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[发明专利]路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310500285.4在审
发明人：张月;姜珊;孙忠刚;张晓谦 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：获取环境栅格地图对应的子目标图；其中，所述子目标图包括子目标集合及连接各子目标的边集合；根据起始单元格和/或终止单元格对所述子目标图进行更新，获得更新后的子目标图；基于更新后的子目标图确定初始路径；其中，所述初始路径由更新后的子目标图中的多个子目标构成；确定所述初始路径中相邻两个子目标间的子路径，获得目标路径。本发明实施例提供的路径规划方法，基于更新后的子目标图确定其实单元格和终止单元格之间的路径，可以提高路径规划的效率及准确性。
路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种路径规划方法、装置和自动化巡检设备-CN202310826133.3在审
发明人：邢东旭;刘倩;赵艺涵;聂潼羽 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提出了一种路径规划方法、装置和自动化巡检设备，涉及计算机技术领域。其中，路径规划方法包括：根据第一仿生学算法，确定从起始点至目标点的第一规划路径；对蚁群算法中的参数进行初始化；根据信息素浓度确定多条候选路径，并根据多条候选路径确定当前适应度最大的路径；根据多条候选路径更新所述信息素增量；根据更新后的信息素增量和信息素挥发因子更新信息素浓度，信息素挥发因子与迭代次数或迭代时间相关；迭代执行路径确定、信息素增量更新、以及信息素浓度更新步骤，直至达到最大迭代次数，并将最终得到的适应度最大的路径作为由起始点至目标点的第二规划路径通过以上方法，能够改善路径规划效果。
一种路径规划方法装置自动化巡检设备

[发明专利]海报的更新方法、更新系统以及管理系统-CN201910030958.8在审
发明人：徐佳宏;李银;李威青;刘彬 -专利权人：深圳市茁壮网络股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G06F16/178 文献下载
摘要：本发明公开一种海报的更新方法、更新系统以及管理系统，以解决海报的更新步骤过于繁琐的问题。本发明在不改变目标文件的存储路径的情况下，对目标文件中保存的原海报数据的存储路径进行替换，换成新海报数据的存储路径，从而不仅实现了海报的更新，还有效的简化了海报的更新步骤，提高了海报更新的效率。并且，在读取过程中，由于没有更新目标文件的存储路径，所以如果业务系统读取的所需目标文件曾经被调用过，则不必在数据库系统中检索目标文件的存储路径，可直接通过数据库系统保存的调用记录，来确定所需目标文件的存储路径
海报更新方法系统以及管理

[发明专利]页面的加载方法及装置-CN201711277519.4在审
发明人：彭飞 -专利权人：五八有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：该方法包括：获取热更新文件的文件标识；在需要加载所述热更新文件对应的热更新页面时，根据所述热更新文件的文件标识以及本地存储的映射表查找所述热更新文件的本地存储路径，所述映射表包括不同热更新文件的文件标识与本地存储路径的对应关系；当查找到所述热更新文件的本地存储路径时，根据所述热更新文件的本地存储路径，找到所述热更新文件；根据所述热更新文件，加载所述热更新页面。
更新文件存储路径加载文件标识页面映射表查找映射表更新服务器存储维护

[发明专利]地图信息更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211337718.0在审
发明人：邓明飞;裴悦程;陈武 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图信息更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质；具体的，将待更新地图划分为多个地图块，并识别车辆当前的车辆状态；当检测车辆状态处于导航行驶状态时，获取导航行驶状态对应的行驶规划路径；从多个地图块中选取行驶规划路径关联的多个路径地图块和位于每一路径地图块周围的路径边缘地图块；按照行驶规划路径的行驶时序关系，对每一路径地图块和路径边缘地图块进行地图信息更新。以此，无需对整个地图中的所有地图块进行地图信息更新，减少了地图信息的更新量，有效节省地图信息的更新时间，能够为车辆自动驾驶功能实时提供地图信息，提高用户体验。
地图信息更新方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]浏览器页面更新方法和装置-CN202111036063.9在审
发明人：杨俊标;李斌;黄梓群;刘怡涛 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本申请提供了一种浏览器页面更新方法和装置。该方法包括：检测浏览器页面中需要被替换的目标图片，并获取目标图片在浏览器缓存中的缓存路径；查找网络服务器中与缓存路径对应的目标网络路径，目标网络路径是用于替换目标图片的指定图片在网络服务器中的存储路径；使用目标网络路径代替缓存路径存储在浏览器缓存中，得到更新后的浏览器缓存；基于更新后的浏览器缓存更新浏览器页面，以通过指定图片替换目标图片，以使更新浏览器页面花费的时间更少。
浏览器页面更新方法装置

