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[发明专利]一种道路检测车行驶路径规划系统及方法-CN202010172677.9有效
发明人：侯晓宁;章一颖;周欣;徐正卫;刘晓江;刘昊;张东长;王进勇;青光焱;唐智伦;赖思静;胡晓阳;刘中帅;高博;杜孟秦;王昌华;彭吉瑞;罗建群;叶伟;杨光清;王立洪;罗溢;袁青海;张传霆;何晓兵;古瑶 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及车载路面质量感知终端技术和路径规划领域，本发明提出的一种道路检测车行驶路径规划系统，包括：数据接收模块，用于接收用户的位置源点和检测车目标区域路网；数据处理模块，用于处理路网涉及的所有道路障碍路段、检测目标路段和可以通行的路段的数据集筛选；路径算法模块，用于规划目标路网的路径排序；检测计划模块，用于根据路径排序生成多次道路检测的任务；导航模块，用于根据检测任务文件进行车辆导航。解决道路巡检中检测过程复杂，无法完成区域路网的路径遍历的问题。
一种道路检测车行路径规划系统方法

[发明专利]基于全景影像的路面病害预测可视化方法及系统-CN202211585675.8在审
发明人：阮志敏;章一颖;侯晓宁;罗琳玲;岑琛;朱禹朋;何利蓉;李哲 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景影像的路面病害预测可视化方法及系统，通过搭载在道路智能巡检设备上的全景设备，可以对路面病害及街景影像进行数字化采集，通过对采集的路面图像数据进行识别分类与测量，确定道路路面的病害特征信息，结合道路病害时序演化分析，预测路面病害趋势。并采用虚拟现实技术对病害趋势进行可视化处理，从而直观、全面地展示路面状况，有助于道路管养部门及养护机构准确掌握病害成因和养护效果情况，提供道路管理养护人员形象的、可量化的决策支持，为路面养护管理单位选择最佳养护方案提供依据。
基于全景影像路面病害预测可视化方法系统

[发明专利]一种轮胎/路面原位噪声采集装置及其方法-CN202110119719.7有效
发明人：张华;张东长;徐正卫;章一颖;胡晓阳;王进勇;刘昊;高博;李立国;阮志敏;侯晓宁;唐智伦;青光焱;赖思静 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明创造属于道路检测领域，涉及了一种轮胎/路面原位噪声采集装置及其方法。一种轮胎/路面噪声原位采集装置，包括中心服务器，还包括：车内控制器，安装在车内，与中心服务器通信连接；车载电源，与车内控制器电连接；车辆行驶信息采集单元，安装在车体上，与车内控制器通信连接，与车载电源电连接，用于采集车辆行驶时车身的信息变化；噪声采集单元，安装在车体上，与车内控制器通信连接，与车载电源电连接，用于采集车辆形式时，轮胎与路面产生的噪音；抗干扰组件，安装在车体上，与车体可拆卸连接。本发明的采集装置可以在普通的车辆上进行改装，且改装方便简单，对车辆正常运行影响较小。
一种轮胎路面原位噪声采集装置及其方法

[发明专利]一种城市公共空间道路巡检系统-CN202110295891.8有效
发明人：刘昊;徐正卫;章一颖;张东长;阎宗岭;贾学明;黄河;徐峰;王全磊;李立国 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明创造属于公共空间道路巡检领域，具体涉及了一种城市公共空间道路巡检系统。一种城市公共空间道路巡检系统，包括上位机，包括：巡检车，通过履带式结构行驶；数据采集模块，用于采集巡检车在行驶时的行驶信息以及道路路面信息；一级处理模块，用于处理数据采集模块采集到的信息、控制巡检车和数据采集模块的工作，并与上位机进行信息交互，与上位机通信连接，与数据采集模块电连接。本申请的系统通过城市地图使得巡检车按照规定路线运行，并在运行的过程中通过数据采集模块采集所巡检道路的路面信息和巡检车的行驶信息，并通过对路面信息的分析，得到所巡检道路路面上存在病害的地理位置。
一种城市公共空间道路巡检系统

