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[发明专利]车辆控制方法和系统-CN202111669713.3有效
发明人：黄超;叶玥 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：其中车辆控制方法包括：获取车辆的当前帧参考路径及历史参考路径，历史参考路径包括当前帧相邻上一帧的参考路径；根据当前帧参考路径及历史参考路径，确定当前帧参考路径是否存在当前障碍物的横向震荡距离，横向震荡距离为在车辆避让当前障碍物时当前帧的参考路径相较于相邻上一帧的参考路径偏移量大于车宽的一半；如果当前帧参考路径存在当前障碍物的横向震荡距离，则去掉当前帧参考路径中的横向震荡距离，得到当前帧的待填参考路径；及，根据相邻上一帧的参考路径，更新当前帧的待填参考路径，得到当前帧的更新后参考路径，以控制车辆按照当前帧的更新后参考路径行驶
车辆控制方法系统

[发明专利]路径优化方法及装置、存储介质及设备-CN202211259913.6在审
发明人：王运志 -专利权人：重庆中科汽车软件创新中心
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种路径优化方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：对预先规划的路径的点序列进行降采样，得到采样点集，并计算采样点集中每一采样点与障碍物之间的最小距离；根据每一采样点与障碍物之间的最小距离以及每一采样点与相邻采样点之间的距离，更新采样点的数量和位置；对于更新后的采样点，确定每一采样点更新后与更新前位置之间的距离；响应于每一采样点更新后与更新前位置之间的距离小于预设阈值，将更新后的采样点作为确定后的采样点；对确定后的采样点进行插值处理，得到优化后的路径，通过降采样减少路径优化的运算量，满足低运算平台的要求，并考虑到障碍物，确保路径的平滑性且能够避免撞上障碍物。
路径优化方法装置存储介质设备

[发明专利]边界网关协议中的属性SET_ID-CN201610575482.2有效
发明人：杨毅;阿尔维勒·E·里塔纳;史蒂文·爱德华·穆尔;詹姆士·L·翁;蒂莫西·M·盖奇 -专利权人：思科技术公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H04L12/751 文献下载
摘要：本公开涉及用于准备BGP更新消息已进行发送以及处理接收到的更新消息的方法。该方法基于：将多个IP地址前缀共同的路径属性分组到用相应集合标识符进行标识的相应集合；以及不是将路径属性复制到每个BGP更新消息中，而是当发送后续更新消息时，包括引用在先前BGP更新消息中提供的某一路径属性集合的相应标识符将路径属性分组到与相应标识符相关联的各个集合通过实现在与发送BGP更新消息相关联的发送侧和接收侧都重复使用先前处理的结果，从而提供了显著优势。此外，这样的方法限制了在控制平面中发送的信息量，因为复制的路径属性集合可仅被发送一次，而在后续更新消息中仅进行引用。
边界网关协议中的属性 set_id

[发明专利]机顶盒应用程序的更新方法及系统-CN201210562817.9有效
发明人：张神力;李雪娥;陈斯帆 -专利权人：深圳创维数字技术股份有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H04N21/443 文献下载
摘要：本发明公开了一种机顶盒应用程序的更新方法及系统，机顶盒应用程序的更新方法包括：服务器接收机顶盒的前端下发的传输流，传输流的信息包括机顶盒的应用更新表；机顶盒监测服务器的应用更新表，并判断应用更新表中描述标签符取值是否正确；如果是，则判断机顶盒的应用ID、版本号和芯片ID是否符合升级要求；如果是，则选择性地采用网络路径和广播路径两者中的至少一种路径方式升级机顶盒。通过上述方式，本发明的机顶盒应用程序的更新方法及系统能够使得用户通过网络路径或广播路径升级机顶盒应用程序。
机顶盒应用程序更新方法系统

[发明专利]用于智能网内数据库同步化的方法和设备-CN98109556.9无效
发明人：押见清;木田裕之;渡边正树;小塚慎一 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 1998-06-02 - 公布日： 2003-07-23 - 主分类号： H04M3/00 文献下载
摘要：在其中由多个SCP提供相同服务的IN中，当由于对用户服务处理而出现对用户数据的更新时能保持数据一致性。当对SCP中的用户数据库实行更新时，通过选用的路径将更新信息送至其它SCP，该路径选自通过公共信道信令网的路径、通过LAN的路径和通过SMS的路径。在SMS中主用户数据库的备份或恢复处理期间出现的更新被累计在SMS中，而在完成处理后将所累计的更新在主用户数据库中实现。因此本发明为用于将一个IN内的多个数据库之间的更新同步化的装置提供了灵活性。
用于智能数据库同步方法设备