[发明专利]一种包含多个必经资源的最短路径实现方法和系统-CN202210456568.9有效
发明人：马坤;何峰;龚启文 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L45/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种包含多个必经资源的最短路径实现方法和系统。其方法部分主要包括：建立用于存储已更新节点的S集合和用于存储未更新节点的T集合，并初始化所有节点的距离权重属性、前驱节点属性以及路径包含权重属性；将源节点作为更新节点，每次更新后将更新节点从T集合中取出加入S集合，并从剩下T集合中选取除宿节点外距离权重属性最小的节点作为新的更新节点开始更新，在除宿节点外的其它节点都作为更新节点更新后，单独对宿节点进行更新；以前驱节点属性为依据、以源节点为起点、以宿节点为终点所形成的当前路径即为包含多个必经资源的最短路径本发明可以解决路由计算中必须包含多个资源且需要路径最短的问题。
一种包含必经资源路径实现方法系统

[发明专利]情报更新方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN201910376032.4有效
发明人：白敏;罗炳聪 -专利权人：奇安信科技集团股份有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种情报更新方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及计算机信息安全技术领域，接收情报更新请求，当验证发送方具有情报更新权限时，为情报更新请求的发送方生成目标数据量，并更新目标数据量的写入时间最新的更新数据，使得定量将最新的数据先进行更新，避免情报中心的任务压力大，提升了情报的更新速率，及时性较好，比较高效。所述方法包括：接收情报更新请求，在情报更新请求的发送方对应的情报更新配置中获取情报下载路径和情报存储路径；对发送方的情报更新权限进行验证；当验证发送方具有情报更新权限，则在情报下载路径中下载目标数据量的更新数据，将更新数据存储至情报存储路径指示的位置。
情报更新方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种软件系统的更新方法-CN201711216337.6在审
发明人：钱磊;龚治威 -专利权人：晶晨半导体(上海)股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本发明涉信息技术领域，尤其涉及一种软件系统的更新方法，应用于一操作系统，操作系统具有多个功能模块，每个功能模块包括若干个分支代码；其中，更新方法包括步骤S1，获取用于更新分支代码的所有更新代码，并形成对应每个更新代码的存储路径；步骤S2，根据每个更新代码的存储路径在操作系统中分别查找对应的分支代码在功能模块中的目标路径；步骤S3，将每个更新代码与查找到的目标路径对应的分支代码进行合并；更新速度快，更新效率高，客户满意度高。
一种软件系统更新方法

[发明专利]路径规划方法、系统及计算机设备-CN202110401605.1在审
发明人：苏天晴;刘凯伦;李俊;项羽升;茆胜 -专利权人：深圳有象智联科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径规划方法，包括：获取位于网格地图中多个行走对象的起点位置信息和终点位置信息；根据网格地图、起点位置信息和终点位置信息分别为每一行走对象进行路径规划生成待定路径集合；判断待定路径集合中是否存冲突路径；根据判断结果确定是否需要更新待定路径集合中的行驶规划信息；当需要对待定路径集合进行更新时，更新待定路径集合中与冲突路径相对应的行驶规划信息；以及当不需要对待定路径集合进行更新时，将待定路径集合作为目标路径集合，用于控制多个行走对象按照目标路径集合中相对应的行驶规划信息行走。此外，本发明还提供了一种计算机设备和路径规划系统。本发明技术方案能够快速为多个行走对象规划路径。
路径规划方法系统计算机设备

[发明专利]机器人、路径规划方法、装置和存储介质-CN202310668673.3在审
发明人：林世城;许启新 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人、路径规划方法、装置和存储介质。机器人获取所述机器人在环境地图的目标区域中的路径，针对环境地图进行目标区域的路径规划，降低了对整个环境地图进行更新和路径规划的复杂度，便于进行路径规划；若确定所述机器人在所述路径的前进方向存在无法绕行的目标障碍物，则沿着所述路径搜索路径调整点；所述路径调整点与所述机器人处于所述目标障碍物的同侧；根据所述路径调整点更新所述路径，得到更新后的目标路径。采用本方法能够在场景出现变化的情况下，确定出不绕过目标障碍物的调整调整点，根据所述路径调整点更新所述路径，从而保持初始路径的高覆盖率。
机器人路径规划方法装置存储介质

