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[发明专利]能在路面成像的智能式车灯装置-CN201010156845.1无效
发明人：范桦 -专利权人：范桦
申请日： 2010-04-19 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B60Q1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种能在路面成像的智能式车灯装置，包括信息采集处理系统(1)、信息处理系统(3)，还包括能在路面成像的智能式车灯(5)，所述信息采集处理系统(1)将采集到的信息传输给信息处理系统(3)进行处理，信息处理系统(3)将处理后的信息传输给能在路面成像的智能式车灯(5)，使能在路面成像的智能式车灯(5)对特定的区域形成光线变强或变暗或闪烁的光斑。本发明用于机动车，会车时能防止对面行人或驾驶员眩目，主要解决了车灯耀眼问题，还可以使能在路面产生光斑，能提醒司机注意，减少交通事故。
路面成像智能车灯装置

[实用新型]能在路面成像的智能式车灯装置-CN201020171603.5无效
发明人：范桦 -专利权人：范桦
申请日： 2010-04-19 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： B60Q1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能在路面成像的智能式车灯装置，包括信息采集处理系统(1)、信息处理系统(3)，还包括能在路面成像的智能式车灯(5)，所述信息采集处理系统(1)将采集到的信息传输给信息处理系统(3)进行处理，信息处理系统(3)将处理后的信息传输给能在路面成像的智能式车灯(5)，使能在路面成像的智能式车灯(5)对特定的区域形成光线变强或变暗或闪烁的光斑。本实用新型用于机动车，会车时能防止对面行人或驾驶员眩目，主要解决了车灯耀眼问题，还可以使能在路面产生光斑，能提醒司机注意，减少交通事故。
路面成像智能车灯装置

[发明专利]基于图像的路面材质类型识别方法和装置-CN202210348065.X在审
发明人：乔娟;胡娜;乔琳;杨敏;徐五四;贺欣;刘维;郑慧 -专利权人：国交空间信息技术（北京）有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于图像的路面材质类型识别方法，包括：接收终端采集并上传的道路图像信息；将所述道路图像信息输入预先训练的路面材质识别模型，输出所述道路图像信息对应的路面材质类型。以此方式，能够对不同的路面材质类型进行自动识别，为公路技术状况评定、道路养护、公路建设状况核查等提供数据支撑。
基于图像路面材质类型识别方法装置

[发明专利]一种路面式车路交互系统和方法-CN201710988787.0在审
发明人：苏晓峰 -专利权人：深圳市以捷智慧交通科技有限公司
申请日： 2017-10-22 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路面式车路交互系统和方法，其中，该路面式车路交互系统包括：路面监测节点，设置于行车道的路面上，用于采集车辆行驶时所产生的感测信号；信号控制器，与所述路面监测节点连接，用于接收所述路面监测节点发送的感测信号，并发送预先获知的路况信息，其中，所述路况信息包括车辆当前所处位置、当前所在行车道的编号、所述行车道的行驶导向、允许的最高行驶速度、允许的最低行驶速度、路面温湿度状况以及到前方路口的剩余距离中的至少一种信息；信息显示装置，与所述信号控制器连接，用于接收所述信号控制器发送的所述路况信息并输出显示。
行车道车路交互系统信号控制器路况信息路面监测感测信号信息显示装置发送行驶温湿度状况车辆行驶节点发送节点连接剩余距离输出显示所处位置通行效率行驶导向可控性获知路口采集安全

[发明专利]基于路面变形与实际车速的道路平顺性评价方法和系统-CN202110753104.X在审
发明人：周浩;赵品晖;任瑞波;吴斌;张桂霞;徐强;刘元柱;朱伟杰;马致远;于嘉震;赵兴驰 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明涉及基于路面变形与实际车速的道路平顺性评价方法和系统，包括以下步骤：利用车辆的速度信息、位置信息、竖向加速度信息和倾角信息获取车辆的振动状态；基于车辆的振动状态，获取车辆经过的路段中，路面的变形类型和变形程度；通过路面的变形类型和变形程度获得车辆的实际车速，基于实际车速和道路设计车速评价待测路面的平顺性。通过路面变形类型和变形程度信息能够获取车辆在通过变形路段时的实际车速，再基于实际车速和道路设计车速的差值，能够评价待测路面的在平顺性方面的服务性能，反映不同路段的通行能力和车辆通过时的行驶安全性，确定影响行驶安全性的不良路段位置，为路面养护和交通管理提供指导。
基于路面变形实际车速道路平顺评价方法系统

