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[发明专利]一种处理方法及电子设备-CN201910227930.3在审
发明人：万喜 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理方法及电子设备，根据车辆的当前行驶参数确定的行驶道路，根据车辆的相邻车辆的行驶参数确定行驶道路是否属于安全行驶道路，安全行驶道路至少为与相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分，若车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息。本方案中根据车辆的当前行驶参数以及相邻车辆的行驶参数确定当前车辆的行驶道路以及相邻车辆的行驶道路，若当前车辆的行驶道路与相邻车辆的行驶道路不存在交叉，则当前车辆的行驶道路为安全行驶道路，输出提示信息，实现了根据具体的参数确定当前道路是否安全的判定，提高了道路安全性判定的准确性，提高了用户体验。
行驶道路安全行驶相邻车辆行驶参数电子设备提示信息判定道路安全性参数确定用户体验输出安全

[发明专利]行驶道路推测系统-CN201110070195.3有效
发明人：小林知一 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：公开一种行驶道路推测系统。行驶道路推测系统对于连接在与认定了当前位置的道路数据对应的道路即推测基准道路上的每条道路，基于车速及信号机的状态及行驶车道的状态等判断车辆是否能够行驶，将判断为车辆不能行驶的道路从推测对象中排除，仅将判断为车辆能够行驶的道路作为推测对象，从而仅将车辆此后有可能行驶的道路推测为推测行驶道路。能够提高推测车辆此后有可能行驶的道路的精度、适当地进行在道路数据上认定当前位置的地图匹配处理及车辆控制、信息通知。
行驶道路推测系统

[发明专利]车辆用行驶控制装置以及车辆用行驶控制方法-CN200810135414.X有效
发明人：中村诚秀 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2008-08-01 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：提供一种车辆用行驶控制装置以及车辆用行驶控制方法，不仅在普通道路上，即使在高速道路上也能够以最佳的速度行驶通过转弯。检测通过车辆导航系统(20)进行引导行驶的本车的行驶道路前方的道路信息，在该行驶道路是普通道路时优先进行对前车的追踪行驶，在该行驶道路是高速道路时，将从上述车辆导航系统(20)的导航信息中得到的目标车速和追踪行驶时的车速进行比较，并进行控制使得选择较低的车速(选择低速)来进行行驶。由此，不仅在普通道路上，即使在高速道路上也能够以恰当的速度行驶通过转弯。
车辆行驶控制装置以及方法

[发明专利]行驶控制方法及行驶控制系统-CN201910432986.2有效
发明人：李成军;李志伟;申远 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行驶控制方法及行驶控制系统，其中方法包括：获取交通工具的行驶路径，行驶路径用于引导交通工具从当前道路通过目标路口行驶至目标道路，行驶路径包括目标路口的路口标识、当前道路的道路标识及目标道路的道路标识；确定所述交通工具在目标路口处的行驶方向，以及根据当前道路的道路标识和目标道路的道路标识确定行驶方向的编码；根据目标路口的路口标识和行驶方向的编码，从路侧单元处获取行驶方向的目标通行信息，根据目标通行信息控制交通工具沿行驶方向行驶通过目标路口；本发明实施例可以提高目标通行信息的准确性，从而较好地控制交通工具行驶通过目标路口。
行驶控制方法控制系统

[发明专利]行驶道路判定控制装置-CN202210150590.0在审
发明人：濑川拓 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种行驶道路判定控制装置。提供能够精度良好地判定行驶道路的类别的行驶道路判定控制装置。一种行驶道路判定控制装置，根据通过车辆行驶而检测的检测值，判定车辆的行驶道路的类别，其中，所述行驶道路判定控制装置具备控制器，该控制器判定车辆的行驶道路的类别，控制器被构成为根据机器学习完成模型的推测结果来判定行驶道路的类别，该机器学习完成模型通过将与检测值相应的检测数据作为输入数据输入而推测行驶道路的类别(步骤S8、S9)。
行驶道路判定控制装置