[发明专利]应用程序的脚本生成方法、装置及系统-CN202310753706.4在审
发明人：张燕妮;吴灿强;陈宇川;刘志诚;吴亚军 -专利权人：山石网科通信技术股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取预定应用程序中多个功能模块分别对应的预定更新数据，以及预定更新数据对应的预定更新路径；依据对应的预定更新路径，从多个功能模块分别对应的预定更新数据中确定出目标更新数据，以及待合并数据组；将待合并数据组中包括的多个对应的限定层路径一致，且对应的非限定层路径不一致的更新数据合并，得到合并更新数据；打包目标更新数据与合并更新数据，得到与预定应用程序对应的更新脚本。
应用程序脚本生成方法装置系统

[实用新型]TD－SCDMA/3G/4G终端的多径系统-CN200720105305.4无效
发明人：许雪琦;许晓斌 -专利权人：浙江华立通信集团有限公司
申请日： 2007-01-04 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本实用新型用于TD－SCDMA/3G/4G终端的多径系统，搜索报告模块的信号输出端接低通滤波器的信号输入端，低通的滤波器信号输出端接更新搜索报告LPF缓存器的信号输入端，更新搜索报告LPF缓存器的信号输出端接搜索报告LPF更新排序模块的信号输入端，搜索报告LPF更新排序模块的信号输出端接忽略已指配路径模块的信号输入端，忽略已指配路径模块的信号输出端接清除副本已排序搜索报告LPF缓存器的信号输入端，清除副本已排序搜索报告LPF缓存器的信号输出端接排序比较非重复指配K个更新最佳选用路径模块的信号输入端；选用路径报告模块的信号输出端接低通滤波器的信号输入端，低通滤波器的信号输出端接选用路径报告LPF缓存器的信号输入端，选用路径报告LPF缓存器的信号输出端接清除副本路径的信号输入端，清除副本路径的信号输出端接排序模块的信号输入端，排序模块的信号输出端接清除副本已排序选用路径报告LPF缓存器的信号输入端，清除副本已排序选用路径报告LPF缓存器的信号输出端接排序比较非重复指配K个更新最佳选用路径模块的信号输入端，排序比较非重复指配K个更新最佳选用路径模块输出已更新的选用路径指配器。
td scdma 终端系统

[发明专利]一种无人帆船全局路径规划方法-CN202310581153.9在审
发明人：王曰英;陆逸凡;刘祥;石益奇;周卫祥;吴乃龙;李恒宇;吴洋;严怀成;费敏锐;张长柱;蒋昌俊 -专利权人：上海大学;同济大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于路径规划技术领域，公开了一种无人帆船全局路径规划方法；包括以下步骤：步骤1，根据起始位置、静态障碍物位置和目标位置建立环境模型；步骤2，根据环境模型获得粒子群和路径；然后按照从前到后的顺序依次对路径上的粒子进行位置更新和速度更新，根据更新后的速度和位置更新路径，最终迭代出全局最优路径；步骤3，对全局最优路径上的粒子采用贝塞尔曲线进行拟合，获得光滑的规划路径；本发明提供了一种考虑风向影响且计算时间短的无人帆船全局路径规划方法，能够减少路径长度
一种无人帆船全局路径规划方法

[发明专利]一种作业地图更新方法-CN201810576775.1有效
发明人：张德兆;王肖;李晓飞;张放;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种作业地图更新方法，包括：服务器接收清扫装置发送的清扫作业日志信息；在待标定固定障碍物列表中更新固定障碍物的标记次数；当固定障碍物的标记次数到达预设次数阈值时，根据标定障碍物的位置信息更新区块地图信息，更新路径信息；生成更新指令；清扫装置对更新后的区块地图信息和更新后的路径信息进行下载，并保存。本发明能够根据清扫装置生成的清扫作业日志及时对作业地图和多种模式下的清扫路径进行更新，并及时将更新后的作业地图和清扫路径下发到相对应的清扫装置，节省了清扫装置在清扫过程中的电量和清扫时间，并且通过预先设定的多种模式下的清扫路径进行智能
一种作业地图更新方法