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[发明专利]热力图融合方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310760418.1在审
发明人： 欧阳湛;李红军;王凯 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种热力图融合方法、装置、终端设备及存储介质，其热力图融合方法包括：获取目标车辆的自车坐标系下的当前帧输入热力图、上一帧输出热力图以及当前帧置信度图；基于当前帧输入热力图、上一帧输出热力图以及当前帧置信度图进行融合，得到当前帧输出热力图。基于本申请方案，在当前帧输入热力图和上一帧输出热力图的基础上，增加了当前帧置信度图进行融合，当前帧置信度图可以调整受障碍物影响的像素权重。如此，可以有效降低障碍物对融合过程的影响，提高当前帧输出热力图的质量和可靠性。
力图融合方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种路口检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110025075.5有效
发明人：古明辉;刘中元;欧阳湛;李红军;黄亚;蒋少峰;肖志光 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种路口检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取采集的采样点；根据采样点间的距离，将采样点进行聚类，使得属于同一车道线的采样点归为一类；将采样点拟合为线段；将拟合后的线段进行方向上的聚类，将方向角属于同一预置角度范围内的线段归为一类；调整同一类线段中线段的方向角，使得同一类线段中线段的方向角一致；计算同一车道线中的角点；根据从角点出发的延长线与其他车道线的交点位置，判断角点是否属于路口范围。本申请对全局的线段进行结构性优化，改善了全局图形的粗糙结构特征。
一种路口检测方法装置设备存储介质

[发明专利]激发极化参数检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211200907.3有效
发明人：李达为;欧阳湛;罗林涛 -专利权人：自然资源实物地质资料中心
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种激发极化参数检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过根据设定的伪随机序列的阶数和脉宽，得到伪随机序列参考信号，实现采用与伪随机序列参考信号对应的伪随机序列电流信号，驱动插入被勘探区域的第一供电电极和第二供电电极，以进行激发，从而对第一供电电极和第二供电电极处的电流进行采样，以得到电流信号，以及通过在被勘探区域内设置的第一测量电极和第二测量电极对激发后的电像特征进行采样，以得到第一测量电极和第二测量电极之间的电位差信号，进而根据伪随机序列参考信号、电流信号和电位差信号，确定激发极化参数。由此，可实现在设定的伪随机序列的脉宽范围内提取有效的激发极化参数。
激发极化参数检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据处理的方法和装置-CN202011087121.6有效
发明人：刘中元;黄亚;李红军;古明辉;柴文楠;蒋少峰;肖志光;欧阳湛;高新宇 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：获取第一地图数据和定位基准数据；基于第一地图数据，确定第一轨迹点对应的第一地图坐标，并基于定位基准数据，确定第一轨迹点对应的第一基准坐标；根据第一地图坐标和第一基准坐标，对第一地图数据进行修正，得到第二地图数据；确定与第二轨迹点对应的目标对象，并确定第二轨迹点和目标对象的相对位姿信息；基于定位基准数据，确定第二轨迹点对应的第二基准坐标；结合第二基准坐标、相对位姿信息，对第二地图数据进行修正，得到第三地图数据。通过本发明实施例，实现了将第一地图数据修正为消除地图误差后的第三地图数据。
一种数据处理方法装置

[发明专利]一种车辆定位的方法及装置、车辆、存储介质-CN202010936807.1有效
发明人：刘中元;李红军;柴文楠;黄亚;蒋少峰;肖志光;欧阳湛 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆定位的方法及装置、车辆、存储介质，所述方法包括：通过在检测到车辆处于目标道路类型的道路时，获取实时道路信息，获取地图数据，并从地图数据中，确定多个地图道路信息，从多个地图道路信息中，确定与实时道路信息匹配的目标地图道路信息，根据实时道路信息和目标地图道路信息，对车辆的定位进行修正。通过本发明实施例，实现了在不同道路类型的道路中进行准确地定位修正，保证了定位的精确度，提供了航位推算的准确性，提高了车辆行驶的安全性。
一种车辆定位方法装置存储介质

[发明专利]一种基于超声波数据的物体边界确定方法、系统及车辆-CN201910869730.8有效
发明人： 欧阳湛;邓志权;蒋少峰;张博 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：一种基于超声波数据的物体边界确定方法、系统及车辆，该方法包括：在接收到超声波传感器采集到的当前数据点之后，判断是否需要进行线段分割；如果需要，利用在所述当前数据点之后采集到的数据点进行线段拟合，以得到新的物体边界；如果不需要，利用所述当前数据点以及现有数据点进行线段拟合，以对现有物体边界进行更新；其中，所述新的物体边界与所述现有物体边界不同，所述现有物体边界是由所述现有数据点拟合出的，所述现有数据点为在所述当前数据点之前采集到的数据点。实施本发明实施例，能够减少确定物体边界所需的计算量，从而提高计算效率。
一种基于超声波数据物体边界确定方法系统车辆

