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[发明专利]一种基于DDS协议的通信方法、装置、设备及介质-CN202310799988.1在审
发明人：孙荫权;张晓谦;李岩;周宇禄 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L67/50 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于DDS协议的通信方法、装置、设备及介质。该方法由服务执行方执行，该方法包括：若接收到服务发起方发送的目标提供服务报文，则根据预先标记的服务的主题与事件的对应关系，确定目标服务的主题对应的目标事件；在目标服务的状态为存活状态下，请求服务发起方确定所述目标事件中的待订阅事件，接收待订阅事件并对待订阅事件进行订阅后，同服务发起方进行关于订阅事件的事件数据通信；所述存活状态反映服务发起方和服务执行方之间为可通信状态。本技术方案通过在目标服务的状态为存活状态下，进行事件的订阅以及事件数据的通信，使得各端在非存活状态下不会占用通信资源，进而降低了对总线及系统资源的消耗。
一种基于 dds 协议通信方法装置设备介质

[发明专利]一种车联网数据传输方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310727989.5在审
发明人：宋浩然;张静;孙忠刚;张晓谦 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车联网数据传输方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆网技术领域。该方法包括：对到达车联网中的当前通信信道的需传输用户数据的传输优先级进行判定；对当前通信信道中是否存在传输中用户数据进行检测，并对存在的传输中用户数据的传输优先级进行判定；以及对传输优先级高于传输中用户数据的需传输用户数据，根据需传输用户数据的传输优先级与最高传输优先级的第一距离，中断当前通信信道对传输中用户数据的传输，并利用当前通信信道传输对需传输用户数据进行传输，或者为需传输用户数据寻找其他可用通信信道。本发明能够满足不同类型的授权用户对数据传输体验的期待，合理分配车联网频谱资源，提高用户体验。
一种联网数据传输方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种3-羟基-2-萘甲酸苯酯的精制方法-CN202111603536.9有效
发明人：朱军伟;姚斌;米鹏;魏凤;张晓谦;田达;夏明莹;邢文国;陈琦;舒永;冯维春 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07C67/08 文献下载
摘要：本发明属于精细化工技术领域，具体涉及一种3‑羟基‑2‑萘甲酸苯酯的精制方法。本发明将3‑羟基‑2‑萘甲酸苯酯粗品用乙酸乙酯溶解，加入活性炭过滤脱色，脱色后，滤液升温至回流，回流1‑2小时，再冷却至40～50℃，结晶、离心分离，最后得到精制产品3‑羟基‑2‑萘甲酸苯酯。本发明解决了原有制备方法中产品纯度不高，难于精制，影响后续产品应用的关键技术问题，采用本发明后，产品纯度可达99.5％以上。
一种羟基甲酸精制方法

[发明专利]一种3-羟基-2-萘甲酸苯酯的制备方法-CN202111603540.5有效
发明人：米鹏;张晓谦;魏凤;朱军伟;田达;姚斌;夏明莹;邢文国;陈琦;舒永;冯维春 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07C67/08 文献下载
摘要：本发明属于精细化工技术领域，具体涉及一种3‑羟基‑2‑萘甲酸苯酯的制备方法。本发明以2‑羟基‑3‑萘甲酸、苯酚为原料，在溶剂二甲基亚砜、1‑(3‑二甲氨基丙基)‑3‑乙基碳二亚胺盐酸盐(EDCI)存在下，一步反应得到目标产物3‑羟基‑2‑萘甲酸苯酯，原料易得，收率显著提高近20个百分点，纯度可达98％以上，具有重要的经济和社会意义。
一种羟基甲酸制备方法

[发明专利]一种外部设备适配方法、装置、设备及存储介质-CN202310578347.3在审
发明人：田学明;张晓谦;李岩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种外部设备适配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆电子控制设备对应的外部设备发送的原始交互数据；基于硬件抽象层，根据所述原始交互数据，获得目标交互数据，其中，所述硬件抽象层根据所述外部设备和所述车辆电子控制设备对应的设备参数预先编译获得；将所述目标交互数据发送至所述车辆电子控制设备，以使所述车辆电子控制设备与从机设备进行数据交换，从而可以简化外部设备重新适配流程，无需重新车辆电子控制设备重新适配，减少重新适配后的大量测试，提升研发效率，降低研发成本。
一种外部设备配方装置设备存储介质

[发明专利]一种芯片诊断方法、装置、设备和存储介质-CN202310618151.2在审
发明人：王宏民;张晓谦;李岩;逄晨曦 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片诊断方法、装置、设备和存储介质。该方法应用于芯片，所述芯片包括：MCU核和MPU核，所述芯片诊断方法由MCU核执行，所述芯片诊断方法包括：接收诊断信号；根据所述诊断信号确定目标数据；若所述MPU核为空闲状态，则将所述目标数据发送至所述MPU核，以使所述MPU核根据所述目标数据实现对芯片的诊断。通过本发明的技术方案，能够使得SOC芯片兼容通过CAN总线诊断的功能，降低研发和生产成本。
一种芯片诊断方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆功能提示信息确定方法、装置、设备及介质-CN202310677870.1在审
发明人：李岩;张晓谦;田学明;田娇;张馨予 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆功能提示信息确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆的参考交互关联数据；确定所述车辆与待提示对象之间的当前交互关联数据；根据所述当前交互关联数据和所述参考交互关联数据，确定目标交互关联数据；将所述目标交互关联数据发送至云端，以使所述云端根据所述目标交互关联数据，确定并反馈车辆功能提示信息。上述方案，提高了确定的目标交互关联数据的准确度；同时，提高了目标交互关联数据的可使用性；并且，提高了待提示对象的使用感受。
车辆功能提示信息确定方法装置设备介质

