸秆堵塞程度的图像，在python环境下利用labelimg软件对图像中的秸秆进行标注，将标注好的图像文件利用yolov5深度学习，根据矩形面积的大小划分秸秆堵塞程度；S2、作业时，摄像头将实时拍摄的开沟器正面全部区域图像输入步骤S1训练好的模型中，获得实时秸秆堵塞程度，并发送至控制面板的主控芯片；S3、控制面板的主控芯片根据实时秸秆堵塞程度信号发出报警信号并确定旋耕刀轴的期望转速，根据旋耕刀轴的期望转速计算获得直流电机的转速，并发出相应的控制直流电机转速的PWM信号，使旋耕刀轴达到期望转速，从而完成防堵作业。
少耕播种机秸秆堵塞情况监测报警破除方法系统

[发明专利]行星轮系秸秆逆向差速有支撑切割防堵装置-CN202010824333.1有效
发明人：赵宏波;黄玉祥;郑智旗;李卫;付作立;刘正道;刘文政;周建东;何晋普;卫武权 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01F29/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星轮系秸秆逆向差速有支撑切割防堵装置，包括三点悬挂机构、变速箱、机架、开沟器、刀轴和链传动机构；所述装置进一步包括行星轮系防堵机构，一对间隔一定距离且呈轴对称的行星轮系防堵机构固接在刀轴的圆柱面上，两个开沟器与行星轮系防堵机构一一对应地固定于机架的后部；所述行星轮系防堵机构包括行星架固定杆、圆盘刀、行星架、行星轮、齿圈、刀盘、太阳轮、刀座、平面旋切刀和行星架连接盘。作业时刀轴带动平面旋切刀逆时针转动，动力经行星轮系传递给齿圈，带动圆盘刀顺时针旋转，与平面旋切刀形成逆向差速有支撑切割，可有效解决现有少免耕开沟播种装置秸秆堵塞缠绕、秸秆切割效果差、阻力能耗大等问题。
行星秸秆逆向差速有支撑切割装置

[实用新型]一种用于玉米除草机的刀片-CN202220938805.0有效
发明人：张志熠;李诗远;王小谅;左诚杰;王雅晨;郑智旗 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于玉米除草机的刀片，属于除草机技术领域。该用于玉米除草机的刀片，包括平板，所述平板的底部设置有刀片主体，所述平板的顶部活动连接有握把，所述握把上设置有动力装置，所述平板的两侧均活动连接有保护壳，所述保护壳的内腔开设有与刀片主体配合使用凹槽。通过设置连接机构，能够使使用者拉动凹型块，凹型块带动定位杆移动，使用者将保护壳与平板进行组装，连接杆与平板接触后，按动凹型块，从而带动定位杆卡入定位槽中，达到了对连接杆的定位作用，防止倾斜，增加连接和固定作用，防止保护壳与平板分离，弹簧起到了在不受力形变的时候，对连接杆的复位作用，防止定位杆脱离定位槽中，增加稳定性。
一种用于玉米除草机刀片

[发明专利]多地形垃圾回收分类机器人-CN202210484100.0在审
发明人：张志熠;李诗远;贾佳凯;刘洪萍;郑智旗 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了多地形垃圾回收分类机器人，包括底座，底座顶部固定连接有安装架，安装架顶部设置有调节夹持机构，底座一侧设置有移动机构；调节夹持机构包括旋转底座、第一数字舵机、第二数字舵机、第三数字舵机、第四数字舵机、机械夹爪、第一连接臂、第二连接臂和支撑架，旋转底座固定安装在安装架顶部，第一数字舵机固定安装在旋转底座顶部，第一连接臂一端固定连接在第一数字舵机连接端；本发明提供的技术方案中，通过数字舵机运行可以带动第一连接臂、第二连接臂和支撑架移动，从而调节机械夹爪移动，多个数字舵机形成的多关节结构使机械夹爪更为灵活，可以夹取多个方位的垃圾。
地形垃圾回收分类机器人

[发明专利]一种基于路面三维数字化的路面检测系统-CN202010259421.1有效
发明人：张少华;张传银;余彦军;陈曦;徐华山;郑智旗;武迪;张丰;李仁乾;楚岩;王斌 -专利权人：商丘市豫东公路勘察设计有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路面三维数字化的路面检测系统，包括如下步骤：步骤S1：获取路面三维数字化信息；步骤S2：路面三维数字化信息误差处理；步骤S3：构建路面三维数字化模型；步骤S4：基于三维数字化的路面质量评价；借此，可以为道路路面及时科学养护维修提供全面、客观、准确的三维数字信息，为道路路面“建设‑养护‑管理”全寿命周期的数字化奠定基础。
一种基于路面三维数字化检测系统

