[发明专利]车辆用行驶控制装置以及车辆用行驶控制方法有效
| 申请号： | 200810135414.X | 申请日： | 2008-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN101407219A | 公开（公告）日： | 2009-04-15 |
| 发明（设计）人： | 中村诚秀 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/10;B60W40/12;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人： | 刘新宇;陈立航 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种车辆用行驶控制装置以及车辆用行驶控制方法，不仅在普通道路上，即使在高速道路上也能够以最佳的速度行驶通过转弯。检测通过车辆导航系统(20)进行引导行驶的本车的行驶道路前方的道路信息，在该行驶道路是普通道路时优先进行对前车的追踪行驶，在该行驶道路是高速道路时，将从上述车辆导航系统(20)的导航信息中得到的目标车速和追踪行驶时的车速进行比较，并进行控制使得选择较低的车速(选择低速)来进行行驶。由此，不仅在普通道路上，即使在高速道路上也能够以恰当的速度行驶通过转弯。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用行驶控制装置，具备：转弯状态检测装置，其根据获取的导航信息检测在行驶道路前方存在的转弯的状态；目标车速算出装置，其根据该转弯状态检测装置检测出的前方转弯的状态和预先设定的本车的横向加速度设定值，算出在前方转弯处本车的目标车速；目标减速度算出装置，其根据该目标车速算出装置算出的目标车速，算出本车在当前行驶位置的目标减速度；以及目标车速指令值算出装置，其根据该目标减速度算出装置算出的目标减速度，算出对减速控制单元进行指令的目标车速指令值，该车辆用行驶控制装置的特征在于，具备：道路信息检测装置，其检测本车前方行驶道路的道路信息；以及减速控制设定变更装置，其根据由该道路信息检测装置检测出的道路信息来变更减速控制量或者减速控制设定值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日产自动车株式会社，未经日产自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810135414.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 用于获得处于车辆前方的行车道的道路轮廓的方法-201080005051.3
- T·施瓦茨 - 戴姆勒股份公司
- 2010-01-18 - 2011-12-21 - B60W40/06
- 本发明涉及一种用于借助于所检测的图像数据(1)和/或所检测的车辆自身运动数据(2)获得处于车辆前方的行车道的道路轮廓的方法，其中，设置有估计装置(3)，所检测的图像数据(1)和/或所检测的车辆自身运动数据(2)被输送给所述估计装置，其中，借助于所检测的图像数据(1)和/或所检测的车辆自身运动数据(2)获得处于车辆前方的行车道的道路高度轮廓(P)。
- 用于在机动车中调节车轮力矩的方法-201110144070.0
- R.贝克;A.汤米斯;O.瓦格纳;T.斯特劳斯 - 罗伯特·博世有限公司
- 2011-05-31 - 2011-12-07 - B60W40/06
- 本发明涉及一种用于在机动车中调节车轮力矩的方法。对于该方法来说为车轴的车轮求得用于滑移-附着系数-梯度的额定值并且如此调节所述车轮力矩，使得所述梯度的实际值接近于所述额定值。
- 车辆接地面摩擦状态估计设备和方法-200980143427.4
- 盐泽裕树;毛利宏;绳野昌明 - 日产自动车株式会社
- 2009-09-15 - 2011-09-28 - B60W40/06