[发明专利]一种适用于评价公路沥青路面行车舒适性的方法-CN201911379496.7有效
发明人：刘昊;刘晓江;章一颖;徐正卫;侯晓宁;张东长;王进勇;青光焱;赖思静;唐智伦;胡晓阳;彭吉瑞;王昌华;高博;罗建群;叶伟;钱炜奇 -专利权人：招商局公路信息技术(重庆)有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及公路沥青路面评估技术领域，具体涉及一种适用于评价公路沥青路面行车舒适性的方法，包括采用声学传感器，包括麦克风和动态胎压监测仪，在正常行车速度下采集路面数据；通过麦克风采集的路面‑轮胎噪声获得路面粗糙度评级；通过动态胎压监测仪采集的轮胎胎压变化获得路面起伏评级；采用路面粗糙度评级和路面起伏评级获得行车舒适度指数；本发明使用轻质、低成本、模块化、集成GPS定位芯片的声学传感设备在正常行车速度下获取检测数据，对采集的路面数据进行计算，获得客观反映公路沥青路面行车舒适性的“行车舒适度指数”的计算方法，为制定精准养护决策提供支撑。
一种适用于评价公路沥青路面行车舒适方法

[发明专利]基于声学信号的路面构造深度检测方法及装置-CN202010457369.0有效
发明人： 章一颖;刘晓江;刘昊;徐正卫;侯晓宁;李聪;张华;阮志敏;张东长;王进勇;李立国;朱禹朋;青光焱;赖思静;唐智伦;胡晓阳;王昌华;罗建群;高博;彭吉瑞;叶伟 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01B17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于声学信号的路面构造深度检测方法，包括以下步骤：通过安装于轮胎旁侧的声音传感器采集声学信号，声学信号为轮胎/路面噪声；使用主成分分析法提取出所述声学信号的第一主成分分量；第一主成分分量为声压级；将第一主成分分量输入非线性混合高斯模型，获取非线性混合高斯模型的输出作为路面构造深度；还提供了一种基于声学信号的路面构造深度检测装置，包括声音采集单元、数据传输单元、计算单元和控制单元；本发明可以解决使用声学信号预测路面构造深度时，得到的数据不够精确的技术问题。
基于声学信号路面构造深度检测方法装置

[实用新型]一种路面行车舒适度主观评价装置-CN202120498575.6有效
发明人：胡晓阳;张东长;高博;徐正卫;章一颖;李立国;王进勇;青光焱;罗建群 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车行驶技术领域，且公开了一种路面行车舒适度主观评价装置，包括中央处理器，所述中央处理器包括GPS、北斗定位、WIFI网络、移动网络、DMI里程器、显示器、磁盘、内存和电源系统，解决了目前市场上的汽车行驶系统不具备路面行驶舒适度检测的问题，该路面行车舒适度主观评价装置，在工作中，通过设置的中央处理器，以及GPS、北斗定位、WIFI网络、移动网络、DMI里程器、显示器、磁盘、内存和电源系统的配合设置，在汽车行驶前，开启电源系统，使得电源系统能够向中央处理器供电，从而使显示器能够被打开，用户可以通过显示器提前选择GPS或北斗定位对车辆进行定位追踪，然后点开WIFI网络，选择需要连接的网络热点，给车辆持续提供检测分析网络。
一种路面行车舒适主观评价装置

