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[发明专利]一种用于无人割草车的运动控制方法-CN202111550113.5在审
发明人：谢训鹏;陈寿辉;曹雄伟;倪琳轩;齐洪豪;史小露;刘晶;孙文心;钟媛;裴立明 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于无人割草车的运动控制方法，首先获取无人割草车当前位置坐标，再根据割草作业区域定义的坐标零点对当前位置坐标进行坐标转换，而后通过无人割草车获取作业区域，并将作业区域进行区域划分和路线划分，最后通过割草行走路径规划完成对无人割草车的运动控制本发明通过无人割草车自带的定位仪与摄像机实时获取无人割草车的当前位置，而后由处理器对所有小割草作业四边形区域对应的割草行走路径进行遍历，得到割草行走路径规划，为无人割草车完成自主运行提供保障，有效优化割草成本
一种用于无人割草运动控制方法

[发明专利]不同款式衣服批量化流水线生产方法及系统-CN202211422203.0有效
发明人：苏明华 -专利权人：钰深（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：面料信息、纹样信息，根据所述工艺信息和所述纹样信息生成制衣工序；S2：根据所述结构信息、所述面料信息和所述纹样信息，选取布料并裁切为衣片；S3：将所述衣片分发至输送设备，根据所述制衣工序为所述输送设备生成行走路径；S4：驱动所述输送设备沿着所述行走路径移动，使所述行走路径上的各加工设备依次对所述衣片进行加工，完成制衣。
不同款式衣服批量流水线生产方法系统

[实用新型]一种无戳针折页机-CN202023202011.8有效
发明人：黄民松;丁健;王水林 -专利权人：高斯图文印刷系统（中国）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无戳针折页机，包括按照纸张的行走路径依次设置的三角板、导辊、上拉纸辊、打孔器滚筒、下拉纸辊、凹凸辊、裁切滚筒和传送带；在所述纸张的行走路径上并在所述裁切滚筒之前设置一静电发生装置，该静电发生装置包括直流高压电源和一对静电发射棒本实用新型的无戳针折页机，铜鼓在纸张的行走路径上设置静电发射棒，能消除纸张的翻角，有效减少由于翻角而产生的废页。
一种无戳针折页

[发明专利]清扫机-CN201510256053.4在审
发明人：卢东琦;白承珉 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明的清扫机包括：主体，其吸入清扫区域内的地面的灰尘，并且能够主动行走；以及标识显示机构，其相对于所述主体能够独立地移动，并且在所述清扫区域的地面上显示标识，所述主体包括：影像获取部，其获取周边的影像；以及控制部，其在所述获取的影像中跟踪所述标识的移动轨迹，并设定与所述移动轨迹对应的实际空间的行走路径，并且以使所述主体沿着所述设定的行走路径行走的方式进行控制。
清扫

[发明专利]行走装置及适用于行走装置的运作方法-CN201310026959.8有效
发明人：陈添成;李凯笙 -专利权人：华硕电脑股份有限公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种行走装置及适用于行走装置的运作方法。行走装置适用于行走于设置有一基地台的一基板上，包含一壳体；设置于壳体内的一运动模块、一感应模块和一处理器。当处理器操作于工作模式，决定壳体远离基地台后的行走路径，且是根据感应模块侦测出的障碍物位置来调整壳体的行走路径；当处理器操作于返航模式，将壳体行走过的基板部分区分成多个区块，并判断行走装置目前所在区块、基地台所在区块以及所述障碍物所在区块，且集合前述障碍物所在区块以外的那些区块来形成一返航路径，其中返航路径的起始区块是行走装置目前所在区块，终点区块是基地台所在区块。
行走装置适用于运作方法

[发明专利]自动行走设备、控制方法及装置-CN201910763861.8在审
发明人：焦石平 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动行走设备、控制方法及装置，当自动行走设备遇到边界线时，通过获取自动行走设备的参考线与遇到的边界线之间的夹角所属的角度区间，并根据角度区间，从角度区间与行走参数的对应关系中查找对应的行走参数，且行走参数包括后退距离和转弯量，从而根据后退距离和转弯量，控制自动行走设备的行走。由于不同的角度区间对应于不同的后退距离和转弯量，则遇到边界线时自动行走设备可以沿着不同的行走路径远离边界线，避免沿着同一行走路径远离边界线，提升了自动行走设备的工作效率。
自动行走设备控制方法装置

