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[发明专利]作业车辆的管理系统及作业车辆的管理方法-CN201780045127.7有效
发明人：竹田幸司;西岛章治 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及的作业车辆的管理系统，包括：行走条件数据生成部，其在通往作业车辆进行作业的作业场的搬运路线中，设定包括使作业车辆前进行走的第一行走路径及后退行走的第二行走路径的行走条件数据；特定区域数据取得部，其取得特定区域数据，该特定区域数据表示搬运路线中能够使作业车辆折返的特定区域；以及折返指令部，其输出使在第一行走路径及第二行走路径中的一方的行走路径上行走的作业车辆在特定区域进行折返而在第一行走路径及第二行走路径中的另一方的行走路径上行走的指令信号。
作业车辆管理系统方法

[发明专利]作业机械的管理装置、作业机械、及作业机械的管理系统-CN201780030069.0有效
发明人：荻原正纪;竹田幸司;尾崎友纪;西岛章治;黄龙渊 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种作业机械的管理装置，具备：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据；目标行走路径生成部，其生成作业机械的目标行走路径；转向信号数据设定部，其基于关联了有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据的链接数据，设定用于控制作业机械的第2方向指示器的转向信号数据；以及输出部，其将转向信号数据输出到按照目标行走路径行走的作业机械。
作业机械管理装置系统

[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统和作业机械的控制方法-CN201580002927.1有效
发明人：黄龙渊;西岛章治 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的控制系统，其对驱动上述作业机械的行走装置的驱动装置进行控制，包括：油门变化量运算部，其基于作为上述作业机械的目标的目标行走速度，求取用于控制上述作业机械的行走速度的油门指令值；检测部，其检测在上述作业机械的行进方向前方存在的、上述目标行走速度恒定且低于当前时刻的行走速度的区域；校正值运算部，其在由上述检测部检测到上述区域时，求取用于校正上述油门指令值的校正值；加法处理部，其将上述油门指令值与上述校正值相加，来求取校正油门指令值；以及油门指令值输出部，其将上述校正油门指令值输出至上述驱动装置。
作业机械控制系统管理系统控制方法

[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统及作业机械的管理方法-CN201580006559.8有效
发明人：荻原正纪;西岛章治 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60Q1/42 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能够提高矿山的安全性的作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统及作业机械的管理方法。本发明的作业机械的控制系统具备：回转判定部(43)，其基于至少包括位置数据以及目标方位角数据的、用于控制作业机械的行驶的行驶条件数据，来判定作业机械是否要以规定曲率半径以下回转规定距离以上；以及方向指示控制部(44)，其基于回转判定部的判定结果，输出方向指示控制信号。
作业机械控制系统管理系统方法

[发明专利]自卸车以及自卸车的控制方法-CN201480080859.6有效
发明人：黄龙渊;西岛章治;近藤信哉 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：作业车辆包括：发动机；被所述发动机驱动的多个驱动轮；以及运转控制装置，其执行对多个所述驱动轮中的打滑的驱动轮进行制动的第一驱动力控制，并且在所述第一驱动力控制的执行中，执行根据所述打滑的驱动轮的打滑率来减少所述发动机的输出的第二驱动力控制。
作业车辆以及控制方法

[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械、其管理系统和控制方法-CN201580003019.4有效
发明人：坂井敦;龙满光广;远岛雅德;西岛章治 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：一种作业机械的控制系统（30），具备：GPS接收器（31），其通过GPS来检测自卸车的GPS位置；判定部，其判定检测到的GPS位置的误差是否在规定的误差以下；激光传感器（24B），其检测自卸车的周围的物体的位置；以及地图保存用数据库（36），其在判定部判定为GPS接收器（31）检测到的自卸车的GPS位置的误差在规定的误差以下时，从激光传感器（24B）的检测结果提取与向上方突出的上方突出物有关的检测结果，将提取出的与上方突出物有关的检测结果作为地图信息进行存储。
作业机械控制系统管理系统控制方法以及程序

[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械、其管理系统和控制方法-CN201580002964.2有效
发明人：坂井敦;龙满光广;远岛雅德;西岛章治 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：作业机械的控制系统（30）具备：GPS接收器（31），其检测自卸车的GPS位置；激光传感器（24B），其检测自卸车的周围的物体的位置；以及位置测算控制器（33），其在自卸车按照行走路径行走时，根据GPS接收器（31）的检测结果以及激光传感器（24B）的检测结果，来检测从行走路径的表面向上方突出的上方突出物的位置，并将检测到的上方突出物的位置作为行走路径的地图信息存储在地图保存用数据库（36）中。位置测算控制器（33）判定自卸车的状态是否是使地图信息的精度降低的状态，在判定为自卸车的状态不是使地图信息的精度降低的状态的期间，持续进行行走路径的地图信息的存储，在判定为自卸车的状态是使地图信息的精度降低的状态的期间，停止行走路径的地图信息的存储。
作业机械控制系统管理系统控制方法以及程序

[发明专利]矿山机械的控制系统、矿山机械、矿山机械的管理系统和矿山机械的管理方法-CN201580002963.8在审
发明人：志贺达也;黄龙渊;西岛章治 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明的矿山机械的控制系统对驱动矿山机械的行走装置的驱动装置进行控制。该控制系统包括：油门指令值运算部，其计算用于使矿山机械加速的油门指令值；修正值运算部，其基于用于使矿山机械成为目标行走速度的驱动装置的第一驱动力分量、以及用于抵消矿山机械的行走阻力分量的驱动装置的第二驱动力分量，计算针对油门指令值的修正值；加法处理部，其对油门指令值和修正值进行相加处理，来计算修正油门指令值；以及油门指令值输出部，其将修正油门指令值输出至驱动装置。
矿山机械控制系统管理系统方法

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