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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]车辆管控系统-CN201520220988.2有效
发明人：叶丁源;翟文海 -专利权人：由田新技股份有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：该锁控系统连结至一车辆上的电子锁具；该车载控制器连接至该锁控系统，具有定位模块、移动网络模块以及处理单元，该处理单元透过该定位模块经由卫星定位纪录该车辆的行走路径；该后台主机包含处理器以及连接于该处理器的通讯模块该处理器透过该通讯模块经由因特网存取该车载控制器所记录的该行走路径，并透过该车载控制器实时监控该电子锁的启闭状态。于侦测到该车辆的该行走路径偏离预设路径、断讯、或电子锁被开启时，透过警示设备通知后台管理员。
车辆系统

[发明专利]一种就诊路径查询方法-CN201910778646.5有效
发明人：毛飞;王茹冰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种就诊路径查询方法，涉及医院内的智能控制技术领域，项目单据上绑定所涉项目标识码和其项目是否收费标识码的二维码；收费项目收费时在其二维码近处标注已收费标识；项目单据放置识别窗口，查询终端对单据上二维码及附近区域识别：识别到项目为不收费项目，根据其二维码中项目标识码，输出其节点到达项目标识码所指科室的行走路径提示；识别到项目为收费项目：并识别到二维码附近有已收费标识，根据其二维码中项目标识码输出其节点到达项目标识码所指科室的行走路径提示，否则，输出其节点到达最近收费处所在地的行走路径提示，操作切换键，切换到根据其二维码中项目标识码输出其节点到达项目标识码所指科室的行走路径提示。
一种就诊路径查询方法

[发明专利]一种路径控制方法及装置-CN201610461129.1在审
发明人：刘芳世 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及割草机器人领域，具体公开了一种路径控制方法及装置，其中，方法包括控制自移动机器人在预设工作区域内沿间隔平行的直线路径往复行走，直到覆盖预设工作区域，其中，自移动机器人在转弯过程中至少部分转弯满足转弯后的行走路径与转弯前的行走路径间隔平行通过本发明，在保证了割草覆盖率的情况下，自移动机器人在转弯时可以采用大转弯半径，从而使得各种类型的自移动机器人都能够实现转弯行走。
一种路径控制方法装置

[发明专利]一种农机自动调节交接行的方法-CN202010685159.7有效
发明人：程方;朱龙泉;陈向东;肖如全;陈泽;周伟;吴波;吴飞 -专利权人：无锡卡尔曼导航技术有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：它与农机的自动驾驶仪结合，在农机掉头后，根据本次行走路径与上次行走路径的实际距离和理论距离进行自动调节，从而确保调节交接行的准确性。采用该方法的农机作业效率较高，作业人员的经济利益较好。
一种农机自动调节交接方法

[发明专利]固定线路的行人行走路线定位方法-CN201410254483.8有效
发明人：郑灵翔;林詹健;郑贤超;唐玮玮;黄民政;伍俊华;蔡燕福 -专利权人：厦门大学
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明一种固定线路的行人行走路线定位方法，首先，训练过程中，让用户佩戴设置有加速度传感器和方向传感器的定位装置并开启卫星定位功能，在确定的路径上行走至少一次，由此获取既定行走路线的样本数据，通过不断地进行动态更新训练样本数据，可以得出在既定行走路线上的所有标志点和相邻标志点之间的行走步数，并且记录下这条路径上采集到的位置数据信息，将其保存到训练样本数据中；在实际行走过程中，通过加速度传感器和方向传感器判断用户行走路线是否偏离既定路线
固定线路行人行走路线定位方法

[发明专利]应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统-CN202011377769.7有效
发明人：张天喜;白定群;宋虹孝;吴基玉;胡荣海;李刚;彭鞘 -专利权人：重庆优乃特医疗器械有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及体态分析技术领域，具体为应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统，包括控制主机、输入装置、显示器以及若干采集机器人，控制主机与采集机器人以及显示器均数据连接；采集机器人用于采集用户行走体态数据；控制主机包括：场景扫描模块，用于检测当前场景的环境数据；场景构建模块，用于根据环境数据构建检测场景；用户行走路线获取模块，用于获取用户行走路线；路径规划模块，用于根据环境数据以及用户行走路线，规划采集机器人的行走路径以及采集方向
应用于体态检测分析采集机器人联动控制系统

[发明专利]搬运用行走体的行走路径结构-CN201480018265.2有效
发明人：中村次郎 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：一种搬运用行走体的行走路径结构，其中与搬运用行走体的行走路径的横向信道14交叉的区域，是由在横向通道14前后的导轨9a、9b彼此连接的连接作用位置与横向信道14的横侧方的退出位置之间能水平地开关运动的可动轨道构成
运用行走路径结构

[发明专利]一种园区无人车路径控制方法及其系统-CN201911001879.0在审
发明人：宁鹏飞 -专利权人：西安华运天成通讯科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种园区无人车路径控制方法及其系统，包括搭载在无人车上的摄像头、激光测距仪、输入设备、MCU、显示器、ROM单元、行走控制单元、行走端和GPS模块；本发明通过输入设备预先录入相应的行走路径及其对应的行走时间，之后借助MCU来控制行走控制单元，从而驱动行走单元驱动无人车按照行走路径进行行走；在行走过程中借助摄像头以及MCU和相应的规则算法判定前方是否出现障碍，并在遇见障碍时启动激光测距仪，在合理距离时进行准确避让，并在障碍消失时重新进行行走；这对于小车来说，能够避免单纯借用激光测距仪频繁测量行进路径上的障碍物距离，能够节约能量损耗，而且判定精准，能够实现小车在园区内的安全行走。
一种无人路径控制方法及其系统

