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[发明专利]控制装置-CN202310323237.2在审
发明人：古森雄一;野相祥平 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种进行对驾驶员重要的通知的同时，抑制可能使驾驶员感到厌烦的过度通知的控制装置。控制装置具备：划分线识别部，其基于由外界传感器获取的周边信息来识别车辆所行驶的行驶道路的划分线；偏移预测部，其基于车辆相对于由划分线识别部识别出的划分线的位置以及姿势，来推定车辆从行驶道路偏移的可能性的高低；以及控制部，其基于由偏移预测部推定的从行驶道路偏移的可能性的高低、由驾驶状况传感器获取的驾驶状况信息、以及车辆的行进方向上的行驶道路的状态，来控制由通知装置执行的通知。在行进方向上存在曲率半径小于规定值的弯道、从行驶道路偏移的可能性高、且驾驶员的驾驶状况不适合在行驶道路上行驶的情况下，控制部执行通知。
控制装置

[发明专利]控制装置-CN202310323395.8在审
发明人：古森雄一;野相祥平 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明在确保车辆的安全性的同时，抑制过度的碰撞抑制控制。车辆的控制装置具备检测部、第一控制部和第二控制部。检测部基于由能够获取车辆的周边信息的传感器组获取的周边信息，检测行驶道路边界和行驶道路区域，该行驶道路区域是由行驶道路边界划分出的区域且是车辆能够行驶的区域。第一控制部基于检测部的检测结果，生成表示检测到的行驶道路边界和行驶道路区域的位置的行驶道路信息。第二控制部构成为能够执行碰撞抑制控制，当在车辆周边检测到移动体时，参照由第一控制部生成的行驶道路信息来判断移动体是否位于车辆行驶的行驶道路区域即对象行驶道路区域上，并且基于移动体位于对象行驶道路区域上的判断来执行碰撞抑制控制。
控制装置