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[发明专利]一种机器人行走路径规划方法及其机器人、存储介质-CN202111045821.3在审
发明人：李昂;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人行走路径规划方法及其机器人、存储介质，其中，该行走路径规划方法包括：检测当前行走路径行是否存在障碍物；响应于当前行走路径行存在障碍物，确定上一行走路径行的状态；根据上一行走路径行的状态，执行与上一行走路径行的状态对应的当前行走路径行的路径规划策略。通过上述方式，能够提高机器人的行走效率，提高对障碍的边沿覆盖率。
一种机器人行走路径规划方法及其存储介质

[发明专利]机器人的足迹生成方法、装置、机器人及介质-CN202011130499.X有效
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：对预设行走路径进行柔顺处理得到目标行走路径；根据双足机器人的双足间距，对目标行走路径进行处理，得到双足机器人的双足行走路径；根据预设迈步距离和双足行走路径，得到双足机器人的足迹序列。获取柔顺处理后的目标行走路径，则目标行走路径中折角进行了平滑处理，继而基于目标行走路径所获取的双足行走路径更为柔顺、平滑，基于双足行走路径所获取的足迹序列也更加柔顺、平滑、转向更加自然，基于该足迹序列控制双足机器人行走可以使得双足机器人行走更加流畅
机器人足迹生成方法装置介质

[发明专利]作业车辆的管理系统及作业车辆的管理方法-CN201780045127.7有效
发明人：竹田幸司;西岛章治 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及的作业车辆的管理系统，包括：行走条件数据生成部，其在通往作业车辆进行作业的作业场的搬运路线中，设定包括使作业车辆前进行走的第一行走路径及后退行走的第二行走路径的行走条件数据；特定区域数据取得部，其取得特定区域数据，该特定区域数据表示搬运路线中能够使作业车辆折返的特定区域；以及折返指令部，其输出使在第一行走路径及第二行走路径中的一方的行走路径上行走的作业车辆在特定区域进行折返而在第一行走路径及第二行走路径中的另一方的行走路径上行走的指令信号
作业车辆管理系统方法

[发明专利]一种基于场景的随机行走方法及系统-CN202210953988.8在审
发明人：史航;高伟;景征骏;吴冰凝;陈宝红;蒋莲 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于毫米波通信技术领域，提供了一种基于场景的随机行走方法及系统，先建立场景三维地图，然后在该场景三维地图中以随机行走设备本身所在的位置为起始点，并根据随机选择的方位以及活动范围创建若干条可供移动的行走路径，之后在该行走路径编号合集中随机抽取任一编号，即该编号对应的行走路径则为这次随机行走设备所要行走的路径，随后随机选择一个单位移动距离以及单次行走次数，即两者之和为行走距离，并判断行走距离是否超过行走路径长度，只有行走距离小于或者等于行走路径长度时，才执行行走，使得随机行走设备这次沿着选择的行走路径进行行走距离的移动，同理下一次移动一样如此，直至停止。
一种基于场景随机行走方法系统

[发明专利]一种提醒用户行走路径的方法及装置-CN201610165966.X有效
发明人：施锐彬 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种提醒用户行走路径的方法及装置，获取用户实时定位的位置信息，并判断所述用户当前所在的位置是否为关键位置；若所述用户当前所在的位置为所述关键位置，则判断所述关键位置是否有对应的行走路径；若所述关键位置有行走路径，则向所述用户提示所述行走路径，从而实现通过智能设备自动标记分岔口及队友的行走方向并实现智能提醒行走路径的目的。
一种提醒用户行走路径方法装置

[发明专利]路径规划方法和装置-CN201510033700.5有效
发明人：王蒙;徐连明;欧阳 -专利权人：北京智慧图科技有限责任公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取用户的个人偏好信息；根据所述个人偏好信息在目标场所中匹配偏好路径点，所述目标场所中包括至少一个路径点；根据所述偏好路径点规划所述用户在所述目标场所中的行走路径。解决了相关技术中服务器规划的行走路径可能并不适用于当前用户，行走路径的准确率较低的问题，达到了可以准确的为用户规划行走路径，提高行走路径的准确率的效果。
行走路径路径点个人偏好信息方法和装置路径规划准确率偏好计算机技术领域服务器规划匹配规划

[发明专利]一种基于非线性模型的电力工程方法-CN202210226156.6在审
发明人：胡修贤 -专利权人：胡修贤
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性模型的电力工程方法，包括行走路径建议模块、隧道路面解析模块和缺陷告警模块，其特征在于：所述行走路径建议模块用于自动规划隧道施工人员的最佳行走路径，所述隧道路面解析模块用于解读判断隧道缺陷的行动影响能力，所述缺陷告警模块用于告知隧道施工人员对路径隧道缺陷的规避和预防，所述行走路径建议模块和缺陷告警模块均与隧道路面解析模块电连接，所述行走路径建议模块包括路径演绎存储模块、位置检测模块、超声波探测单元和路径择优模块，所述路径演绎存储模块用于储存隧道施工人员所在隧道所有可行走路径，本发明，具有实用性强的特点。
一种基于非线性模型电力工程方法

[发明专利]自移动设备的路径处理方法、及自移动设备-CN202111402836.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自移动设备的路径处理方法、及自移动设备。自移动设备的路径处理方法包括：接收用于指示擦除至少部分已有行走路径的擦除指令，其中，自移动设备接收所述擦除指令时在所述已有行走路径上的位置确定为参考位置，所述已有行走路径用于确定目标对象的边界；响应于所述擦除指令，所述自移动设备沿所述已有行走路径自动移动，直至满足移动终止条件，其中，满足所述移动终止条件时所述自移动设备在所述已有行走路径上的位置作为第一修正位置；根据所述擦除指令删除所述参考位置到所述第一修正位置之间的至少部分已有行走路径该方法删除路径更加方便。
移动设备路径处理方法

