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[发明专利]一种适用于移动机器人路径规划技术的融合模糊控制的改进蚁群算法-CN202110754079.7有效
发明人：刘建娟;刘忠璞;薛礼啟;袁航;张会娟;陈红梅 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-07-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于移动机器人路径规划的融合模糊控制的改进蚁群算法，所述包括融合模糊控制的蚁群算法信息素更新策略、自适应权重因子调整策略和利用Floyd思想优化路径，所述融合模糊控制的蚁群算法信息素更新策略，基于普通蚁群算法的层面，融合模糊控制器加大信息素在有效路径节点上的更新质量；所述自适应权重因子调整策略，利用每一次迭代获得的最优路径，对节点搜索公式的权重因子进行动态调整，加速算法收敛；所述利用基于Floyd算法思想的路径优化算法，设置障碍物安全距离进行路径平滑和优化。该方法改善普通蚁群算法在复杂环境中收敛速度慢、路径优化差的缺点，提高算法收敛速度，优化最终路径。
一种适用于移动机器人路径规划技术融合模糊控制改进算法

[发明专利]承载路径建立、优化方法及装置-CN200680006576.2有效
发明人：尤昉;刘文宇;徐杰;李云飞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-10-12 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： H04Q7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种承载路径建立、优化方法及装置，该方法包括：判断承载路径中对应媒体网关两侧承载连接端点的数据编码格式是否相同，若所述媒体网关两侧承载连接端点的数据编码格式相同，则从所述承载路径中删除该媒体网关，并更新与该媒体网关相邻的承载连接端点的承载参数。另外还提供相应的承载路径管理装置。本发明将相应的媒体网关从所述承载路径中删除，并更新与该媒体网关相邻的承载连接端点的承载参数，或直接在呼叫侧接入设备与被叫侧接入设备之间建立承载路径，以优化承载路径，并在承载路径更新后释放媒体网关的承载资源
承载路径建立优化方法装置

[发明专利]服务器系统与固件更新方法-CN201310610617.0在审
发明人：卢盈志 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：一种服务器系统与固件更新方法，固件更新方法的步骤如下所述。读取组态文件，此组态文件具有对应于服务器系统中的节点的固件封装数据。对组态文件所对应的节点的网络服务器发送通知信号。依据通知信号获得组态文件中的版本注解与更新封装数据。储存版本注解与更新封装数据，并据以获得版本注解与更新封装数据的文件路径。依据文件路径与节点的因特网协定地址，选择性地对节点安装更新封装数据。
服务器系统更新方法

[发明专利]一种入侵检测规则更新方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010790485.4在审
发明人：王玉叶;范渊;刘博 -专利权人：杭州安恒信息技术股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种入侵检测规则更新方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取旧入侵检测规则的存储路径；按照存储路径，依次存储新入侵检测规则；生成与新入侵检测规则对应的SQL语句；在入侵检测规则库中并行执行SQL语句，以进行规则更新。在该方法中，无需按序逐条进行规则更新，也可避免因全量更新而导致有大量规则需要更新，本方法通过并行执行SQL语句，能够提高入侵检测规则更新的效率。
一种入侵检测规则更新方法装置设备可读存储介质

[发明专利]复杂可编程逻辑器件的固件的更新系统及其更新方法-CN201610004529.X在审
发明人：韩应贤 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：一种复杂可编程逻辑器件的固件的更新系统及其更新方法，更新系统中，复杂可编程逻辑器件设有原固件版本数据，处理芯片组中的平台路径控制器包含存储有一可更新识别代码表与至少一更新固件版本数据的存储单元，可更新识别代码表中的至少一可更新识别代码为一一对应于更新固件版本数据更新方法中，在处理单元的执行更新程序受触发后撷取可更新识别代码表，并在判断出处理单元的识别代码与可更新识别代码有相符者时，撷取所对应的更新固件版本数据，并透过平台路径控制器将更新固件版本数据取代原固件版本数据而完成更新
复杂可编程逻辑器件更新系统及其方法