- 用于估计车辆的车轮对接地面的抓地特性的设备(或方法)，其配置有第一输入部(或步骤)、第二输入部(或步骤)和输出部(或步骤)。第一输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第一方向上的第一车轮力与第一车轮滑移度之间的比值的第一输入。第二输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第二方向上的第二车轮力与第二车轮滑移度之间的比值的第二输入。输出部基于第一输入和第二输入确定输出，其中该输出是表示车轮的抓地特性的抓地特性参数。
- 一种电动汽车最佳滑移率识别系统-201020283888.1
- 徐国卿;徐坤;李卫民 - 中国科学院深圳先进技术研究院
- 2010-08-06 - 2011-07-13 - B60W40/06
- 本实用新型公开了一种电动汽车最佳滑移率识别系统，包括：当前路面摩擦系数计算单元，当前滑移率计算单元，标准最佳滑移率库单元，所述标准最佳滑移率库单元储存有若干条标准路面下的标准滑移率曲线信息列表，和标准最佳滑移率信息；最佳滑移率识别单元，分别与当前路面摩擦系数计算单元，当前滑移率计算单元和标准最佳滑移率库单元连接，实时接收当前路面摩擦系数信息，和当前滑移率信息并组成相应的当前滑移率曲线信息，最佳滑移率识别单元从标准最佳滑移率库单元中获取标准滑移率曲线信息和相应的标准最佳滑移率信息与当前滑移率曲线信息进行对比，将其中最相似的标准滑移率曲线信息所对应的标准最佳滑移率信息识别为当前路面最佳滑移率信息。
- 一种关于路面变化的行车安全控制装置-201110022621.6
- 王亮;朱贞英;沈福亮;门永新;彭鸿;杜国省;李书福;杨健;赵福全 - 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
- 2011-01-20 - 2011-07-06 - B60W40/06
- 本发明提供了一种关于路面变化的行车安全控制装置，属于汽车行驶安全技术领域。它解决了现有的汽车在行驶过程中路面状况突发恶化而不能及时作出减速反应的问题。本关于路面变化的行车安全控制装置包括车速传感器和与汽车减速机构相连接的路面等级检测装置，该检测装置用于检测路面的附着等级，并可通过汽车减速机构确保汽车车速处在安全车速范围内。本发明的优点在于依靠自动控制原理，在路面附着突然恶化时可使汽车自动减速，以保证汽车在安全车速范围内行驶。该系统只需在现有的车辆稳定性控制系统中添加简单的模块即可，效益巨大，易于实施，市场应用前景良好。
- 路面摩擦系数估计装置和路面摩擦系数估计方法-200980125557.5
- 盐泽裕树;绳野昌明;毛利宏 - 日产自动车株式会社
- 2009-06-26 - 2011-06-29 - B60W40/06
- 一种路面摩擦系数估计装置，包括：横向力检测部，其检测行驶期间车轮的横向力；滑移角检测部，其检测行驶期间所述车轮的滑移角；以及路面μ计算部，其基于检测到的横向力和检测到的滑移角之间的比、基准路面的情况下的车轮的横向力和车轮的滑移角之间的相关关系、以及检测到的横向力和检测到的滑移角至少之一，来估计检测到的横向力和检测到的滑移角之间的关系。
- 坡度信息计算系统、车辆行驶控制系统、导航系统、以及坡度信息计算方法-200980110465.X
- 菅沼英明;仓石守 - 丰田自动车株式会社
- 2009-03-26 - 2011-06-08 - B60W40/06
- 一种坡度信息计算系统，包括：第一计算单元(14)，其通过自主导航检测三维位置信息，并基于行进距离(m)以及通过将行进距离(m)投影在水平面上所获得的平面距离(L1)来计算第一坡度值(θb，B)；道路地图信息存储单元(17)，其存储道路地图信息，道路地图信息通过位置信息已知的节点以及连接节点的链路表示每条道路；第二计算单元(16)，其由在先测得的标高数据估算每个节点的标高，并基于节点之间的标高差以及链路长度来计算第二坡度值(A)；以及坡度数据选择单元(19)，其根据第一和第二坡度值之差来选择第一和第二坡度值之一采用为链路的坡度值。