[实用新型]一种轮胎/路面噪声采集装置-CN202120513699.7有效
发明人： 章一颖;张华;张东长;胡晓阳;徐正卫;刘昊;高博;李立国;阮志敏;侯晓宁 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种轮胎/路面噪声采集装置，包括：固定架、托盘、电机、挡板以及麦克风传感器；固定架为金属板，上端与车辆底盘的下端固定连接，下端通过转轴与托盘的侧壁左端活动连接；托盘为金属板构成的缺少右侧壁的矩形槽；麦克风传感器固定于托盘的底板上表面；电机固定于托盘右半部分上方的车辆底盘下表面，电机的传动轴上固定有线盘，线盘内缠绕有吊线；吊线的底端与托盘固定连接；挡板固定于托盘右方的车辆底盘的下表面。上述机械结构通过在车辆底盘上安装可收放的麦克风传感器，在需要进行测试时，放下麦克风传感器进行收音，在不需进行测试时，收起麦克风传感器，避免车辆行驶过程中轮胎溅起的沙土和积水损坏麦克风传感器，延长了麦克风传感器的使用寿命。
一种轮胎路面噪声采集装置

[实用新型]一种基于工业相机的路面损坏检测装置-CN202120497491.0有效
发明人：徐正卫;胡晓阳;王进勇;张东长;章一颖;高博;李立国;赖思静;唐智伦 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于工业相机的路面损坏检测装置，包括：第一盒体、第二盒体、转动机构、以及摄像头；第一盒体为无底矩形金属盒；第二盒体为无顶矩形金属盒，第二盒体的侧壁的上半部套于第一盒体内；第一盒体的内部顶面以及第二盒体的内部底面均开设有矩形滑槽，滑槽内安装有减震机构；转动机构安装于第二盒体的下表面的中部；摄像头固定于转动机构底部。上述基于工业相机的路面损坏检测装置，通过支架安装于检测车辆顶部；摄像头与支架之间通过减震盒体进行连接，通过减震盒体的减震效果，有效的避免了车辆行车过程中因颠簸导致的工业相机损坏，提高了工业相机的使用寿命，减震盒体底部还设有转动机构，便于调节工业相机的拍摄角度。
一种基于工业相机路面损坏检测装置

[实用新型]一种城市公共空间道面巡检装置-CN202120567787.5有效
发明人：刘昊;徐正卫;章一颖;张东长;阎宗岭;贾学明;黄河;徐峰;王全磊;李立国 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型属于市政道路检测领域，具体涉及了一种城市公共空间道面巡检装置。一种城市公共空间道面巡检装置，包括上位机，还包括：信息采集组块，与上位机通信连接；电源模块，与信息采集模块电连接；手推折叠车，用于搭载信息采集模块、上位机以及电源模块。本申请采用手推车上搭载信息采集模块，通过人工推车的方式对人流量大且道面狭窄的城市公共空间道面进行巡检。信息采集模块集通过三维摄像机来记录道面破损情况(包括坑槽、裂缝、错台等)，通过陀螺仪记录道面的水平程度以及通过编码器和定位模块配合记录里程信息、并关联病害的地理位置信息。
一种城市公共间道巡检装置

[实用新型]一种道路检测的探地雷达装置安装结构-CN202120497494.4有效
发明人： 章一颖;刘昊;胡晓阳;徐正卫;高博;李立国;王进勇;赖思静;刘中帅;冷文浩 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本实用新型提出一种道路检测的探地雷达装置安装结构，安装于车辆的保险杠处，该道路检测的探地雷达装置安装结构包括：连接件、固定梁、支撑架；连接件的一端通过螺栓与保险杠固定连接；连接件的另一端与固定梁的一端固定连接；固定梁的另一端与支撑架固定连接；支撑架的高度不超过车辆前端挡风玻璃下端的高度；支撑架远离车上一侧的安装平面上设有多个道路检测的探地雷达；在进行测试时，可以在车辆行驶过程中即可通过道路检测的探地雷达对车辆所经过的路面进行检测，可以方便快速的利用道路检测的探地雷达得到的数据，使得道路检测的探地雷达运输也方便。
一种道路检测雷达装置安装结构