[发明专利]一种无人驾驶决策结果确定方法、装置、设备及介质-CN202211394041.4在审
发明人：王兆麒;姜珊;张晓谦;孙忠刚;王兆麟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶决策结果确定方法、装置、设备及介质。通过在本机车辆的自动驾驶过程中，实时获取本机车辆和周围车辆的驾驶状态信息；将本机车辆和周围车辆的驾驶状态信息，组织得到多个驾驶状态信息矩阵；通过预先训练的长短期记忆神经网络单元模型，并行计算与每个驾驶状态信息矩阵分别对应的驾驶状态信息特征向量，并根据各驾驶状态信息特征向量得到驾驶状态信息总特征向量；通过预先优化好的决策分类器，确定出驾驶状态信息总特征向量对应的无人驾驶决策结果。解决了基于数学建模方法和机器学习算法的无人驾驶操作准确度低和泛化能力差的问题，提高了对无人驾驶决策结果的准确率，提高了泛化能力。
一种无人驾驶决策结果确定方法装置设备介质

[发明专利]电池管理系统的信息管理方法、装置、设备及存储介质-CN202310753304.4在审
发明人：许凯程;姜珊;孙忠刚;张晓谦 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种电池管理系统的信息管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到电池管理系统初次上电运行时，向各从控单元发送信息读取指令，以从各从控单元的目标寄存器中读取芯片型号；根据各从控单元对应的芯片型号，获取各从控单元对应的驱动程序；通过各从控单元对应的驱动程序，控制各从控单元获取各电芯对应的状态参数。本实施例的技术方案，通过自适应识别芯片型号，并选择对应的驱动程序，可以避免从控单元芯片型号变更导致的主控程序频繁修改，可以优化生产流程，可以简化售后操作流程。
电池管理系统信息管理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种标定数据管理方法、装置、设备及存储介质-CN202310458638.9在审
发明人：王兆麒;姜珊;孙忠刚;张晓谦;王兆麟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定数据管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取在电子控制单元数据的标定过程中确定的目标标定数据。基于所述目标标定数据进行分析处理，确定所述目标标定数据中的标定标识信息，其中，所述标定标识信息包括标定下载标识和标定非下载标识。基于所述标定标识信息，根据所述目标标定数据，对所述电子控制单元中的标定数据进行加载处理，从而可以简化标定数据下载流程，提升开发效率。
一种标定数据管理方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆逻辑通道通信测试方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310578689.5在审
发明人：吴尚;张晓谦;孙忠刚;刘双双;张静 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆逻辑通道通信测试方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：初始化LIN通信测试通道；根据预设的故障注入函数将待测试故障注入所述LIN通信测试通道；在第一预设通道检测函数的第一检查结果位为第一预设标志位的情况下，如果检测到LIN通信测试通道有错误帧发出，则确定为LIN通信测试通道通过通信测试。实现了对车辆逻辑通道通信快速测试，提高车辆逻辑通道通信测试的效率，完成了对车辆逻辑通道通信测试的可行性和准确性。
车辆逻辑通道通信测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种总线死锁恢复方法、装置、设备及存储介质-CN202310616751.5在审
发明人：程竹晴;张晓谦;孙忠刚;于鑫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F9/52 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供了一种总线死锁恢复方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测与目标总线连接的目标主机的异常复位事件；在所述目标主机发生异常复位事件的情况下，确定所述目标总线是否发生总线死锁事件；在所述目标总线发生总线死锁事件的情况下，对每个与所述目标总线连接的目标从机执行从机重启操作，以使所述目标总线死锁恢复，从而达到无需额外增加硬件成本，同时可以提高总线死锁恢复的效率和准确性。
一种总线死锁恢复方法装置设备存储介质

[发明专利]ECU观测过程中总线负载的计算方法、装置、设备和介质-CN202310360695.3在审
发明人：王兆麒;姜珊;孙忠刚;张晓谦;王兆麟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种ECU观测过程中总线负载的计算方法、装置、设备和介质。其特征包括：导入标定车辆待观测的车辆标定文件；根据所述车辆标定文件确定所述标定车辆的待传输数据量；根据所述标定车辆的车辆总线类型确定所述标定车辆的数据传输速率；根据所述标定车辆的数据传输效率和所述待传输数据量，确定所述标定车辆的总线负载。实现了对车辆总线负载的自动化计算，在确定车辆总线负载时，能够根据总线负载调整车辆开发模型，减少了车辆开发人员的工作负荷，提高了整车标定的效率。
ecu 观测过程总线负载计算方法装置设备介质

[发明专利]一种自动化建模方法、装置、设备及介质-CN202310579542.8在审
发明人：王兆麒;姜珊;孙忠刚;张晓谦;王兆麟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F8/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动化建模方法、装置、设备及介质。其中，该方法通过从运行目标脚本文件得到的文件夹中确定目标文件夹，并从目标文件夹中选取目标文件；控制目标脚本文件对目标文件进行处理，生成模型文件。本技术方案，以实现自动化导入目标文件并进行建模，简化建模流程，提高系统开发迭代的效率。
一种自动化建模方法装置设备介质

[发明专利]路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310500285.4在审
发明人：张月;姜珊;孙忠刚;张晓谦 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：获取环境栅格地图对应的子目标图；其中，所述子目标图包括子目标集合及连接各子目标的边集合；根据起始单元格和/或终止单元格对所述子目标图进行更新，获得更新后的子目标图；基于更新后的子目标图确定初始路径；其中，所述初始路径由更新后的子目标图中的多个子目标构成；确定所述初始路径中相邻两个子目标间的子路径，获得目标路径。本发明实施例提供的路径规划方法，基于更新后的子目标图确定其实单元格和终止单元格之间的路径，可以提高路径规划的效率及准确性。
路径规划方法装置设备存储介质

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