[发明专利]路面状况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201910843984.2有效
发明人：程邦胜;方晓波;张辉 -专利权人：新奇点智能科技集团有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种路面状况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获得安装在路侧设备上的传感器生成的感知特征张量；其中，所述感知特征张量是所述传感器根据预设的空间分辨率对监控路面进行感知，在所述传感器的传感器坐标系中与所述监控路面的所有空间位置对应的所有坐标位置上生成的感知特征信息；将所述感知特征张量输入至路面状况检测模型，以获得所述传感器的传感器坐标系中的所述所有坐标位置的路面状况信息；将所述路面状况信息发送至信息接收设备，和/或存储至信息存储设备；以提高路面状况检测的精准度和可靠度，保证车辆安全可靠地行驶。
路面状况检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于BIM与LiDAR技术的路面病害智能识别与管理方法-CN202111268806.5在审
发明人：谭毅;邓婷;陈鹏禄;陈丽梅;周志祥 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于BIM与LiDAR技术的路面病害智能识别与管理方法。该方法通过LiDAR技术获取与目标检测路面匹配的路面点云数据；根据路面点云数据，获取目标检测路面中包括的至少一项路面病害以及各路面病害的描述信息；获取与目标检测路面匹配的目标BIM，并根据各路面病害的描述信息，将各路面病害贴图于目标BIM中进行可视化显示；根据目标BIM中包括的各路面病害，对目标检测路面进行路面病害评级；根据目标检测路面的路面病害评级结果，执行与路面病害评级结果匹配的管理操作。
一种基于 bim lidar 技术路面病害智能识别管理方法

[发明专利]一种基于大数据的路面养护智能决策系统及方法-CN202010509508.X有效
发明人：王火明;吕国军;贾学明;徐周聪;王全磊;徐霈;陈飞;伍杰;李菁若;袁明园;张东长;熊潮波;唐智伦;李鹏程;吴光曦;任传亭;辛顺超;龙丽琴 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大数据的路面养护智能决策系统和方法，系统包括路面信息导入模块、路面状况评价模块、路面养护专家方案数据库、路面养护方案生成模块和路面养护费用测算模块；路面信息导入模块用于导入数据、定义基本单元路段；路面状况评价模块用于计算路面状况等级；路面养护专家方案数据库中存储中多个既有的路面养护专家方案；路面养护方案生成模块用于使用决策树算法自动生成多个路面养护方案；路面养护费用测算模块用于计算养护总费用范围值，还用于使用遗传算法选出最优的路面养护方案，并分配基本单元路段的路面养护资金；本发明可以解决现有技术制定的养护方案以及养护费用不够合理，影响养护决策准确性的技术问题。
一种基于数据路面养护智能决策系统方法

[发明专利]一种公路路面病害检测方法-CN202210721424.1在审
发明人：朱长江;陈红军;王虎;沈丙军;郝建平;马骁骏;杜磊;王金艳;王波;王盟 -专利权人：新疆北新科技创新咨询有限公司;新疆北新路桥集团股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种公路路面病害检测方法，包括以下步骤：S1.构建路面三维模型；S2.采集公路路面数据；S3.将公路路面数据输入至病害检测模型中，得到病害数据；S4.将病害数据匹配至路面三维模型中；通过路面图像、位置信息以及距离信息等公路路面数据结合病害检测模型能够高效准确地获得病害数据，再将病号数据与预先构建的路面三维模型相匹配，使得公路路面病害能够清楚直观地进行展示，方便后续维护施工。
一种公路路面病害检测方法

[发明专利]路面检测的方法和装置-CN201710107745.1有效
发明人：陆华章;黄文清;丁国柱 -专利权人：广东诚泰交通科技发展有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及路面检测的方法和装置。所述方法包括：提取路面图像中路标和/或污垢的位置信息；根据所述位置信息从所述路面图像中去除路标和/或污垢，得到修复后的灰度路面图像；按照多种尺度对所述灰度路面图像进行分割，计算所述灰度路面图像在各种尺度分割下对应的纹理稳定特征值；根据多种尺度下的纹理稳定特征值得到所述灰度路面图像的特征向量，通过所述特征向量检测路面状况。本发明能够提高路面检测的准确性。
路面检测方法装置