- 路面摩擦系数估计装置和路面摩擦系数估计方法-200980125556.0
- 盐泽裕树;毛利宏;绳野昌明 - 日产自动车株式会社
- 2009-06-26 - 2011-05-25 - B60W40/06
- 一种路面摩擦系数估计装置，包括：制动/驱动力检测部，其检测行驶期间车轮的制动/驱动力；滑移率检测部，其检测行驶期间所述车轮的滑移率；以及路面μ计算部，其基于检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率之间的比、基准路面的情况下的制动/驱动力和滑移率之间的相关关系、以及检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率至少之一，来估计检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率之间的关系。
- 行车安全警示系统-200920245081.6
- 陈骁 - 陈骁
- 2009-11-02 - 2011-04-06 - B60W40/06
- 本实用新型是一种能够在最大程度上保证驾驶员行车安全的警示系统，该警示系统包括发送端和接收端两个部分，发送端包括：雷达监测设备单元、中央处理单元1、发射信息单元；接收部分包括：接收信息单元、中央处理单元2和报警提示装置。发送端的作用相当于基站，主要用来探测监控路段的车辆和行人情况。当进入监控路段的车辆和行人大于1时，发送端向接收端发出警示信号；接收端对输入信息进行处理，并通过报警提示装置提示驾驶员。本实用新型最大程度上的保证了行车安全，降低了交通事故发生的可能性。
- 用于车辆安全的传感器系统、车辆控制系统和司机信息系统-200980108754.6
- H·M·门希;M·卡派;A·A·康贝尔 - 皇家飞利浦电子股份有限公司
- 2009-03-09 - 2011-02-09 - B60W40/06
- 描述了一种传感器系统，其使用自混合激光传感器(10)和分析电路(30)以便确定诸如汽车之类的车辆的速度以及汽车车轮(20)的旋转速度。车辆的速度与车轮(20)的旋转速度之间的偏差可以用来确定车轮(20)的滑动，并且最终确定车轮(20)与汽车行驶的表面之间的牵引力，或者更精确地说，驱动摩擦系数。此外，描述了一种车辆控制系统，其借助于控制电路(50)和控制装置(300，400)启动车轮(20)的测试加速度以便确定驾驶期间的驱动摩擦系数。该测试加速度启动车轮(20)滑动的短时段，并且借助于传感器系统检测滑动。
- 基于统计模式识别的路面条件辨识-201010144133.8
- W·邓;Q·赵 - 通用汽车环球科技运作公司
- 2010-03-24 - 2010-09-29 - B60W40/06
- 本发明涉及基于统计模式识别的路面条件辨识。具体地，提供了一种使用统计模式识别技术确定车辆道路表面附着条件的方法。提供多个概率分布函数，该概率分布函数代表所驾驶车辆的车辆轮胎和车辆道路之间相应的附着作用。计算代表车辆转向不足特性的指标。针对每种路面附着条件应用概率分析，所述概率分析作为指标的函数。递归更新每个概率分析。确定每种路面附着条件的似然因子，所述似然因子作为每个相应递归更新的概率分析的函数。每种相应路面附着条件具有作为指标的函数的相应的似然因子，该似然因子辨识了具有相应附着条件的路面的似然性。将辨识出的路面的附着条件输入车辆控制进程。
- 机动车用道路坡度检测装置-200910103424.X
- 杨念 - 杨念
- 2009-03-23 - 2010-09-29 - B60W40/06
- 本发明公开了一种机动车用道路坡度检测装置，包括霍尔元件和单摆结构，所述单摆结构下端沿纵向设置磁钢，所述霍尔元件与机动车控制单元相连并与磁钢对应设置在单摆下部，本发明采用霍尔元件以及与之相对并可沿机动车纵向摆动的单摆结构，上下坡时，利用重力分力的作用，使磁钢相对霍尔元件摆动，霍尔元件检测磁力变化并将信号传至控制单元，控制单元通过计算得出机动车所行驶坡度以及上坡和下坡，并由控制单元根据该数据对动力进行控制和分配，使机动车的驱动力随着工况的变化而进行调整，以便在节约能源的基础上提高发动机的工作效率，达到节能减排和环保的目的。