[实用新型]脚手架防护网片加固件及网片-CN202120632135.5有效
发明人： 欧阳湛 -专利权人：湖南万百源建筑工程有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E04G5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脚手架防护网片加固件及网片，实现对网片角的保护以及网片的快速拆装。一种脚手架防护网片加固件，包括加固件A和/或加固件B，所述加固件A包括A前面板以及设置在所述A前面板相邻的两个侧面的A第一侧壁和A第二侧壁，所述加固件B包括B前面板以及设置在所述B前面板相邻的两个侧面的B第一侧壁和B第二侧壁，所述加固件A和/或所述加固件B设置在脚手架防护网片的角上，所述A前面板和/或B前面板设置在所述脚手架防护网片网板的前面。将第一侧壁和第二侧壁设置在网片四个角的外侧，前面板贴在网板前面，加固件起到转角加强的作用，形成脚手架防护网片的四个护角。
脚手架防护加固

[实用新型]脚手架防护网片旋转固定座及连接结构-CN202120632889.0有效
发明人： 欧阳湛 -专利权人：湖南万百源建筑工程有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E04G5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脚手架防护网片旋转固定座及连接结构，实现脚手架防护网片与塔吊附臂之间的连接。一种脚手架防护网片旋转固定座，包括网片固定侧板和旋转连接在所述网片固定侧板一侧的活动侧板，所述网片固定侧板上设置用于连接脚手架防护网片的第一连接孔，所述活动侧板上设置用于连接塔吊附臂的第三连接孔，通过设置一个专用的旋转固定座连接在组装后的脚手架防护网片组的外侧，通过旋转活动连接活动侧板，活动侧板可连接塔吊附臂，使得用此组成件形成升降脚手架时可以便利地连接塔吊，实现封缝。
脚手架防护旋转固定连接结构

[发明专利]一种车位检测方法、装置、车辆、可读介质-CN202011128953.8有效
发明人：张鸿;何若涛;欧阳湛;秦汉;蒋少峰 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车位检测方法、装置、车辆和可读介质，所述方法包括：采集车辆两侧的环境图像；依据所述环境图像识别空闲车位；获取针对所述空闲车位的可达空间信息；基于所述可达空间信息判断所述空闲车位是否存在处于立起状态的地锁；若否，则将所述空闲车位确定为可泊车车位，通过检测出地锁是否处于立起状态，避免了采用超声波雷达检测时将处于倒下状态的地锁判定为障碍物的弊端，使得放置有处于倒下状态地锁的车位可被判定为可泊车车位，提高了自动泊车的效率。
一种车位检测方法装置车辆可读介质

[实用新型]升降脚手架吊点桁架-CN202120632527.1有效
发明人： 欧阳湛 -专利权人：湖南万百源建筑工程有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降脚手架吊点桁架，包括第一立杆，所述第一立杆上设置有若干沿其长度方向分布的贯穿其上下表面的导轨连接孔，与所述第一立杆相对设置有两根靠拢在一起的第二立杆和第三立杆，所述第二立杆和所述第三立杆上分别设置有若干沿其长度方向分布的贯穿其前后表面的第一提升吊点连接孔和第二提升吊点连接孔，所述第一提升吊点连接孔和所述第二提升吊点连接孔对齐设置，所述第一立杆、所述第二立杆和所述第三立杆通过其它连接件连接为整体，实现对脚手架的升降操作，提供两排提升吊点安装位置，使得提升吊座可以选择性地安装在不同孔位高度，以适应不同楼层层高，可以减少葫芦链条长度，降低成本。
升降脚手架桁架

