专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]引导点生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202011171277.2有效
  • 鹿培信 - 博泰车联网科技(上海)股份有限公司
  • 2020-10-28 - 2023-09-26 - G08G1/0969
  • 本发明涉及一种引导点生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该引导点生成方法包括:接收用户选择的兴趣点;获取地图上所述兴趣点对应的显示位置及根据所述显示位置进行导航所到达的停车位置;判断所述停车位置与所述显示位置之间的距离是否满足预设条件;若满足,则将所述停车位置作为所述兴趣点的引导点;以及若不满足,则将所述显示位置作为所述兴趣点的引导点。本发明的引导点生成方法,根据用户根据兴趣点对应的显示位置的导航到达停车位置,通过判断停车位置与显示位置之间的距离,并根据判断结果生成引导点,可以在地图导航的过程中自动对每个兴趣点生成相应的引导点,大大降低了地图制作商的制作成本。
  • 引导生成方法装置计算机可读存储介质电子设备
  • [发明专利]在高精地图中提供参考车速的方法、装置和电子设备-CN202210333921.4有效
  • 蔡育展;颜青悦;闫超 - 阿波罗智联(北京)科技有限公司
  • 2022-03-30 - 2023-06-27 - G08G1/0969
  • 本公开提供了一种在高精地图中提供参考车速的方法、装置和电子设备,涉及计算机技术领域,尤其涉及高精地图、地图构建、智能座舱、定位导航、自动驾驶、智能交通技术领域。该方法包括:获取高精地图中道路的车道信息,获取历史车速和对应的属性信息,该历史车速为经过所述道路的车辆的历史车速,基于获取的历史车速和属性信息与车道信息进行匹配,确定历史车速与车道的对应关系,根据对应关系将高精地图中的车道对应的历史车速作为参考车速呈现在高精地图中。本公开技术方案在高精地图中提供参考车速,极大地丰富了高精地图的功能,数据真实可靠,参考性强,为自动驾驶设置行车速度提供了更多的数据支撑,提高了自动驾驶的安全性。
  • 地图提供参考车速方法装置电子设备
  • [发明专利]一种基于多车视角融合的全景感知方法-CN202211433594.6在审
  • 宋梁;李增文;陈昌学;牛雷;张冠华;陶鹏;王代毅 - 复旦大学;重庆长安汽车股份有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-05-12 - G08G1/0969
  • 本发明公开了一种基于多车视角融合的全景感知方法,步骤如下:S1、数据感知:每辆车安装车端感知器,发送本车数据,路端感知器收到附近一定范围内若干车端发送的数据后进行多车视角融合;S2、车端路段通信:车端感知器、路端感知器提供本身的相关信息、检测附近范围内物体有关信息;S3、车端数据整合:在进行融合阶段算法融合之前,对预处理后的数据进行排序以及去重操作;S4、地图的可视化显示:在得到融合数据之后,可视化通过静态、交互或动画方式可视化软件系统及其相关信息的信息;S5、后端数据处理;S6、地图场景建模;S7、前端可视化。将多车视角融合后可以扩展驾驶员视野,提前感知远处状况,从而达到提前预防交通事故或拥堵事件。
  • 一种基于视角融合全景感知方法
  • [发明专利]一种多车智能协同方法及系统-CN202211368871.X在审
  • 王庆元 - 中国第一汽车股份有限公司
  • 2022-11-03 - 2023-04-04 - G08G1/0969
  • 本发明涉及多车智能协同技术领域,公开了一种多车智能协同方法及系统,该方法包括:获取每辆车的转弯操作信息和每辆车的实时位置信息;各跟车接收储存头车的实时位置信息,生成头车导航路线并在所有跟车显示头车实时导航地图,或头车和各跟车接受储存所有车的实时位置信息,生成整体导航路线并在所有跟车显示整体实时导航地图;各跟车接收头车或前车的转弯操作信息,并根据转弯操作信息和实时位置信息在实时导航地图上显示车辆实时转弯情况。本发明方便了在车辆较多时进行跟车,也方便车辆掌握其他车辆的情况;同时,确保在路况复杂的情况下整个车队可以正确跟车,防止由于转弯等操作造成的跟车脱离车队的情况,使跟车正确率大大提高。
  • 一种智能协同方法系统
  • [发明专利]一种地下停车场众包地图采集方法-CN202110654296.9有效
  • 温加睿;马光林;于萌萌;蒋如意;田钧 - 上海追势科技有限公司
  • 2021-06-11 - 2023-03-28 - G08G1/0969
  • 本发明属于停车场地图采集技术领域,公开了一种地下停车场众包地图采集方法,包括步骤:通过第N采集车采集停车场第N区域的数据信息,根据所述第N区域的数据信息建立第N局部地图;通过第N+1采集车采集停车场第N+1区域的数据信息,根据所述第N+1区域的数据信息建立第N+1局部地图,获取所述第N+1采集车在所述第N局部地图中的定位信息;提取所述第N局部地图和所述第N+1局部地图的运动轨迹与语义数据的标识,建立轨迹形状的匹配关系和语义数据标识的关联;将所述拓扑地图和所述矢量语义地图组合形成全局地图;本发明减少新停车场对自主泊车功能的适应时间,加快采集地图的速度。
  • 一种地下停车场地图采集方法

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