- 道路车道标志检测-200910164551.0
- W·张;V·萨德卡;C·P·乌尔姆森 - 通用汽车环球科技运作公司;卡内基梅隆大学
- 2009-07-20 - 2010-03-17 - B60W40/06
- 本发明涉及道路车道标志检测。提供一种使用基于光的传感装置来检测道路车道标志的方法。反射率数据使用基于光的传感装置来获得。光强度信号基于所获得的反射率数据来产生。所述光强度信号用差分滤波器进行卷积，以产生识别候选车道标志区域和地面部分区域的滤波器响应，所述地面部分区域在候选车道标志区域的每一侧上并置。计算所识别的候选车道标志区域内的数据点的加权标准偏差和所述地面部分区域内的数据点的加权标准偏差。根据相应的加权标准偏差来确定目标值。所述目标值与相应阈值进行比较，以确定所识别的候选车道标志区域是否是车道标志。
- 轮胎接地状态估计方法、轮胎接地状态估计装置以及接地状态估计用轮胎-200880013484.6
- 若尾泰通 - 株式会社普利司通
- 2008-04-22 - 2010-03-10 - B60W40/06
- 使用接地状态估计用轮胎(20)，该轮胎(20)具有在轮胎圆周方向排列轮胎圆周方向的长度不同的多个花纹块而得到的花纹块列，并且具有以固定的周期形成上述花纹块列的相邻的两个花纹块的蹬出端的胎面图案，由安装于转向节(23)的加速度传感器(11)对从上述轮胎(20)传递到上述转向节(23)的上述蹬出端依次离开路面时所产生的周期性振动进行检测并求出上述振动的频率波形，并且检测上述频率波形的在根据由车轮速度传感器(12)测量出的车轮速度V和上述周期算出的检测频带内的振动水平，根据该振动水平的大小来估计轮胎的接地状态，由此不将传感器安装于轮胎而能够高精确度地估计行驶中的轮胎的接地状态。
- 用于估计车轮的接地面摩擦状态的装置和方法-200880012234.0
- 盐泽裕树;绳野昌明;毛利宏;横手正继;久保田正博;关健一 - 日产自动车株式会社
- 2008-04-16 - 2010-02-24 - B60W40/06
- 一种用于估计车辆的车轮的接地面抓地特性的装置。该装置包括输入部和输出部。该输入部设置表示在接地面处作用于车轮上的车轮力和该车轮的车轮滑移度的比的输入。该输出部根据该输入确定表示指示车轮的抓地特性的抓地特性参数的输出。
- 通过监测地图预览信息控制车辆动力系的方法-200910161807.2
- J·G·史密斯;T·W·扩;张曼锋 - 通用汽车环球科技运作公司
- 2009-08-03 - 2010-02-03 - B60W40/06
- 本发明涉及通过监测地图预览信息控制车辆动力系的方法。一种操作包括内燃机的车辆动力系的方法，包括：监测地图预览信息；基于所述地图预览信息确定投影车辆路径；沿所述投影车辆路径确定可能的发动机操作需求，其中可能的发动机操作需求包括可能的所需发动机速度和可能的所需发动机负载；在每个可能的发动机操作需求下确定可选的发动机操作模式；以及基于所述可选的发动机操作模式执行发动机操作。
- 自动识别道路深坑与障碍物的车辆智能装置-200910049885.3
- 张秀彬;焦东升;王贺;董长城;李国芳 - 上海交通大学
- 2009-04-23 - 2009-10-07 - B60W40/06
- 一种车辆智能化技术领域的自动识别道路深坑与障碍物的车辆智能装置，包括：双目针孔摄像头、信号处理器、车速操控机构、语音提示器；双目针孔摄像头的输出接口分别与信号处理器的两个图像输入接口相连，信号处理器的输出接口与车速操控机构的输入接口和语音提示器的输入接口并行连接。双目针孔摄像将各自采集到道路景物图像模拟信号输送至信号处理器；信号处理器对两幅图像实时进行处理，识别出当前车辆前方是否存在深坑或障碍物，并将识别结果由控制指令输出到车速操控机构和语音提示器。本发明一旦发现深坑或障碍物，系统就会立即发出控制指令，自动使车辆减速，确保了行车安全；能够明显降低车辆追尾、相撞等道路交通事故的发生率。