[发明专利]搬送系统及搬送方法-CN201580023731.0有效
发明人：池田昌弘;福岛正纯;伊藤靖久 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明的的搬送系统及搬送方法使用多个缓存区(22)和能够自由地选择行走路径的多个局地台车(16)灵活地将物品搬入搬出装载口(14)。使具有提升卷扬机(50)的多个桥式吊车(4)沿着桥式吊车(4)的行走路径(6)行走。在桥式吊车(4)的行走路径的下部和多个装载口(14)的上部比装载口(14)高的位置，配置局地台车(16)的行走路径(20)，使具备提升卷扬机(50)的多个局地台车(16)行走，沿着局地台车(16)的行走路径局地台车(16)的行走路径(20)平行地设置多个，并且在局地台车(16)的行走路径(20)之间，局地台车(16)自由分支和汇合。用局地台车(16)在装载口(14)与缓存区(22)之间根据所述控制器的控制搬送物品，用桥式吊车(4)对装载口(14)或缓存区(22)通过所述控制器的控制移载物品，并且与离开局地台车(16)的行走路径(20
系统方法

[发明专利]信息更新方法和装置-CN201911004730.8在审
发明人：马强 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：在行走路径中确定机器人的当前行走路段，其中，行走路径为起始点到目的地之间的预设路径，行走路径包括至少两个预先划分的行走路段；设置机器人的行走速度和预设间隔时间；控制机器人在当前行走路段按照行走速度行走；在机器人在当前行走路段的起点和终点之间行走的过程中，每隔预设间隔时间更新机器人的行走状态信息，其中，行走状态信息包括以下至少一项：位置信息、距离进度、路段完成百分比进度、方向角。该实施方式可以更加准确地得到机器人的真实行走状态。
信息更新方法装置

[发明专利]机器人弓字型行走时的策略控制方法-CN202110822395.3在审
发明人：廖伟健;李永勇 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人弓字型行走时的策略控制方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人按照预先规划来进行弓字型行走，且在行走的过程中记录每条行走路径的起始位置；S2：机器人在进行弓字型行走的过程中，根据预设的行走路径的长度和间隔来切换行走路径，并记录每条行走路径的终点位置；S3：基于自身所处的位置、机器人与障碍物的相对位置和已行走的行走路径，机器人在弓字型行走的过程中采用相对应的动作来实现避障。本申请的机器人根据设定的方式进行弓字型移动，在弓字型行走过程中，通过自身所处的位置、机器人与障碍物的相对位置和已行走的行走路径，来采用不同的动作进行避障，使清扫轨迹更加整齐与规律。
机器人字型行走策略控制方法

[发明专利]自主机器人及其行走路径规划方法、装置和存储介质-CN201910634959.3在审
发明人：何明明;盛蕴霞 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种自主机器人及其行走路径规划方法、装置和存储介质，该方法包括：获取目标工作区域的地图信息；根据所述地图信息确认所述目标工作区域是否为规则工作区域；在所述目标工作区域为非规则工作区域时，对所述目标工作区域进行虚拟规整，以使其形成具有虚拟边界的规则工作区域；基于所述规则工作区域规划所述自主机器人的行走路径；所述行走路径的行走规则包括：在所述规则工作区域内行走且忽略所述行走路径中的转向点，直至被所述规则工作区域内的真实边界打断时，转入与当前行走路径段邻接的下一行走路径段。
自主机器人及其行走路径规划方法装置存储介质

[发明专利]数据展示方法及装置-CN201911398395.4有效
发明人：夏舸;李超 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了数据展示方法，所述数据展示方法应用于机器人，所述机器人设置有投影装置，所述数据展示方法包括：获取包括待行走路径信息的图像；将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置，指示所述投影装置投影所述包括待行走路径信息的图像。通过上述方法，能够有效地提高机器人的待行走路径对应的路径提示效果。
数据展示方法装置

[发明专利]工作地图构建方法、装置、机器人及存储介质-CN202011436512.4在审
发明人：高振东;何明明;王宏明 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述方法包括：确定机器人在正向行走时的行走路径为第一正向行走路径；在机器人倒退行走后，确定机器人由倒退行走重新变为正向行走时的位置作为修正位置；在所述修正位置不在所述第一正向行走路径上的情况下，根据所述修正位置在所述第一正向行走路径上确定辅助位置；根据所述修正位置和所述辅助位置确定修正路径，以便于根据所述修正路径和第一正向行走路径构建机器人的工作地图。
工作地图构建方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种移动平台用测试方法和测试系统-CN201010221867.1有效
发明人：别梦杰 -专利权人：深圳市银星智能电器有限公司
申请日： 2010-07-07 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：一种移动平台用测试方法，其特征在于：根据行走路径视频信号判定正确跟踪移动平台；再现行走路径，将行走路径视频信号转化为移动轨迹图像，并将移动轨迹图像分为移动平台累积经过的覆盖区域及移动平台未经过的非覆盖区域；根据覆盖区域信息评估移动平台的行走路径，显示移动平台的覆盖效率。移动平台用测试系统包括计算机以及分别与所述计算机连接的视频采集装置和显示装置，显示装置的显示窗口包括显示行走路径评估信息以及移动平台的覆盖效率的覆盖效率显示窗口。能比较准确的获取移动平台的行走路径轨迹及移动平台的覆盖效率，可有效地评估移动平台的覆盖算法及工作效率，以便为改进移动平台的路径规划算法和提高移动平台的工作效率提供参考。
一种移动平台测试方法系统

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