[发明专利]更新CMS碎片的方法及装置-CN201610256888.4在审
发明人：谢晓静 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视网信息技术（北京）股份有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种更新CMS碎片的方法及装置。该方法包括：建立定时CMS碎片更新检测任务；在每次定时执行所述任务执行的过程中，到CMS碎片的下载路径检测所述下载路径下存储的第二CMS碎片的文本与目标路径下存储的第一CMS碎片的文本是否有差异；若所述下载路径下存储的第二CMS碎片的文本与目标路径下存储的第一CMS碎片的文本存在差异，则下载所述第二CMS碎片到所述目标路径下以更新所述第一CMS碎片。
更新 cms 碎片方法装置

[发明专利]用于更新参考信号的技术-CN202080031812.6在审
发明人：周彦;骆涛;R·何;S·布吕克;P·舍拉吉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：所描述的技术使用介质访问控制‑控制单元(MAC‑CE)或下行链路控制信息(DCI)来提供对波束故障检测(BFD)参考信号(RS)和路径损耗RS的动态更新。例如，当周期性CSI‑RS用于BFD RS时，周期性CSI‑RS的准共址(QCL)可以由MAC‑CE或DCI动态地更新。此外，半持久性CSI‑RS或非周期性CSI‑RS可以充当BFD RS。增强式更新过程可以用于使用MAC‑CE或DCI来动态地更新路径损耗RS。在一些情况下，经由MAC‑CE或DCI更新的路径损耗RS参数可以盖写先前RRC配置的路径损耗RS参数。在另一示例中，如果没有配置路径损耗RS，则路径损耗RS默认地可以是对应的上行链路波束的空间关系参考信号。
用于更新参考信号技术

[发明专利]用于更新参考信号的技术-CN202080031746.2在审
发明人：周彦;骆涛;R·何;S·布吕克;P·舍拉吉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：所描述的技术使用介质访问控制‑控制单元(MAC‑CE)或下行链路控制信息(DCI)来提供对波束故障检测(BFD)参考信号(RS)和路径损耗RS的动态更新。例如，当周期性CSI‑RS用于BFD RS时，周期性CSI‑RS的准共址(QCL)可以由MAC‑CE或DCI动态地更新。此外，半持久性CSI‑RS或非周期性CSI‑RS可以充当BFD RS。增强式更新过程可以用于使用MAC‑CE或DCI来动态地更新路径损耗RS。在一些情况下，经由MAC‑CE或DCI更新的路径损耗RS参数可以盖写先前RRC配置的路径损耗RS参数。在另一示例中，如果没有配置路径损耗RS，则路径损耗RS默认地可以是对应的上行链路波束的空间关系参考信号。
用于更新参考信号技术

[发明专利]路径转发表更新方法及装置-CN202011643462.7有效
发明人：刘宝琴;罗向征 -专利权人：迈普通信技术股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本申请提供一种路径转发表更新方法、网络传输路径切换方法及装置，应用于数据通信领域，方法包括：若检测到下游链路失效，生成下游链路失效报文；更新本地的路径转发表，并向上游节点发送下游链路失效报文，以使上游节点根据失效类型以及下游链路的标识信息更新上游节点的路径转发表在上述方案中，分支节点在检测到下游链路失效时，可以构造下游链路失效报文，通过上游节点向节点发送上述下游链路失效报文，上游节点接收到下游节点发送的下游链路失效报文，更新本地的路径转发表，并向中心节点转发上述下游链路失效报文本方案实现了跨网络的故障快速扩散；同时使得所有上游节点均进行路径转发表的更新，实现跨网络的路由收敛。
路径转发更新方法装置

[发明专利]页面更新方法、页面更新装置、介质及电子设备-CN201910651555.5在审
发明人：周仪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本公开提供一种页面更新方法、页面更新装置、计算机可读存储介质及电子设备；涉及计算机技术领域。该页面更新方法包括：根据页面信息和用户信息确定与当前页面对应的至少一个第一文件路径；根据至少一个第一文件路径确定出与至少一个第一文件路径对应的第二文件路径；对第二文件内容进行递归查询，以确定出引用文件内容并在第二文件内容中添加引用文件内容；其中，第二文件内容与第二文件路径对应，第二文件内容与所述引用文件内容对应；根据用户操作更新包含引用文件内容的第二文件内容中的变量，并根据变量更新所述当前页面。本公开中的页面更新方法能够一定程度上克服网页皮肤更新效率较低的问题，进而提升网页皮肤更新效率。
页面更新方法装置介质电子设备

