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[发明专利]盾构机泥水仓可视化系统-CN202310741121.0在审
发明人：付凯凯;王慈航;杨甜甜;王龙驹;陆敏;焦虹雨;丁昊伦;俞富 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本公开涉及一种盾构机泥水仓可视化系统，包括：超声波雷达探测发射天线及接收天线、超声波波形处理器、接收器和可视化终端；超声波波形处理器与超声波雷达探测发射天线和超声波雷达探测接收天线电缆连接，超声波波形处理器与接收器、接收器与可视化终端通过有线通讯连接；超声波雷达探测发射天线和接收天线成对安装在盾构机的刀盘上；可视化终端用于控制超声波雷达探测发射天线按照预设参数发射超声波，并控制超声波雷达探测接收天线进行超声波接收，控制超声波波形处理器对接收到超声波进行模数转换，得到数字信号类型的波形数据，将数字信号类型的波形数据进行解析，得到泥水仓内介质的分布图像，对分布图像进行可视化显示。
盾构泥水可视化系统

[发明专利]一种能够实时测量施工垂直度的竖井钻机-CN202311040962.5在审
发明人：任俊杰;高光辉;郝大伟;王璐;王辉;张成;任鹏举;俞富;苏浩炜;李嘉伟;季彤彤;金琪 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明提供的能够实时测量施工垂直度的竖井钻机，包括钻机底盘、钻架、钻头总成，钻头总成由自上向下依次连接的钻杆、导向器、连接筒和钻头构成；通过在连接筒上同轴套设同步转动的中空环形套，在中空环形套内固定平行且灌注有浮力液的测量筒，使测量筒至少有两个并对称分布，使这两个测量筒相连通，能够使浮力液跟随钻头总成的倾斜在这两个测量筒内移动，从而利用浮力液液面准确反映钻头总成的倾斜程度；通过在测量筒内设置漂浮在浮力液上的浮球和检测浮球位移值的位移传感器，能够利用浮球的位移值实时反映浮力液液位的变化，再通过设置接收位移值并根据位移值测算倾斜量的处理系统，即可实现对施工垂直度的实时测量。
一种能够实时测量施工垂直竖井钻机

[实用新型]一种下沉式立井掘进机用拉力油缸系统-CN202221208281.6有效
发明人：任俊杰;周骏;任鹏举;杨辉;张连昊;王欢;朱人杰;俞富 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下沉式立井掘进机用拉力油缸系统包括拉力油缸、基座、钢绞线支架和钢绞线导向架；拉力油缸安置在基座上，钢绞线支架跨过拉力油缸；钢绞线支架上设有弧形的钢绞线导向架；钢绞线依次穿过钢绞线导向架和拉力油缸。本实用新型一种下沉式立井掘进机用拉力油缸系统，该拉力油缸系统的钢绞线连接切口环，通过环绕分布在立井井口周围的拉力油缸系统同时拉动切口环，可以实现井筒的回正。
一种下沉立井掘进机拉力系统

[实用新型]一种竖井钻机用销轴插拔装置-CN202220526390.6有效
发明人：任俊杰;靳党鹏;万坤;季彤彤;任鹏举;李嘉伟;俞富;罗得彬;冯志和;于国荣;郝大伟 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖井钻机用销轴插拔装置，其包括：筒体，其两端面贯通；插拔伸缩件，其一端部固定于筒体的前端面上，且其伸缩杆穿设于筒体内；传力部，其包括插拔销，与伸缩杆的自由端部相固定连接的耳轴，与插拔销相固定连接的耳座，以及沿平行于伸缩杆的径向的方向同时穿设于耳轴和耳座上的传力销；筒体上开设有若干个供传力销进入筒体内后并穿设在耳轴和耳座上的通过孔；移动小车。本实用新型机械化程度高；非常容易实现销轴的拆和装；节省人力、物力；缩短销轴拆、装时间，加快施工进度；可以在有销轴拆装的其它设备和工程中应用。
一种竖井钻机用销轴插拔装置

[发明专利]一种盾构机-CN202210608211.8在审
发明人：万坤;张新;王舒菲;吴海祥;熊世伟;俞富 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供的盾构机，具有TBM模式和泥水模式，其包括盾体、刀盘、主驱动、具有螺旋机和集渣斗的螺旋出渣组件、具有排进浆管的泥浆输送组件，主驱动前部设有隔板环，主驱动、盾体与刀盘之间形成土仓，土仓内设有溜渣板，通过使隔板环构成土仓后挡板的一部分，使螺旋机可沿自身轴线滑动地连接在盾体的支撑架上，使集渣斗可前后移动地穿设在隔板环的中心孔内，通过移动集渣斗即可切换模式，操作方便，通过在集渣斗上设置配合隔板环的前、后法兰盘，使螺旋出渣组件与泥浆输送组件互不干涉，可同时开启以实现TBM泥水混合模式，该模式出渣效率高、适应能力强、安全性好、掘进效率高，还能通过泥水对刀具降温，延长其使用寿命。
一种盾构