[发明专利]智慧城市管理数据处理方法及系统-CN202310024886.2有效
发明人：臧国荣;邵唐霞 -专利权人：江苏信江数字科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G07C9/32 文献下载
摘要：区域门禁管理单元的管理服务器接收第一请求端发送的第一管理身份信息以及与第一管理身份信息所对应的第一管理条件信息；基于第一管理条件信息在第一门禁端确定能够满足第一管理条件信息的、不同位置、不同维度的第二门禁端，基于不同位置、不同维度的第二门禁端生成第一区域行走路径；若采集身份信息、采集时间条件以及识别方式条件与临时管理白名单、第一管理条件信息相对应，则基于初始维度的第二门禁端在第一区域行走路径中确定至少一个第二区域行走路径；控制导航端基于第二区域行走路径对与采集身份信息所对应的临时人员在城市封闭区域内进行导航
智慧城市管理数据处理方法系统

[发明专利]停车位置查找方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201911048891.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东乐心医疗电子股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本申请提供一种停车位置查找方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：根据方向传感器记录用户从停车位置至所述停车场的第一出入口的行走过程中，用户经过的至少一个方向；根据加速度传感器记录的用户的行走步数，计算用户在所述至少一个方向中每个方向上行走的距离；根据所述至少一个方向以及所述至少一个方向中每个方向上行走的距离，获取用户从所述停车位置至所述第一出入口的行走路径。依据用户经过的多个方向以及每个方向上行走的距离，获取用户从停车位置到第一出入口的行走路径，然后可以依据该行走路径进行停车位置的查找，使得用户可以便利地获取到车辆的位置，提高实用性。
停车位置出入口行走路径加速度传感器可读存储介质方向传感器查找电子设备行走过程步数记录停车场便利申请

[实用新型]一种用于乡村旅游的行李机器人-CN202120399222.0有效
发明人：洪洲 -专利权人：广州城市职业学院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种用于乡村旅游的行李机器人，包括底座和罩壳，罩壳内形成有容纳腔，罩壳上布置有输入单元，底座上还布置有与输入单元信号连接的控制器，控制器用于接收输入单元的行李信息，底座上还布置有行走机构和检测传感器，行走机构以及检测传感器均与控制器信号连接，检测传感器用于检测行走路径上障碍物的位置尺寸信息并传输给控制器，控制器向行走机构传输转向信号。检测传感器检测到行走路径上的障碍物时，检测传感器确定障碍物的位置和尺寸后将位置尺寸信息传输给控制器，控制器通过与地图的对比向行走机构传输转向信号，行走机构带动行李机器人避开障碍物后再返回至预设的行走路径上
一种用于乡村旅游行李机器人

[发明专利]路径行走方法、系统、终端设备及存储介质-CN202210410132.6在审
发明人：王硕 -专利权人：深圳市云鼠科技开发有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径行走方法、系统、终端设备以及存储介质，该路径行走方法的步骤包括：S10、确定栅格地图中路径坐标数组中是否存在能够直达的目标拐点；S20、若是，则预置多组速度参量，并基于多组速度参量确定能否在预设时长内拐到与目标拐点方向一致的行径方向；S30、若确定能够在预设时长内拐到与目标拐点方向一致的行径方向，则确定目标速度参量，并从多组目标速度参量中筛选最优速度参量，以按照行径方向和最优速度参量进行行走，并判断在行走路径中是否存在临时障碍物；S40、若在行走路径中存在所述临时障碍物，则在能够规避所述临时障碍物时执行步骤S10，直至到达所述路径坐标数组中终点坐标。本发明能够提升机器人行走时的行走效率。
路径行走方法系统终端设备存储介质