[发明专利]一种泊车控制方法、装置、车辆、存储介质-CN202010658439.9在审
发明人：苏镜仁;许扬;陈盛军;赖健明;秦汉 -专利权人：广州小鹏车联网科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种泊车控制方法、装置、车辆和存储介质，包括：获取车辆的实时位姿以及环境信息；依据所述环境信息和预设的历史泊车数据，确定当前泊车场景信息；依据所述实时位姿和所述当前泊车场景信息，生成泊车路径；所述泊车路径设置有更新区域；在所述车辆移动至所述更新区域时，基于所述环境信息更新所述泊车路径；控制所述车辆按照更新后的泊车路径行驶；其中，所述当前泊车场景信息包括虚拟车位。本发明实施例可以基于历史泊车数据和当前的环境信息生成相应的泊车路径，并进行自动泊车。
一种泊车控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种面向大规模工控场景的攻击路径并行规划系统及方法-CN202210615137.2在审
发明人：王佰玲;陈翊璐;王子博;刘扬;魏玉良 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;威海天之卫网络空间安全科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种面向大规模工控场景的攻击路径并行规划系统及方法，其包括场景信息建模模块、攻击图生成及可视化模块、攻击图更新模块；场景信息建模模块用于获取拓扑信息和漏洞信息并进行编译；攻击图生成及可视化模块用于获取攻击路径生成攻击图并以图形展示；攻击图更新模块用于检测设备更新，并针对更新规划路径，将规划路径与攻击路径合并形成攻击图，其解决了现有针对攻击图生成方法领域依赖问题，以及针对工控场景改变时，攻击图需重新生成的问题，可广泛应用于大数据处理领域
一种面向大规模场景攻击路径并行规划系统方法

[发明专利]一种极化码译码方法、系统和设备-CN202211640877.8在审
发明人：韩国军;曾文坦;翟雄飞;刘畅 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H03M13/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种极化码译码方法、系统和设备，包括：响应译码请求计算当前译码比特的目标对数似然比，构建当前译码比特的两条子路径，基于预设的度量值模型确定子路径的度量值，判断与子路径的路径长度相同的写入路径的数量是否小于或等于预设的搜索宽度，若是则写入全部子路径，判断更新后的写入路径的数目是否满足预设的存储深度条件，若满足则根据写入度量值对更新后的写入路径进行双调排序，输出写入度量值最小的更新后的写入路径为最优路径，当最优路径的路径长度满足译码码长时输出最优路径作为译码结果在整个极化码译码过程中，在路径竞争的过程中采用升调排序和并行比较相结合的方式，提高了搜寻最优路径的效率，降低了译码延时。
一种极化译码方法系统设备

[发明专利]一种切换标签交换路径更新权限的方法及相关设备-CN201710762128.5有效
发明人：汪正海 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种切换标签交换路径更新权限的方法及相关设备，该方法包括：接收PCUpd消息，所述PCUpd消息携带有将PCC所创建的至少两条LSP的更新权限归还的信息；接收路径计算标签交换路径创建PCInitiate消息；根据所述PCInitiate消息携带的信息，将所述至少两条LSP的更新权限授权给发送所述PCInitiate消息的PCE。这样，可以提高LSP更新权限在PCE之间切换的效率。
一种切换标签交换路径更新权限方法相关设备

[发明专利]一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法-CN202110246040.4在审
发明人：杨荣平;汪道杰;张军 -专利权人：江苏唱游数据技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，其步骤如下：根据行车的导航路径对行车前方路段设置有行车区间,根据行车过程中的实时反馈路径和导航规划路径对比判定是否偏离路线，在行车路径上及时更新障碍物和事故点本发明根据行车过程中的实时反馈路径和导航规划路径对比判定是否偏离路线，在导航路线中设置有偏离区间，在行车路径上及时更新障碍物和事故点，车辆位置的GPS定位与导航规划路线每2s对比一次，根据车辆的车道曲率半径设置有行车的安全区间，能够合理规划行车的路径区间范围，通过实时对比更新，能够准确的更新、规划路线，针对路线中的障碍路段能够提前预测分析，便于后期的预测和判定。
一种基于 ald 模型旅行线路偏离预测方法