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[发明专利]用于车辆自动驾驶的方法、设备及存储介质-CN202310928216.3在审
发明人：张玉良;付长涛;周祖鸿 -专利权人： 牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本披露公开了一种用于车辆自动驾驶的方法、设备及存储介质。该方法包括：根据车辆的环境感知信息确定场景类型；根据场景类型确定速度曲线原型；对车辆的规划路径数据进行采样，以得到采样数据；以及利用采样数据计算速度曲线原型的参数，以生成场景类型对应的速度曲线。本披露实施例的方法通过车辆的环境感知信息来确定当前车辆所处的场景类型，从而采用与之适配的速度曲线原型，并通过从规划路径数据中得到的采样数据完成曲线拟合，得到适配当前所处场景的速度曲线，从而保证自动驾驶车辆的行驶安全。通过该种方法生成的速度曲线能够根据不同场景完成自适应调节，实现更加灵活、安全、可靠的无人驾驶车辆的速度规划。
用于车辆自动驾驶方法设备存储介质

[实用新型]一种除臭装置-CN202320590343.2有效
发明人：秦英林;田坤;崔冉冉;汪海明;王异格;李明;刘雷;卢智;白易帅 -专利权人： 牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保设备技术领域，尤其涉及一种除臭装置，包括：网状墙体，在对气体除臭时所述气体弥散于所述网状墙体内；风机系统，其设于网状墙体的一侧，用于使气体从所述网状墙体的一侧穿透至其另一侧；药液循环系统，用于在所述气体穿透所述网状墙体的过程中，沿从上向下的方向循环喷淋弥散于所述网状墙体内部的气体。通过在养殖场动物圈舍的排风口处设置网状墙体，并设置药液循环系统，使其不断地对从圈舍排放至室外的气体进行预处理，以对动物圈舍气体在排放至外界环境前即进行除臭杀菌，在满足环保要求的同时，进一步提高养殖场周边环境的空气质量。相较现有的臭气治理设备而言，本实用新型结构简单，治理效果明显，具有广泛的应用前景。
一种除臭装置

[实用新型]一种猪舍集中供暖加热系统-CN202320590328.8有效
发明人：杜静芳;王浩;周耀昌;岳晓磊 -专利权人： 牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖设备技术领域，具体公开了一种猪舍集中供暖加热系统，包括设于猪舍本体底部的漏粪板下部的板下热交换管道，板下热交换管道一侧连接第一风箱，另一侧连接第二风箱，第一风箱通过风管连接供自热风进入猪舍本体的第二进风口；还包括设置在猪舍本体顶部的吊顶下部的第三风箱，第三风箱通过风管分别与第二风箱和用于供自热风进入猪舍本体的第一进风口相连接，且第三风箱上设置有多个第二出风口，第二出风口的出风方向均朝向猪舍本体内的舍栏。本实用新型利用漏粪板下的环境温度对自热风进行加热，既节约了资源，又达到了对自热风加热的目的，再联合加热器的使用，使得进入舍栏内的风温度适宜，适合猪群生长。
一种猪舍集中供暖加热系统

[外观设计]链环-CN202330026166.0有效
发明人：杜静芳;刘松;胡莹莹 -专利权人： 牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：链环。2.本外观设计产品的用途：用于和塞盘组装后构成用于输送物料的塞盘链条。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因主视图和后视图相同，左视图和右视图相同，俯视图和仰视图相同，省略后视图、右视图、仰视图。
链环

[外观设计]外罩-CN202330068490.9有效
发明人：张玉良;赵静;陈志;谢贤斌 -专利权人： 牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外罩。2.本外观设计产品的用途：用于设置在气象站等需要通风防雨的监测设备的外部，以在满足其通风要求的情况下对其进行防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外罩

[外观设计]阀体-CN202330068488.1有效
发明人：彭轮;田坤;曹强;赵静;王异格 -专利权人： 牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：阀体。2.本外观设计产品的用途：用于控制水塔、水池或容器内的液位高度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
阀体

[实用新型]一种用于空气除臭降氨设备的供液系统-CN202321322553.X有效
发明人：张玉良;张柯;汪建;杨俊鹏 -专利权人： 牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，具体公开了一种用于空气除臭降氨设备的供液系统，包括架体，架体上设有用于向水槽中补水的清水组件、用于实现水槽与除臭墙之间的液体循环的循环组件和用于向水槽中加药的加药组件，还包括控制清水组件、循环组件及加药组件工作的控制系统；水槽中设有用于检测液位高低的第一液位检测机构，第一液位检测机构与控制系统电连接，控制系统根据第一液位检测机构检测的水槽的液位信号控制清水组件的工作；循环组件还用于将水槽中污水排出，根据水槽中水质情况通过控制系统控制水槽中的水循环或排出。本实用新型相对于现在市场上粗放的非集成的除臭降氨设备，设备自动化高，具有故障报警功能，减少人工干预，降低运行成本。
一种用于空气除臭设备系统

[外观设计]饲喂料槽-CN202330025653.5有效
发明人：张玉良;余杰;赵静;胡义勇;王果;丘斯波 -专利权人： 牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 30-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饲喂料槽。2.本外观设计产品的用途：本产品属于养殖饲喂设备领域，用于饲喂养殖圈舍内的饲养的动物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
饲喂

[外观设计]运输车（六轮）-CN202330026173.0有效
发明人：张玉良;赵静;别勇江;苏建立;杨大崇;周晓培;常桂铭 -专利权人： 牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输车（六轮）。2.本外观设计产品的用途：用于全地形运输物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运输车

[外观设计]捡猪车-CN202330026170.7有效
发明人：张玉良;赵静;李腾 -专利权人： 牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：捡猪车。2.本外观设计产品的用途：用于捡拾养殖场区的死猪并将其卸至指定地点。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
捡猪车

[外观设计]手持估重仪-CN202330026169.4有效
发明人：张玉良;李华晓 -专利权人： 牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持估重仪。2.本外观设计产品的用途：用于估算生猪的体重。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持估重仪

[外观设计]饲喂器-CN202330026167.5有效
发明人：张玉良;赵静;别勇江 -专利权人： 牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 30-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饲喂器。2.本外观设计产品的用途：应用于猪舍内，控制饲喂供料量以及供料时间。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
饲喂

[外观设计]带养殖场区周报图形用户界面的显示屏幕面板-CN202330144254.0有效
发明人：张玉良;周钰轩 -专利权人： 牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带养殖场区周报图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：主要用于对养殖场区的智能饲喂、智能环控、智能水电等指标的显示和交互，本外观设计产品用于带显示屏的智能设备，包括机器人、LED显示屏和电脑、平板电脑。3.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。4.图形用户界面的用途：主要用于通过使用智能设备（例如手机）显示养殖场区饲喂、环控、水电等指标的运行状况界面。5.其他需要说明的情形参考图说明：在主视图的界面中，点击“智能环控”按钮，进入到变化状态图 1的界面；在变化状态图 1的界面中，点击“智能水电”按钮，进入到变化状态图 2的界面。
养殖场区周报图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]运输车（AGV）-CN202330259908.4有效
发明人：张玉良;赵静;杨瑞召;周晓培;杨大崇 -专利权人： 牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输车（AGV）。2.本外观设计产品的用途：用于仓储货物的自动搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运输车 agv

[外观设计]保温套-CN202330026172.6有效
发明人：杜静芳;叶福瑞;孙阳 -专利权人： 牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保温套。2.本外观设计产品的用途：用于管道上形状不规则的阀组（如止回阀、球阀、蝶阀、闸阀等）的保温。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
保温

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