[发明专利]新型车载设备数据线下更新系统及方法-CN201611038922.7在审
发明人：屠巍瀚;周正 -专利权人：驭联智能科技发展（上海）有限公司
申请日： 2016-11-12 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：一种新型车载设备数据线下更新方法，包括在数据更新服务器中配置各种车辆车型、品牌对应的需要更新的数据；更新模块向车载主控系统发送更新请求确认信息，车载主控系统收到更新请求确认信息后，向更新模块反馈车载主控系统的型号、版本信息；数据更新服务器将更新数据包以及车载主控系统数据存储路径发送至更新模块；更新模块向车载主控系统发出程序运行控制指令；车载主控系统根据程序运行控制指令将程序加载到内存中，更新模块从内存以及根据车载主控系统数据存储路径读取存储器中程序数据；更新模块将更新数据包中需要更新到车载主控系统中的数据写入车载主控系统的存储器中。
新型车载设备数据线更新系统方法

[发明专利]地图信息更新系统-CN200810003532.5无效
发明人：南敏彰 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：提供一种地图信息更新系统，该系统能够容易地确认到存储在导航装置中的地图信息的更新给用户带来怎样的便利性。在与导航地图信息的更新请求一起接收到行驶履历数据的情况下，地图信息发送中心的CPU根据接收到的行驶履历数据，基于存储在更新用地图信息中的最新版本的地图信息等来搜索对应于过去行驶过的各路径的“出发地”和“目的地”的路径。然后，基于搜索到的各路径的路径信息做成行驶信息比较表。然后，CPU按照各项目比较该行驶信息比较表的“更新后地图搜索”和“更新前地图搜索”，并以从效果高到低的顺位，从排在前面的顺位开始每次选择几种情况来做成用于显示它们的“显示数据”，并将其发送至导航装置。
地图信息更新系统

[发明专利]多个移动设备的路径确定的方法、装置与存储介质-CN202010340785.2有效
发明人：曾祥阔;舒远;曹国;姚林;郑争光 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种多个移动设备的路径确定的方法、装置、存储介质与处理器，该方法包括：基于BIM模型，生成BIM路网；根据BIM路网确定多个移动设备的移动路径；对多个移动路径进行路径冲突检测，确定多个移动路径是否存在路径冲突以及路径冲突的类型；在确定存在路径冲突的情况下，根据路径冲突的类型更新目标移动设备的移动路径，目标移动设备为与其他的移动设备的路径具有路径冲突的移动设备，本方案实现了多个移动设备的移动路径的精确确定、精确检测多个移动路径是否存在冲突以及根据路径冲突的类型对目标移动设备的路径的更新，进一步地保证了多个移动设备的路径的精确确定。
移动设备路径确定方法装置存储介质

[发明专利]构建神经网络的方法、装置、计算设备及存储介质-CN202211224361.5有效
发明人：陈志轩;艾国;杨作兴 -专利权人：深圳比特微电子科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：该方法包括：根据目标硬件平台关于计算量和参数量的要求将超网络的基础结构构建为多个块的堆叠；将每个块设置为多分支块并对每个分支赋予分支权重，将每个分支设置为多路径分支并对每个路径赋予路径权重，对超网络进行第一阶段的训练以在每次迭代内通过训练集更新卷积权重并通过验证集更新分支权重，对每个块仅保留满足预设分支权重要求的分支以得到中间网络，对中间网络进行第二阶段的训练以在每次迭代内通过训练集更新卷积权重并通过验证集更新路径权重，对每个分支仅保留路径权重最大的路径以得到子网络，通过重参数化将子网络转换为单分支结构以用于目标硬件平台
构建神经网络方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种提升Polar译码LLR运算性能的方法-CN202210943888.7有效
发明人：常云飞;陈平;张楠;杨坤;潘蓉;李淼 -专利权人：南京濠暻通讯科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H03M13/13 文献下载
摘要：原始值存入两个大小相同的RAM中，层数S存入ROM；S102：同时从两个RAM中读取LLR值，同时读取S值，同时同步进行L条径的LLR运算；S103：LLR运算，中间节点数据存取参照步骤S101；S104：PM运算、路径排序、路径选择和路径更新；S105：LLR计算路径序号通过二维数组方式分层更新；S106：LLR计算路径序号更新后输出；S107：LLR中间缓存根据路径号和下一轮的层数分层更新数据；S108：输出Mbit译码结果
一种提升 polar 译码 llr 运算性能方法