[发明专利]行驶控制装置及方法-CN200510073202.X有效
发明人：河上清治;丹羽悟;岩崎克彦;片冈宽晓;春萨姆特·拉塔庞 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-06-01 - 公布日： 2005-12-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明行驶控制装置包括：向转向机构施加力矩以使车辆在行驶道路的预定位置行驶的行驶道路维持装置；根据本车相对于行驶道路的位置进行行驶道路偏离报警的行驶道路偏离报警装置；用于设定是否执行行驶道路维持装置或行驶道路偏离报警装置的控制的设定装置若用设定装置设定执行控制，则在行驶道路维持装置工作条件成立且巡航控制装置工作时执行行驶道路维持装置的控制；在行驶道路维持装置工作条件不成立或巡航控制装置不工作时执行行驶道路偏离报警装置的控制。由于与巡航控制装置工作、不工作或行驶道路维持装置的工作条件连动而选择执行车道偏离报警功能与车道维持支持功能，因而即使任一功能的工作自动停止，也可通过另一功能防止车辆从车道偏离。
行驶控制装置方法

[发明专利]行驶道路识别装置-CN202080006348.5在审
发明人：待井君吉;绪方健人;长谷岛范安;黑田昌芳;坂田昂亮 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-01-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明获得一种能够准确地识别自身车辆所行驶的行驶道路的行驶路端的行驶道路识别装置。本发明的行驶道路识别装置识别自身车辆(301)所行驶的行驶道路的行驶路端，具有：激光雷达(101)，其从自身车辆(301)朝行驶道路照射激光；路面判定部(203)，其根据激光雷达(101)获得的点群的坐标值来求出行驶道路的横向坡度；以及道路端判定部(204)，其求出路面判定部(203)求出的行驶道路的横向坡度中坡度角度发生变化的变化点，根据变化点的坐标值来求出行驶道路的横向两侧中的至少一侧的行驶路端的坐标值。
行驶道路识别装置

[发明专利]控制装置-CN202310323395.8在审
发明人：古森雄一;野相祥平 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：检测部基于由能够获取车辆的周边信息的传感器组获取的周边信息，检测行驶道路边界和行驶道路区域，该行驶道路区域是由行驶道路边界划分出的区域且是车辆能够行驶的区域。第一控制部基于检测部的检测结果，生成表示检测到的行驶道路边界和行驶道路区域的位置的行驶道路信息。第二控制部构成为能够执行碰撞抑制控制，当在车辆周边检测到移动体时，参照由第一控制部生成的行驶道路信息来判断移动体是否位于车辆行驶的行驶道路区域即对象行驶道路区域上，并且基于移动体位于对象行驶道路区域上的判断来执行碰撞抑制控制
控制装置

[发明专利]一种车辆行驶道路等级精确划分方法-CN201310725338.9在审
发明人：钟可华;陈从华;李琦;吕瑞明;鲁林华;杨磊 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及车辆行驶道路等级划分技术领域。本发明的一种车辆行驶道路等级精确划分方法，提供了准确的车辆行驶道路等级方法，通过实时获取车辆的行驶数据，根据行驶数据和导航地图数据计算匹配的道路信息，并采用统计计算方法计算车辆在第一时间段△T1最可能的行驶道路信息，进而通过车辆行驶道路等级判断方法，在复杂干扰的道路中获取车辆正确的行驶道路等级。
一种车辆行驶道路等级精确划分方法

[发明专利]一种基坑的施工方法-CN201810243459.2在审
发明人：周兆弟 -专利权人：周兆弟
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基坑的施工方法，包括以下的步骤；划分基坑区(1)，打入满足基坑设计所需数量的工程桩(2)；在基坑区(1)划分出车辆行驶道路和挖机行驶道路，车辆行驶道路和挖机行驶道路将所述基坑区(1)分割成若干个开挖区(111)，其中，挖机行驶道路与车辆行驶道路连接通，对车辆行驶道路的土体实施提高土体荷载作业以形成高荷载车辆行驶道路(3)，对挖机行驶道路的土体实施提高土体荷载作业以形成高荷载挖机行驶道路(4)。本发明的优点是运输车辆和挖机行驶和作业的过程中不会引起基坑中的桩体倾斜或断桩。
基坑挖机车辆行驶行驶道路土体荷载高荷载基坑设计运输车辆断桩施工桩体接通开挖行驶分割