[实用新型]升降脚手架附墙支座-CN202120632893.7有效
发明人： 欧阳湛 -专利权人：湖南万百源建筑工程有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降脚手架附墙支座，包括：附着底座和前端安全组件；所述附着底座包括两根相对设置的竖杆，两根相对设置的所述竖杆之间上部连接两根横杆，两根所述横杆之间形成一个可供穿墙螺栓穿过安装的连接槽，所述连接槽的宽度允许并列穿过两个穿墙螺栓，两根所述横杆的下方设置横板，所述横板上开设可供穿墙螺栓穿过安装的连接孔，主要是解决遇到复杂的墙面工况的连接方式问题，常规工况下，可以采用第一穿墙螺栓和第二穿墙螺栓横向穿墙连接，遇到梁、顶、阳台等工况时，可以采用一个穿墙螺栓穿过连接槽，另一个穿墙螺栓穿过连接孔，实现竖向穿墙连接，根据遇到的工况，可以调整第三穿墙螺栓在连接孔内的位置实现合理的穿墙连接。
升降脚手架支座

[实用新型]升降脚手架脚手板翻转连接座及翻转连接结构-CN202120632530.3有效
发明人： 欧阳湛 -专利权人：湖南万百源建筑工程有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04G7/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降脚手架脚手板翻转连接座及翻转连接结构，通过采用设计专用的翻转连接座实现脚手板的翻转，翻转连接座与脚手板之间可拆卸连接。一种升降脚手架脚手板翻转连接座，包括连接板和设置在所述连接板的一个表面上的翻转轴套，所述连接板包括竖向连接板，所述竖向连接板上设置连接孔，所述连接孔用于将所述翻转连接座穿过脚手板端面上的螺栓连接至所述脚手板上，相邻的两块脚手板上分别安装若干个所述翻转连接座，所述翻转轴套用于穿过插销，相邻的两块所述脚手板可沿插销相对翻转。在相邻的两块脚手板上，形成一个销轴连接的轴套，满足脚手板翻转的要求。
升降脚手架手板翻转连接结构

[实用新型]脚手架防护网片固定板及固定结构-CN202120632907.5有效
发明人： 欧阳湛 -专利权人：湖南万百源建筑工程有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脚手架防护网片固定板及固定结构，实现网片的快速拆装。一种脚手架防护网片固定板，包括板体，所述板体四个角内侧位置设置四个腰型孔，所述腰型孔在竖直方向小孔朝向板体外侧、大孔相对朝向板体内侧，每两个水平相对的所述腰型孔之间分别靠近每个所述腰型孔各设置一个卡挡，所述腰型孔用于穿过螺栓固定连接脚手架防护网片，所述卡挡用于所述固定板连接所述脚手架防护网片时的定位。采用该固定板连接网片时，只需采用螺栓穿过腰型孔连接即可将一个交汇角处的四块网片的四个角连接到一起，腰型孔便于螺栓定位移动，同时设计卡挡帮助固定板与网片之间的定位，进一步提高连接效率和连接稳定性。
脚手架防护固定结构

[实用新型]升降脚手架脚手板吊桥连接件-CN202120633430.2有效
发明人： 欧阳湛 -专利权人：湖南万百源建筑工程有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04G7/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降脚手架脚手板吊桥连接件，包括连接板，所述连接板上设置上下两排贯穿其前后表面的第一连接孔和第二连接孔，所述连接板的顶部设置吊耳，所述吊耳上设置吊孔，所述第一连接孔用于与升降脚手架的脚手板的端面连接，所述第二连接孔用于相邻两块脚手板上分别连接的所述吊桥连接件之间的连接，所述吊孔用于穿过吊绳将所述脚手板拉动翻转，通过该吊桥连接件可拆卸地连接在普通脚手板上，即可实现脚手板的翻转连接，从而不需要设置塔吊附臂专用脚手板，使用普通脚手板连接该吊桥连接件后，即成为塔吊附臂脚手板，减少了脚手板的种类，节约了成本。
升降脚手架手板吊桥连接

[实用新型]脚手架支撑件-CN202120632529.0有效
发明人： 欧阳湛 -专利权人：湖南万百源建筑工程有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E04G5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脚手架支撑件，包括顶撑杆，所述顶撑杆的下表面连接斜撑杆的一端，所述顶撑杆两端的端面分别连接第一连接板和第二连接板，所述斜撑杆另一端的端面连接第三连接板，所述顶撑杆用于支撑设置在脚手架的脚手板下方，所述第一连接板用于连接脚手架的外立杆，所述第二连接板和第三连接板用于连接脚手架的内立杆，所述斜撑杆、所述顶撑杆与所述内立杆之间形成一个三角结构，提供一种三角撑，三角撑是架体的主要受力构件，连接内外立杆形成空间体系增加架体刚度，通过螺丝与内外立杆相连，形成对脚手板的三角支撑，三角结构稳定性好，承重力强，从而提高了脚手架安装的便利性和安装后的安全性。
脚手架支撑

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