- 车辆的减振控制装置-200780039006.8
- 板桥界儿;齐藤敬 - 丰田自动车株式会社
- 2007-10-17 - 2009-09-09 - B60W40/06
- 一种车辆的减振控制装置，用于基于由使用轮速等推定的车轮转矩推定值来通过驱动输出控制抑制车辆的俯仰和跳动振动。考虑到不能良好推定车轮转矩的情况，该装置使用车轮转矩的推定值。该减振控制装置具有车轮转矩推定值获得部分，并还具有车辆驱动转矩控制部分，以基于推定得到的车轮转矩值来抑制俯仰振动或跳动振动的幅度。根据车轮的滑移程度，或者根据车辆的移动方向，对车轮转矩推定值的绝对值或符号进行校正。还提供了一种车轮转矩推定装置，其适用于减振控制，或者诸如车辆的行驶、运动或制动-驱动力控制之类的其他控制。
- 用于改变巡航控制的车辆速度设定的设备-200780031838.5
- 名波刚 - 丰田自动车株式会社
- 2007-11-14 - 2009-08-26 - B60W40/06
- 基于驾驶员的操作改变巡航控制的车辆速度设定。此时，判定车辆是行驶在超车道上还是行车道上(S202)。如果车辆行驶在超车道上，则车辆速度设定改变的速度增加(S206)。如果车辆的超车道侧闪光信号灯开(S205)，则即使车辆行驶在行车道上车辆速度设定改变的速度也增加(S206)。
- 用于车辆的行驶控制装置-200780027053.0
- 中岛健治;佐竹敏英;藤冈宏司;松永隆德;栗重正彦 - 三菱电机株式会社
- 2007-09-27 - 2009-07-22 - B60W40/06
- 本发明提供一种在控制介入时不会给驾驶者带来不快、且能以廉价的结构保持车辆稳定的用于车辆的行驶控制装置。该装置包括：检测车辆的轮胎(9)承受的来自路面的实际路面反作用力转矩Talign的路面反作用力转矩检测单元(15)；检测车辆的转向盘(2)的操纵角θ的操纵角检测单元(5)；检测车辆的车速V的车速检测单元(10)；基于操纵角θ及车速V、计算线性的路面反作用力转矩的标准路面反作用力转矩Tref的标准路面反作用力转矩计算单元(16)；基于实际路面反作用力转矩Talign和标准路面反作用力转矩Tref的偏差及比例中的至少一方、推定车辆的行动状态的行动状态推定单元(17)；以及根据行动状态控制车辆的驱动力的驱动力控制单元(18)。
- 车辆用行驶控制装置以及车辆用行驶控制方法-200810135414.X
- 中村诚秀 - 日产自动车株式会社
- 2008-08-01 - 2009-04-15 - B60W40/06
- 提供一种车辆用行驶控制装置以及车辆用行驶控制方法，不仅在普通道路上，即使在高速道路上也能够以最佳的速度行驶通过转弯。检测通过车辆导航系统(20)进行引导行驶的本车的行驶道路前方的道路信息，在该行驶道路是普通道路时优先进行对前车的追踪行驶，在该行驶道路是高速道路时，将从上述车辆导航系统(20)的导航信息中得到的目标车速和追踪行驶时的车速进行比较，并进行控制使得选择较低的车速(选择低速)来进行行驶。由此，不仅在普通道路上，即使在高速道路上也能够以恰当的速度行驶通过转弯。
- 车辆动态控制系统和对车辆动态进行控制的方法-200780005395.2
- 小野英一;服部义和 - 丰田自动车株式会社
- 2007-03-30 - 2009-03-11 - B60W40/06
- 一种对车辆动态进行控制的车辆动态控制系统和方法，包括：计算轮胎力以获得目标车辆力和力矩；计算纵向μ率，所述纵向μ率是用各个车轮的轮胎摩擦圆的尺寸对各个轮胎的纵向力进行归一化而得到的，所述轮胎摩擦圆代表各个车轮的最大轮胎力；根据各个轮胎的纵向μ率、各个轮胎的横向力以及各个轮胎的垂直载荷，来计算左右车轮均等的转向角度；以及根据所计算出的转向角度来控制车辆动态。
- 专利分类