[发明专利]一种自动驾驶车辆的行驶环境感知方法及系统-CN202310459152.7有效
发明人：倪凯;王刚 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的行驶环境感知方法，包括步骤一：获取车辆动态行驶参数，并将车辆动态行驶参数传送至服务器，其中，车辆动态行驶参数包括车辆电池数据和车辆加速度数据；步骤二：接收服务器传送的车辆动态行驶参数，对车辆动态行驶参数进行数据处理得到车辆行驶道路类型及参数；其中，车辆行驶道路类型包括平缓型、颠簸型和波浪型；车辆行驶道路参数包括车辆颠簸值和车辆行驶道路修正值；步骤三：通过对车辆行驶道路参数进行处理，对道路行驶环境进行识别，得到当前行驶道路的行驶推荐值；本发明结合车辆行驶道路修正值和车辆颠簸值对车辆行驶环境进行识别，准确率高。
一种自动驾驶车辆行驶环境感知方法系统

[发明专利]一种基于运营数据的行驶道路维护方法及系统-CN202110676438.1在审
发明人：马晓辉;张宗靓;马宏浩 -专利权人：中铁二十局集团有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于运营数据的行驶道路维护方法及系统，其中，所述基于运营数据的行驶道路维护方法，包括以下步骤：采集行驶道路上的车辆数据信息；采集存储所述行驶道路的车辆数据信息和所述行驶道路的基本信息；根据所述车辆数据信息和所述行驶道路的基本信息确定行驶道路的维修时间本发明的技术方案实现对行驶道路上的维修时间进行精准预测，避免影响高速公路的正常运行，提高其运行效率。
一种基于运营数据行驶道路维护方法系统

[发明专利]检测方法、提示方法及设备-CN202110567363.3在审
发明人：卞智 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：其中，获取行驶轨迹集合，所述行驶轨迹集合中包含一条以上的行驶轨迹；确定所述行驶轨迹关联的道路；根据所述行驶轨迹与关联的道路的匹配度以及道路行驶要求，确定所述行驶轨迹在其匹配的道路上是否为不合规行驶轨迹；获取匹配的不合规行驶的行驶轨迹满足设定条件的道路。本申请实施例提供的技术方案实现了有效、准确的道路检测。
检测方法提示设备

[发明专利]道路边界确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211732107.6在审
发明人：陈明;胡博;刘德浩 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司;广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路边界确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取行驶轨迹数据集，行驶轨迹数据集包括在目标道路上的多条行驶轨迹；基于多条行驶轨迹确定多条行驶轨迹分别对应的行驶区域；基于多条行驶轨迹分别对应的第一行驶边界线确定目标道路的第一道路边界；基于多条行驶轨迹分别对应的第二行驶边界线确定目标道路的第二道路边界本申请实施例提供的技术方案，由于车辆在目标道路上行驶时均不会超出道路边界，并且在行驶轨迹数量较多的情况下，不为道路边界的行驶边界线(比如第一行驶边界线)大概率与其他行驶边界线重合，基于这一特性，电子设备可以准确且高效地确定出道路边界
道路边界确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种车辆轨迹预测方法、装置和计算机存储介质-CN202211255992.3在审
发明人：张振林;汪全伍;卫玉蓉;高列;秦童 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆轨迹预测方法、装置和计算机存储介质，方法包括：获取目标车辆和周围车辆各自对应的历史行驶轨迹，以及目标车辆对应的行驶道路信息；分别对历史行驶轨迹进行行驶特征提取，得到车辆行驶特征；对行驶道路信息进行道路特征提取，得到道路特征；基于车辆行驶特征，以及道路特征进行特征融合，得到第一融合特征；基于行驶道路信息，行驶特征，道路特征，以及第一融合特征进行轨迹预测，得到目标车辆的轨迹预测结果；将车辆行驶特征，以及道路特征进行特征融合，以得到车辆行驶轨迹与行驶道路信息的关联关系，提高车辆轨迹预测的抗噪能力，进而提高了轨迹预测的精确性。
一种车辆轨迹预测方法装置计算机存储介质

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