[实用新型]一种具有水平摆动功能的取样钻机-CN202123006569.3有效
发明人：毕鹤鸣;张新;康健;王涛;俞富;熊世伟;陈桢鹏 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有水平摆动功能的取样钻机，取样钻机的机架连接组件和机架之间设有回转机构，回转机构包括两个可以发生相对回转动作的回转部件，一个回转部件和机架连接组件固定连接，另一个回转部件和机架固定连接；机架连接组件和机架之间设有提供回转驱动力的执行器。本实用新型一种具有水平摆动功能的取样钻机，该钻机通过安装在机架和机架连接组件之间的回转机构实现机架的左右摆动，从而使得钻机能够始终垂直于土层表面。
一种具有水平摆动功能取样钻机

[实用新型]一种冲击回转一体式动力头-CN202122939475.5有效
发明人：张新;王峰民;罗艳;俞富;熊世伟;陈桢鹏 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲击回转一体式动力头，包括破碎锤、破碎锤下腔体、钎杆、马达、齿轮轴、主齿轮、铜套和齿轮箱；破碎锤的冲击端通过破碎锤下腔体连接齿轮箱；齿轮箱内部设有主齿轮；马达安置在齿轮箱上，马达的转轴连接齿轮轴，齿轮轴位于齿轮箱内部，且齿轮轴与主齿轮啮合；破碎锤下腔体中央设有用于破碎锤的活塞垂直运动的通道，主齿轮的轴孔与破碎锤下腔体的通道连通，主齿轮的轴孔内壁设有铜套；钎杆在主齿轮的轴孔和铜套内垂直运动；铜套的内壁截面呈多边形，钎杆上部为可在铜套内滑动的，截面呈多边形的柱状结构。本实用新型一种冲击回转一体式动力头，该动力头能够同时实现冲击和回转的钻挖过程。
一种冲击回转体式动力

[实用新型]一种便于佩戴的防丢失隧道人员定位装置-CN202121704010.5有效
发明人：熊茂华;张朝霞;胡培溱;俞富;马玮鸿;古伟杰;翁一涵 -专利权人：广州商学院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于佩戴的防丢失隧道人员定位装置，包括安装盒，安装盒的两端内部通过铰轴转动连接手链的一端，手链的另一端通过连接环活动连接，当需要更换装置内部的定位组件时，逆时针旋动内置螺纹套筒，使其向上位移，使得滑动环在弹簧的作用下上移，从而带动拨片脱离棘轮外圈的齿槽，这时旋开盖板于安装盒之间的螺栓，拿下盖板，对定位组件进行更换；更换完成后，顺时针旋转卷轴使牵引绳缠绕在卷轴上，通过玻璃观察板贯穿定位组件被环形弹片夹持的情况，当定位组件稳固后，旋转内置螺纹套筒，使内置螺纹套筒对滑动环进行压制，使得拨片重新卡接在齿槽中，对棘轮进行限定。
一种便于佩戴丢失隧道人员定位装置

[实用新型]一种基于视觉检测的自主导航图书馆机器人用底盘-CN202121761298.X有效
发明人：姜微;熊茂华;马玮鸿;俞富;古伟杰;翁一涵;张朝霞;胡培溱 -专利权人：广州商学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉检测的自主导航图书馆机器人用底盘，包括底盘架，底盘架中部两侧分别固接有固定梁，固定梁上固接有驱动机构，驱动机构通过链条配合链轮分别连接有四个转轴，转轴的轴身两侧分别转动外套有轴承，轴承滑动卡接在滑槽内，滑槽内凹设在滚轮架上，滚轮架固接在底盘架上；转轴的中部均固接有滚轮，滚轮的两侧转轴上转动连接有减震组件，减震组件滑动卡接在固定块的两侧底部，固定块固定安装在连接柱的顶部，连接柱的底部固接在固定梁上。
一种基于视觉检测自主导航图书馆机器人底盘

[实用新型]一种基于视觉检测的自主导航图书馆机器人用夹持器-CN202121761293.7有效
发明人：姜微;熊茂华;张朝霞;胡培溱;俞富;马玮鸿;古伟杰;翁一涵 -专利权人：广州商学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉检测的自主导航图书馆机器人用夹持器，包括连接块，连接块的一侧中部内凹设有滑槽，滑槽内分别滑动安装有两个伸缩组件，伸缩组件的位于滑槽内的端部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端转动安装在滑槽内，另一端同轴固接有电机的输出轴，电机固接在连接块的一侧外壁；连接块的顶部内凹设有空腔，空腔内的一侧分别转动安装有转轴，转轴固定外套有夹臂，夹臂的底端一侧固接有吸盘，夹臂位于空腔的一端设有不规则齿轮，不规则齿轮啮合连接有双面齿条，双面齿条滑动安装在空腔内并且一端固接有伸缩电机的输出轴，伸缩电机固接在连接块一侧顶部外壁。
一种基于视觉检测自主导航图书馆机器人夹持