[实用新型]一种基于DSP的沥青路面破损图像自动检测装置-CN201220337680.2有效
发明人：毛正君;郭永锋;刘禹阳;李世俊;杨炜 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于DSP的沥青路面破损图像自动检测装置，包括路面破损图像采集模块，路面破损图像采集模块通过视频解码芯片连接路面破损图像处理模块，路面破损图像处理模块通过图像编码芯片连接有图像信息显示模块，路面破损图像处理模块上还设有存储器和Flash接口以及IDE硬盘接口。通过CCD图像传感器拍摄路面图像，经过DSP数字化处理后，利用计算机视觉技术检测识别路面破损，并将检测识别的路面破损图像信息存储到IDE硬盘外部存储设备中。
一种基于 dsp 沥青路面破损图像自动检测装置

[发明专利]路口提示器-CN02113144.9无效
发明人：杨海军 -专利权人：杨海军
申请日： 2002-06-07 - 公布日： 2003-12-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：它由路面感应器、信号提示灯、信号转换和传送系统组成。其特征在于：距路口一定距离处的路面下设有路面感应器，由于路面感应器能将路面有没有行走物的信息通过信息转换和传送系统反映到信息提示灯，提醒行人和车辆及时注意，从而减免交通事故的发生。
路口提示

[发明专利]一种道路几何线型和路面三维结构重构系统及重构方法-CN202010312390.1有效
发明人：彭崇梅;韦学健;杨昆;操莉;张枢文;张香;马明雷 -专利权人：上海城建城市运营（集团）有限公司;上海市政养护管理有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：发明提供一种道路几何线型和路面三维结构重构系统及重构方法。该系统包括纵向距离传感器、两个线激光测距仪、几何测量系统、采集卡和中央处理计算机系统。所述纵向距离传感器记录车辆行驶里程。所述线激光测距仪在车辆行进过程中等间隔获取路面横断面的高程信息。所述几何测量系统实时获取车辆所在位置的地理坐标信息和车辆姿态信息。所述中央处理计算机系统建立道路路面立体三维模型。该重构方法包括转换坐标、形成路面点云、建立道路路面立体三维模型和识别立体病害等步骤。该系统通过路面三维重构技术将路面的立体模型重新生成，并且利用颜色来区分不同深度信息，增加了路面立体变形病害的辨识度。
一种道路几何线型路面三维结构系统方法

[发明专利]路面不平引起的车内噪声与振动的计算方法及系统-CN201910252059.2有效
发明人：邓磊;陈东;段龙杨;黄晖;金栋 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面不平引起的车内噪声与振动的计算方法及系统，该方法包括：通过激光扫描设备扫描不同路面的几何信息，并将不同路面的几何信息转化为PSD功率谱密度；获取汽车参数以建立整车CAE模型；将PSD本发明能够将路面几何数据直接施加在设计样车CAE模型中的轮胎上，模拟实际样车在路面行驶，只需测量一次路面几何信息后，任意车辆在该路面上行驶，均可通过输入路面几何信息至仿真模型中，计算得到车内噪声与振动，
路面不平引起噪声振动计算方法系统

[发明专利]一种非接触式路面断面信息提取与分析方法-CN202210681735.X有效
发明人：廖军;王陈宾;李頔;谢明;王睿麟;钟鑫阳 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及路面断面技术领域，涉及一种非接触式路面断面信息提取与分析方法，包括：一、生成路面点云数据，对数据进行整合并剔除无效的且远离路面的点云点，在笛卡尔三维坐标系中表示这些空间点云点，构建路面信息化基础数据模型；二、建立点云数据断面的坐标集合，截取断面，初步分析点云数据信息；三、通过线性拟合，筛选得到异常区域；将提取到的断面，进行精细化处理，扩大选取点云数据的范围，表征路面信息；四、将得到的密集点云数据进行道路纵断面分析，得到路面纵断面特征；五、根据纵横断面提取的点云数据，以拟合结果为研究对象，判断目标病害区域的几何特征与类型。本发明可以准确判别路面病害位置和类型。
一种接触路面断面信息提取分析方法