[发明专利]一种高速公路平整度检测结构及其检测方法-CN202210139237.2在审
发明人：张少华;余彦军;徐勐;干其明;焦仁峰;武迪;张丰;郑智旗;王新成;李淼;张凯;李欣欣;江昊洋;段丽;刘倩楠 -专利权人：商丘市豫东公路勘察设计有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本申请涉及高速路平整度检测的技术领域，尤其是涉及一种高速公路平整度检测结构，包括放置路面上的支撑板，所述支撑板背离路面的一侧设置有安装板，所述安装板上设置有用于检测路面平整度的检测组件，所述安装板和所述支撑板之间设置有转动组件，所述转动组件设置在安装板的边角处，所述安装板通过转动组件在支撑板上转动设置，所述支撑板上设置有用于调节安装板倾斜角度的调节组件。本申请具有提升测量的精度的效果。
一种高速公路平整检测结构及其方法

[发明专利]一种悬浮式桥梁减震结构-CN202111673964.9在审
发明人：张少华;张传银;焦仁峰;郑智旗;贾双瑞;张常浩;董红杰;程连红;陈石;张耕;胡国防;高一为;刘晓萌;吕森;曹莹 -专利权人：商丘市豫东公路勘察设计有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本申请涉及桥梁的技术领域，尤其是涉及一种悬浮式桥梁减震结构，包括设置于桥跨结构和桥墩之间的减振装置，减振装置包括设置于桥跨结构上的滑动墩、滑动配合于滑动墩上的支撑墩和用于对滑动墩与支撑墩之间的震动进行减震的减振件，支撑墩安装于桥墩上，减振件设置于滑动墩和支撑墩之间。本申请具有能够减少桥梁发生损坏的现象的效果。
一种悬浮桥梁减震结构

[实用新型]一种可变间距的马铃薯升运链-CN202021335813.3有效
发明人：李卫;刘兴;李志星;陈军;黄玉祥;郑智旗 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01D33/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可变间距的马铃薯升运链，包括固定架、小链轮轴、小链轮、抬升链轮轴、抬升链轮、大链轮轴、大链轮、传动链、导板和连接杆组；所述的小链轮轴安装在所述固定架前端的下部；所述的小链轮安装在所述小链轮轴的两端，位于所述固定架的内部；所述的抬升链轮轴安装在所述固定架中间的上部；所述的抬升链轮安装在所述抬升链轮轴的两端，位于所述固定架的内部；所述的大链轮轴安装在所述固定架后端的上部；所述的大链轮安装在所述大链轮轴的两端，位于所述固定架的内部；所述的传动链安装在所述小链轮、抬升链轮和大链轮上；所述的连接杆组安装在所述传动链上；所述的导板安装在所述固定架内部的两侧，位于所述传动链前端的下方。
一种可变间距马铃薯升运链

[实用新型]一种干湿土分层开沟覆土免耕播种装置-CN202020614623.9有效
发明人：赵宏波;黄玉祥;郑智旗;朱瑞祥;闫小丽;杨玉婉;付作立 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干湿土分层开沟覆土免耕播种装置，包括开沟铲、开沟器铲柄、干土推土板、湿土起土板和覆土齿，开沟器铲柄固定连接于开沟铲的顶部，干土推土板为两个，且对称固定于开沟铲顶部的两侧；湿土起土板为两个，且对称固定于开沟铲中下部的两侧；覆土齿为两个，且对称固定于开沟器铲柄中部的两侧；开沟铲的尾侧两个湿土起土板之间的位置处开设有排种口。本实用新型提供了一种干湿土分层开沟覆土免耕播种装置，能够实现干湿土分层覆盖免耕播种，干湿土分离效果好，种床质量高，有利于提高水分利用率，促进农作物出苗。
一种干湿分层开沟覆土免耕播种装置