[实用新型]一种道路景观采集装置-CN202120498566.7有效
发明人：王进勇;徐正卫;胡晓阳;高博;李立国;张东长;章一颖;青光焱;刘中帅 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种道路景观采集装置，包括：第一机箱、第二机箱以及摄像头；第一机箱和第二机箱均为圆柱体中空金属箱，第一机箱安装于第二机箱上方，并在第二机箱内的转动机构的带动下旋转；摄像头下表面的中部铰接有第一支撑杆，第一支撑杆的底部固定于第一机箱上表面的中部；摄像头下表面的左右两侧分别铰接有第二支撑杆和第三支撑杆；第二支撑杆和第三支撑杆的下半部安装于第一机箱内部，并在第一机箱内部的升降机构的带动下上升或下降。上述采集装置通过在检测车辆的车顶处安装机箱，并将摄像头安装于机箱上方，机箱能够对摄像头的水平和竖直方向上的角度进行调节，进而调节摄像头的拍摄角度，能够快速拍摄指定方向的景观，提升了拍摄效率。
一种道路景观采集装置

[实用新型]一种基于双目视觉的路面损坏检测装置安装结构-CN202120498569.0有效
发明人：张东长;胡晓阳;徐正卫;章一颖;高博;李立国;王进勇;唐智伦;彭吉瑞 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于双目视觉的路面损坏检测装置安装结构，包括：固定杆、减震气缸、支架、设备箱以及3D摄像机；固定杆为L形金属杆，底端与车辆的保险杠固定连接；减震气缸的底部固定于固定杆顶端；支架的底端安装于减震气缸内；设备箱为矩形无底中空金属箱，与支架的左端固定连接；3D摄像机通过减震机构安装于设备箱内部。上述基于双目视觉的路面损坏检测装置安装结利用减震气缸以及设备箱内部的减震机构对3D摄像机进行保护，避免了3D摄像机因车辆行驶过程中的颠簸收到损害，同时设备箱也具备一定的防尘防雨能力，有效延长了安装在设备箱内的3D摄像机的使用寿命。
一种基于双目视觉路面损坏检测装置安装结构

[实用新型]一种采集轮胎路面噪声的单轮电动车装置-CN202120498576.0有效
发明人：李立国;章一颖;胡晓阳;张东长;王进勇;徐正卫;高博;赖思静;彭吉瑞 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种采集轮胎路面噪声的单轮电动车装置，包括单轮电动车本体和录音装置，单轮电动车本体的轮胎上方安装有车架，其中，录音装置包括：保护筒、麦克风以及保护盖；保护筒为圆柱形金属筒，保护筒的侧壁的上半部和下半部均开设有限位孔，保护筒的侧壁的中部通过金属箍固定于车架上；麦克风安装于保护筒内部，通过位于麦克风顶端的侧壁上的限位件固定于限位孔处；保护盖安装于保护筒底部的开口处。上述单轮电动车装置通过在单轮电动车上安装录音装置，借助于单轮电动车优良的道路通过性，提高了录音装置针对不同道路的适用性，同时采用伸缩式的采集设备，避免录音装置被车轮溅起的沙尘和积水污染，延长了录音装置的使用寿命。
一种采集轮胎路面噪声电动车装置

[实用新型]一种新型路面行车舒适度检测装置-CN202120504017.6有效
发明人：高博;张华;徐正卫;胡晓阳;张东长;章一颖;王进勇;李立国;彭吉瑞;王昌华 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路检测设备技术领域，且公开了一种新型路面行车舒适度检测装置，解决了目前市场上的路面行车舒适度检测装置大多无法脱离外部电源进行独立供电使用和普遍不能实时通过联网将检测到的数据进行实时显示以及大多不能将模拟信号自动化直接转换成数字信号进行显示的问题，其包括车辆电源单元，所述车辆电源单元的信号输出端与直流供电电路单元的信号输入端电信连接，本实用新型具有可以断开外部电源独立供电使用和可以实时对检测数据进行监控从而可以实时根据检测到的数据调整检测装置运行以及可以及时将模拟信号自动化直接转换成数字信号的好处，装置结构简单且实用性较强，适合被广泛推广和使用。
一种新型路面行车舒适检测装置

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