[发明专利]电信网络中的选通控制-CN201180036009.2有效
发明人：王剑;R.凯勒;F.林德霍尔姆 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：一种方法提供用于更新电信网络中在第一用户终端与第二用户设备之间媒体路径或处理该媒体路径的更新。媒体路径包括一个或多个网关节点。每个网关节点包括用于选通媒体分组的选通功能。在选通功能，从其相关联控制功能接收(S5)指示要求进行在选通功能的选通的更新的消息。选通功能安排(S6)打开对新或更新的媒体路径适当的新选通，同时保持对旧或以前或现有媒体路径适当的旧选通打开(S8)。选通功能确定(S7)何时媒体已切换或至少可能已切换到新路径。在确定媒体已切换时，选通功能安排关闭旧选通(S9)。
电信网络中的控制

[发明专利]标签交换路径的动态更新-CN201180072126.4有效
发明人：邵明超 -专利权人：爱立信（中国）通信有限公司
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：检测对点到多点标签交换路径中的多播组添加或移除叶节点的请求，并且该叶节点可以根据所请求的多播组来选择预配置的隧道。该叶节点封装接收的请求并经由所选定的预配置的隧道传送它。该根节点可以确定对于请求多播组是否存在点到多点标签交换路径，并且可以通过对多播组添加或移除叶节点来更新多播组的成员关系。
标签交换路径动态更新

[发明专利]应用升级方法及装置-CN201610974060.2在审
发明人：王丹;曾亮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06F8/656 文献下载
摘要：所述应用升级方法包括：检查应用是否存在更新版本；在所述应用存在更新版本时发起应用更新请求，通过所述应用更新请求获取所述应用对应的升级包，所述升级包中资源文件所在的文件路径区别于所述应用对应的文件包中资源文件所在的文件路径；深度遍历所述升级包，以根据所述升级包中文件所在文件路径与所述应用对应的文件包中文件所在文件路径的区别，合并所述升级包中的文件至所述应用对应的文件包。
应用升级方法装置

[发明专利]一种单位集群的寻路方法、装置、存储介质及计算设备-CN202111630971.0在审
发明人：陈延辉 -专利权人：上海完美时空软件有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种单位集群的寻路方法、装置、存储介质及计算设备，该方法包括：响应于游戏场景中单位集群所包含任意集群单位的移动指令，获取即将与集群单位发生交互的目标单位的位置信息；依据目标单位的位置信息实时更新集群单位的路径目的地；基于更新后集群单位的路径目的地对集群单位的移动路径进行更新，使更新后的移动路径主动规避阻挡障碍物。
一种单位集群方法装置存储介质计算设备

[发明专利]一种移动机器人路径规划方法、装置及电子设备-CN202210612869.6在审
发明人：林俊志;席万强;王俊 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动机器人路径规划方法、装置及电子设备。所述方法包括：基于目标点对移动机器人的引力形成的引力势场和障碍物对所述移动机器人的斥力形成的斥力势场，构建势力场；更新所述引力势场和所述斥力势场，得到更新后的势力场；基于所述更新后的势力场确定所述移动机器人的行驶路径本申请基于更新后的势力场进行移动机器人路径规划方法，可以解决移动机器人目标不可达的问题，提高移动机器人路径规划的成功率和可靠性。
一种移动机器人路径规划方法装置电子设备