[实用新型]一种提高植砂均匀性的静电植砂结构及其静电植砂设备-CN201921714328.4有效
发明人：雷龙长 -专利权人：雷龙长
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B05C19/04 文献下载
摘要：本实用新型的一种提高植砂均匀性的静电植砂结构，包括输送带、上极板、下极板；其中，上极板布置于下极板上方，用于产生使砂粒向上运动的电力场；输送带布置于上极板与下极板之间，用于输送砂粒；基材行走路径位于上极板与输送带之间，基材行走路径是植砂时基材行走的路径；还包括筛网，筛网布置于输送带与基材行走路径之间，用于均匀化砂粒，以使得砂粒先上升穿过筛网被均匀化后、再附着于基材上。
一种提高均匀静电结构及其设备

[发明专利]地垫管理方法及终端-CN201810296618.5在审
发明人：王文斌;包振毅;费小平;黄俊岚;李亚军;周金虎 -专利权人：上海思愚智能科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明实施方式中，地垫管理方法包括：接收N个地垫的广播信息，获取各广播信息中的地垫标识；其中，N为大于1的自然数；根据各广播信息的接收时间，对各地垫标识进行排序，生成行走路径；将生成的行走路径与历史生成的M条行走路径进行拼接，获取地垫分布信息；其中，M为大于0的自然数；其中，广播信息在地垫承受的按压力大于预设阈值时生成。
地垫广播信息行走路径终端分布信息管理历史生成智能家居自动获取按压力阈值时拼接预设排序

[发明专利]一种呈螺旋方向上升且振幅盘绕的打孔方法及打孔系统-CN202010016304.2在审
发明人：杨林;黄再福;冯建华;胡柳平 -专利权人：深圳市吉祥云科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明如下步骤：设置螺旋线，所述螺旋线自下往上沿中心轴盘绕上升，所述螺旋线的高度与待加工的产品厚度相同；设置激光行走路径，所述激光行走路径为沿所述螺旋线方向上升、并以所述螺旋线为中心线做正弦运动形成的正弦曲线；设置激光打孔参数；调节激光器的3D振镜起点位置，将激光聚焦到待加工材料的下表面；所述3D振镜的Z轴与XY轴联动，激光沿所述激光行走路径线螺旋上升且振幅盘绕打孔，直至走完螺旋线。
一种螺旋方向上升振幅盘绕打孔方法系统

[发明专利]一种用于材料加工的超声波处理装置及方法-CN201610231841.2有效
发明人：曹新贵;吕子恒 -专利权人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明涉及超声波加工技术领域，尤其是一种用于材料加工的超声波处理装置及方法，包括旋转轮毂，旋转轮毂的外圆周面上设有行走路径，所述旋转轮毂的行走路径的旁侧设有至少一组超声波焊接组件，所述超声波焊接组件跟随所述旋转轮毂转动同时进行超声波复合处理本发明中材料围绕在旋转轮毂外圆周面上的行走路径连续运转，超声波焊接组件有更多的时间作用于材料上，即从材料导入旋转轮毂到材料离开旋转轮毂这段时间内超声波焊接组件一直在进行超声波复合作用，大大延长了热复合作用的时间
一种用于材料加工超声波处理装置方法

[发明专利]一种用于材料加工的超声波处理装置及方法-CN201610045212.0无效
发明人：曹新贵;吕子恒 -专利权人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明涉及超声波加工技术领域，尤其是一种用于材料加工的超声波处理装置及方法，包括旋转轮毂，旋转轮毂的外圆周面上设有行走路径，所述旋转轮毂的行走路径的旁侧设有至少一组超声波焊接组件，所述超声波焊接组件跟随所述旋转轮毂转动同时进行超声波复合处理本发明中材料围绕在旋转轮毂外圆周面上的行走路径连续运转，超声波焊接组件有更多的时间作用于材料上，即从材料导入旋转轮毂到材料离开旋转轮毂这段时间内超声波焊接组件一直在进行超声波复合作用，大大延长了热复合作用的时间
一种用于材料加工超声波处理装置方法

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