[实用新型]一种装配式混凝土空心板桥-CN202020486203.7有效
发明人： 郑智旗 -专利权人：商丘市豫东公路勘察设计有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式混凝土空心板桥，包括基座、横梁、连接柱以及多个空心板，所述基座与横梁连接，所述横梁通过连接柱与多个空心板连接，其中，所述基座的顶端设置有第一容槽，所述横梁上与第一容槽相对应的位置设置有第二容槽，所述第一容槽的宽度与第二容槽的宽度相等，所述第一容槽与第二容槽内设置有固定柱，相邻两个空心板之间形成有铰缝，所述铰缝内灌装混凝土。
一种装配式混凝土空心板桥

[发明专利]一种秸秆支撑切割性能试验平台及试验方法-CN202010808110.6在审
发明人：赵宏波;黄玉祥;郑智旗;闫小丽;李卫;杨玉婉;刘文政;刘正道 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种秸秆支撑切割性能试验平台，包括土槽，还包括：机架；移动装置，设置在机架的下方；驱动装置，固定在机架上；传动装置，其输入端和驱动装置的输出轴连接；转轴，架设在机架的下方，其一端和传动装置的输出端连接；多功能刀盘，套装固定在转轴上；刀具，可拆卸式连接在多功能刀盘上；至少一个秸秆夹持装置，插装在土槽内的土里。本发明可测定无支撑、单侧支撑、双侧支撑等不同秸秆支撑方式下，刀具的秸秆切割性能，方便替换如旋耕刀、圆盘刀等不同形式的切割刀具，方便测试，可同时测定秸秆切割性能及作业功耗，获得最优配置参数，操作简单，测定方便。
一种秸秆支撑切割性能试验平台方法

[发明专利]一种可变间距的马铃薯升运链-CN202010656132.5在审
发明人：李卫;刘兴;李志星;陈军;黄玉祥;郑智旗 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01D33/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变间距的马铃薯升运链，包括固定架、小链轮轴、小链轮、抬升链轮轴、抬升链轮、大链轮轴、大链轮、传动链、导板和连接杆组；所述的小链轮轴安装在所述固定架前端的下部；所述的小链轮安装在所述小链轮轴的两端，位于所述固定架的内部；所述的抬升链轮轴安装在所述固定架中间的上部；所述的抬升链轮安装在所述抬升链轮轴的两端，位于所述固定架的内部；所述的大链轮轴安装在所述固定架后端的上部；所述的大链轮安装在所述大链轮轴的两端，位于所述固定架的内部；所述的传送链安装在所述小链轮、抬升链轮和大链轮上；所述的连接杆组安装在所述传动链上；所述的导板安装在所述固定架内部的两侧，位于所述传动链前端的下方。
一种可变间距马铃薯升运链

[发明专利]一种智慧路网综合管理平台-CN202010259521.4在审
发明人：张少华;张传银;余彦军;陈曦;聂琛;马广;郑智旗;张道伟;徐勐;干其明;焦仁峰;张凯 -专利权人：商丘市豫东公路勘察设计有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧路网综合管理平台，所述智慧路网综合管理平台包括数据层、应用支撑层、应用层以及服务层，所述数据层与应用支撑层相互联，所述应用支撑层与应用层相互联，所述应用层与服务层相互联，所述数据层用于为路网平台提供基础的数据及图像支撑，所述应用支撑层用于为路网平台提供应用支撑，所述应用层用于为路网平台提供功能支撑以及应用支撑，所述服务层用于为路网平台的用户提供应用终端支撑。
一种智慧路网综合管理平台

[发明专利]一种干湿土分层开沟覆土免耕播种装置-CN202010322529.0在审
发明人：赵宏波;黄玉祥;郑智旗;朱瑞祥;闫小丽;杨玉婉;付作立 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种干湿土分层开沟覆土免耕播种装置，包括开沟铲、开沟器铲柄、干土推土板、湿土起土板和覆土齿，开沟器铲柄固定连接于开沟铲的顶部，干土推土板为两个，且对称固定于开沟铲顶部的两侧；湿土起土板为两个，且对称固定于开沟铲中下部的两侧；覆土齿为两个，且对称固定于开沟器铲柄中部的两侧；开沟铲的尾侧两个湿土起土板之间的位置处开设有排种口。本发明提供了一种干湿土分层开沟覆土免耕播种装置，能够实现干湿土分层覆盖免耕播种，干湿土分离效果好，种床质量高，有利于提高水分利用率，促进农作物出苗。
一种干湿分层开沟覆土免耕播种装置

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