[实用新型]一种基于视觉检测的自主导航图书馆机器人用拾取手臂-CN202121763448.0有效
发明人：叶青;熊茂华;俞富;马玮鸿;古伟杰;翁一涵;张朝霞;胡培溱 -专利权人：广州商学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉检测的自主导航图书馆机器人用拾取手臂，包括一端连接在机器人上的角度调节电机，角度调节电机的另一端固接有连接板，连接板远离角度调节电机的一侧固接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部活动端固接有固定板，固定板的底部中部固接有双输出轴电机，双输出轴电机的两端输出轴同轴固接有伸缩组件，伸缩组件远离双输出轴电机的一端固接有活动板，活动板的底部通过螺栓紧固安装有夹臂，夹臂的一侧底部固接有橡胶块，橡胶块的中部内嵌有压力传感器。
一种基于视觉检测自主导航图书馆机器人拾取手臂

[实用新型]一种用于取样钻机的负压敏感液压系统-CN202122007302.X有效
发明人：张新;俞富;熊世伟;王振林 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于取样钻机的负压敏感液压系统，液压系统包括多个执行器件、液压油箱、液压泵、负载敏感多路阀，液压泵的入口阀与液压油箱连接，液压泵用于对液压油箱中的液压油进行加载，以供执行器件工作；负载敏感多路阀具有多个支路和多个负载敏感单元，且多个支路与多个负载敏感单元一一对应设置，支路的一端与执行器件连接，另一端与液压泵的出口阀连接，每个负载敏感单元能够获取与其相对应的支路上的执行器件的负载情况，并通过负载敏感多路阀上的LS口将执行器件的负载情况输出至液压泵，使得液压泵改变出口阀处的液压油的流量。本实用新型提供的技术方案通过负载反馈可控制液压系统输出合适的流量及压力，更好地适应不同地层。
一种用于取样钻机敏感液压系统

[实用新型]一种图书馆取书机器人用图书夹持器-CN202121791663.1有效
发明人：叶青;马玮鸿;张朝霞;熊茂华;俞富;古伟杰;翁一涵;胡培溱 -专利权人：广州商学院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书馆取书机器人用图书夹持器，包括角度调节电机，角度调节电机的一端固接在连接部的一侧中部、另一端转轴连接在取书机器人上，连接部的顶部中心内凹设有滑槽，滑槽内滑动卡接有伸缩杆，伸缩杆的一端固接有伸缩电机的伸缩端、另一端的底部固接有橡胶块，伸缩电机远离伸缩杆的一端固接在连接部上；连接部远离角度调节电机的一侧两端分别内凹设有凹槽，凹槽内转动安装有转动轴，转动轴转动安装在连接部内并且固定外套有夹臂的一端，夹臂的另一端固接有夹板。
一种图书馆机器人图书夹持

[实用新型]一种图书馆取书机器人用拾取手臂结构-CN202121792567.9有效
发明人：叶青;马玮鸿;熊茂华;俞富;古伟杰;翁一涵;张朝霞;胡培溱 -专利权人：广州商学院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书馆取书机器人用拾取手臂结构，包括臂杆组件，所述臂杆组件端部固接转动组件一端，所述转动组件另一端固接夹手组件，所述臂杆组件包括伸缩主杆，所述伸缩主杆一端滑动套接伸缩从杆，所述伸缩主杆内部远离伸缩从杆一端固接电机，所述电机转轴处固接第一丝杆，所述伸缩从杆靠近伸缩主杆一端固定套接第一螺纹套筒，所述第一丝杆啮合连接第一螺纹套筒。本实用新型夹手组件处设置了滑动托底板及固定托底板，在夹住多本竖向书籍时，第二夹板底端的滑动托底板会在弹簧的作用下始终贴紧第一夹板底端的固定托底板，滑动托底板与固定托底板接触书籍底端，避免中部书籍掉落的现象。
一种图书馆机器人拾取手臂结构

[实用新型]一种防暴型隧道人员定位装置-CN202121713940.7有效
发明人：张朝霞;熊茂华;马玮鸿;胡培溱;俞富;古伟杰;翁一涵 -专利权人：广州商学院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防暴型隧道人员定位装置，包括内置锂电池和GPS定位模块的内壳，内壳的各个边角分别贯穿设有若干弧形孔，弧形孔内均分别安装有拉簧的一端，拉簧的另一端安装在挂耳上，挂耳分别固接在装置外壳各个边角的内壁上，装置外壳外套设在内壳外；装置外壳的四边内壁分别固接有缓冲块，装置外壳的一侧内壁固定安装有伸缩束线带，伸缩束线带远离装置外壳的一端固接在内壳上。通过装置外壳对内壳进行保护，内壳八个边角处贯穿设置的弧形孔内连接拉簧，拉簧的一端连接固接在装置外壳八个边角内壁的挂耳上，通过拉簧的柔性连接，在外部发生冲击力时，保证内壳稳定工作的同时，软性连接对冲击力进行卸力。
一种防暴隧道人员定位装置

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