[发明专利]自行走割草系统和户外行走设备-CN201911409201.6在审
发明人：陈伟鹏;杨德中 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种自行走割草系统，包括：执行机构，包括用于实现割草功能的割草组件和用于实现行走功能的行走组件；机壳，用于支撑执行机构；图像采集模块，能采集包括至少部分割草区域的实时图像；显示模块，与图像采集模块电连接或者通信连接，显示模块被配置成用于显示实时图像根据实时图像的生成的模拟实景图；路径生成模块，根据用户输入的指令在实时图像或模拟实景图中生成行走路径以形成第一融合图像；控制模块，与发送模块电连接或者通讯连接，控制模块控制行走组件沿第一融合图像中的行走路径行走本发明还提供一种户外行走设备，所述自行走割草系统和户外行走设备方便用户设定工作路径，并且可以直观地获取自行走割草系统的工作情况。
行走割草系统户外设备

[实用新型]自动刮腻子装置-CN202220693482.3有效
发明人：曾人宽;卢伟;解铭 -专利权人：湖南南辰环保有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动刮腻子装置，包括：储存仓，用于储存腻子；两个行走机构，设置在储存仓上，两个行走机构位于行走路径的两侧；搅拌机构，设置在储存仓中，用于搅拌腻子；喷头，设置在储存仓的底端，用于喷洒腻子；压实辊，沿行走机构的行走路径设置在喷头的后方，用于压实喷洒在工件上的腻子；刮板，沿行走机构的行走路径设置在压实辊的后方，用于整平腻子。
自动腻子装置

[实用新型]一种无轨道清板系统-CN202022860890.7有效
发明人：张家春 -专利权人：芜湖锐冠智能装备有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：该无轨道清板系统包括清板小车和引导定位单元，每一所述的引导定位单元包括磁信号发生装置；所述的清板小车上设有行走装置、磁信号感应装置和陀螺仪；还包括控制装置，磁信号感应装置获取磁信号发生装置的方位信息，并将方位信息反馈给控制装置；控制装置制定清板小车的规划行走路径，并驱动行走装置运动；陀螺仪校验清板小车的实际行走路径是否偏离规划行走路径，并实时反馈给控制装置进行及时纠偏。
一种轨道系统

[发明专利]一种AGV小车控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911346412.X在审
发明人：周小和;刘珍;欧阳长志 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：首先依据待执行任务确定一空闲AGV小车为第一目标AGV小车，并规划第一目标AGV小车的行走路径，然后获取除第一目标AGV小车外的其它AGV小车的剩余路径，再判断其它AGV小车中是否存在剩余路径与第一目标AGV小车的行走路径形成干涉路段的第二目标AGV小车，如果是，则控制第一目标AGV小车与第二目标AGV小车中先进入干涉路段的AGV小车通行。本申请提供的AGV小车控制方法、装置、电子设备及存储介质具有不会在行走路径上出现堵塞，且对AGV小车的控制更加完善的优点。
一种 agv 小车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于缩短仓库配货行走路径的多仓库库存分配方法-CN202310072891.0在审
发明人：周艳华;吴磊;朱虹;符冬;王丽娜 -专利权人：广州盖盟达工业品有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于缩短仓库配货行走路径的多仓库库存分配方法，包括将包含拆单标志的订单的收货地址信息转换为位于预设地图上的目标坐标点，地图上预先设定了每个仓库的仓储坐标点和配货路径；基于订单的需求物料和需求数量信息，结合与拆单标志对应的预选仓库的库存信息，筛选与预选仓库同类型的仓库，并将仓库和预选仓库聚集得到候选仓库集；遍历候选仓库集，根据地图上预先设定的配货路径，计算与订单对应的目标坐标点和位于候选仓库集中的与仓库对应的仓储坐标点之间的仓库配货行走路径；选取与最短的仓库配货行走路径对应的仓库作为目标仓库进行库存分配，并扣减所述目标仓库相应的物料库存。
一种用于缩短仓库配货行走路径库存分配方法

[发明专利]路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202210333261.X在审
发明人：李宁 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，包括：获取到根据机器人所处的环境构建的静态地图，在至少一个机器人根据静态地图执行导航任务时发生避障失败情况下，获取发生避障失败的临时障碍路径上的临时障碍物的信息，临时障碍路径为起点位置到目标位置的路径，根据临时障碍物的信息和静态地图重新规划至少一个机器人的行走路径，以及根据临时障碍物的信息和静态地图规划其他机器人的行走路径；在任意一个机器人根据静态地图执行导航任务时发生避障失败情况下，能够获取临时障碍物的信息，然后根据临时障碍物的信息和静态地图重新规划所有机器人的行走路径，从而显著提高多机器人协作工作效率。
路径规划方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]无人驱鸟车的控制方法、装置及飞鸟自主驱赶系统-CN202010409928.0在审
发明人：向贤宝;蔡宾;王海波;李勇;陈斌;韩一帆;郝军军;阙新见;滕庆镭;岳思凝;梁凯 -专利权人：武汉联一合立技术有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驱鸟车的控制方法、装置及飞鸟自主驱赶系统，所述无人驱鸟车的控制方法包括以下步骤：获取飞鸟初始位置信息和无人驱鸟车初始位置信息；根据所述飞鸟初始位置信息和所述无人驱鸟车初始位置信息，生成初始驱鸟行走路径；通过所述初始驱鸟行走路径，控制所述无人驱鸟车移动至初始驱鸟位置。使得所述无人驱鸟车沿着所述初始驱鸟行走路径，逐个的完成场地内飞鸟的自主驱赶，便于长期有效的实现对鸟类的实时监测并自主有效的驱鸟，避免鸟撞对航空安全造成影响，提高了航行的安全性。
无人驱鸟车控制方法装置飞鸟自主驱赶系统

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