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[发明专利]用于包馅食品生产装置的馅料供给系统及方法-CN202010303824.1在审
发明人：王东 -专利权人：成都掘越智能机械设备有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于包馅食品生产装置的馅料供给系统及方法，该系统包括行走小车，行走小车上安装有供料料斗，供料料斗与供料管相连通，供料管的出料端用于与任一包馅食品生产装置的料斗相对应；包馅食品生产装置的数量至少为两台；且至少两台包馅食品生产装置之间安装有行走路径辅助装置。通过在行走小车上设置供料料斗，由行走小车在行走路径辅助装置的引导下在各个包馅食品生产装置的供料位之间行走，从而仅需向供料料斗内加入馅料，即可由行走小车依次向多个包馅食品生产装置的单机料斗内供料，尤其对于几台甚至几十台包馅食品生产装置同时作业时
用于食品生产装置供给系统方法

[发明专利]一种基于格雷码技术的天车定位系统-CN201510580962.3有效
发明人：陈秀超;寇传乾;李长青;聂茳鹏 -专利权人：山信软件股份有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明公开一种基于格雷码技术的天车定位系统，行走大车的行走路径上设有大车行走轨道，大车行走轨道设有与大车位置感知模块无线连接的大车格雷母线；行走小车的行走路径上设有小车行走轨道，小车行走轨道设有与小车位置感知模块无线连接的小车格雷母线
一种基于格雷码技术天车定位系统

[实用新型]用于包馅食品生产装置的馅料供给系统-CN202020575076.8有效
发明人：王东 -专利权人：成都掘越智能机械设备有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于包馅食品生产装置的馅料供给系统及方法，该系统包括行走小车，行走小车上安装有供料料斗，供料料斗与供料管相连通，供料管的出料端用于与任一包馅食品生产装置的料斗相对应；包馅食品生产装置的数量至少为两台；且至少两台包馅食品生产装置之间安装有行走路径辅助装置。通过在行走小车上设置供料料斗，由行走小车在行走路径辅助装置的引导下在各个包馅食品生产装置的供料位之间行走，从而仅需向供料料斗内加入馅料，即可由行走小车依次向多个包馅食品生产装置的单机料斗内供料，尤其对于几台甚至几十台包馅食品生产装置同时作业时
用于食品生产装置供给系统

[发明专利]自走式清洁装置及其吸尘方法-CN201410163109.7在审
发明人：康耀仁 -专利权人：联润科技股份有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种自走式清洁装置及其吸尘方法，包括:在一自走式清洁装置机体覆盖的清洁范围内上，同时执行以多个负压吸入口进行灰尘吸取，其中一负压吸入口位于行走路径的相对前方，另一负压吸入口位于行走路径的相对后方并设主刷机构
清洁装置及其吸尘方法

[发明专利]一种检测模组、测量装置及测量方法-CN202011557472.9在审
发明人：冯晓河;储文平;羊笑金;韩亚;房罡;魏云;刘文波;邵耀斌;张琳 -专利权人：西南交通大学;中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司;常州数控技术研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及腕臂生产的测量领域，特别涉及一种检测模组、测量装置及测量方法，一种检测模组，包括阻挡模块和位置检测模块，所述阻挡模块被配置为滑动安装，初始状态下所述阻挡模块位于被测物体的行走路径的一侧，工作时所述阻挡模块移动至所述行走路径上以限位所述被测物体
一种检测模组测量装置测量方法

[发明专利]洁净室用自动仓库及自动仓库中的物品保管方法-CN200910209103.8无效
发明人：林孝雄 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2009-10-27 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明在堆装起重机的升降台上设置有物品移载装置，并且用壳体包围升降台上的物品，从第1风扇过滤器组件往壳体内提供洁净空气，并且阻挡行走路径的空气侵入到壳体内。从第2风扇过滤器组件往货架的内部提供洁净空气，同时阻挡行走路径的空气侵入货架的内部，通过这样局部地将壳体的内部和货架的内部保持在高的洁净度。能够用少量的洁净空气来防止保管物品被污染。
洁净室自动仓库中的物品保管方法

[实用新型]一种测量装置-CN202023170078.8有效
发明人：冯晓河;储文平;羊笑金;韩亚;房罡;魏云;刘文波;邵耀斌;张琳 -专利权人：西南交通大学;中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司;常州数控技术研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及腕臂生产的测量领域，特别涉及一种检测模组、测量装置及测量方法，一种检测模组，包括阻挡模块和位置检测模块，所述阻挡模块被配置为滑动安装，初始状态下所述阻挡模块位于被测物体的行走路径的一侧，工作时所述阻挡模块移动至所述行走路径上以限位所述被测物体
一种测量装置

[发明专利]基于超声波的多设备协同步态感知与身份识别方法-CN202010524283.5有效
发明人：王柱;徐伟;於志文;郭斌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明根据行走路径计算行走方向，按照就近原则选择靠近用户的一个收发器采集到的速度合成用户真实行走速度，分别提取不同的百分位速度以提取细粒度步态特征，通过机器学习方法SVM为每个用户建立二分类身份识别模型基于超声波的多设备协同步态感知与身份识别方法指的是通过部署两对感知设备以弱化行走路径约束，结合不同设备捕捉到的多普勒频谱信息，跟踪用户实时位置、判断行走方向并计算步速，根据用户与两个感知设备位置之间的三角关系进行速度合成得到用户真实速度并提取细粒度步态特征识别用户身份
基于超声波设备协同步态感知身份识别方法

[发明专利]一种轨道测距方法-CN202211034315.9有效
发明人：李世锋;白杰;庄元顺;邓洋;高旭东;郑军;李才洪;韩睿;钱杨;史照鹏;梁博;焦俊奇;魏芸 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：并使测距轮的侧面与轨道的侧面始终抵接；设置测距轮在轨道上的起始位置，设置两组测距轮之间的起始间距，并设置两组测距轮之间的偏差阈值；获取两组测距轮之间的实际间距，并计算实际间距与起始间距的实际偏差；根据测距轮的行走路程和起始位置记录测距轮的行走路径，并根据实际偏差与偏差阈值的比较结果在行走路径上标记故障点。
一种轨道测距方法

[发明专利]一种使用电弧增材制造修复壳体破损的方法-CN201811514585.3在审
发明人：杨可;王秋雨;李嘉祺;曲扬;包晔峰;蒋永峰 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：包括以下步骤：对壳体的破损缺口（2）进行处理，使破损缺口（2）成为光滑的规则形状缺口；建立规则形状缺口的CAD模型，将CAD模型转换为STL模型；对STL模型进行切片处理，并根据规则形状缺口的几何形状规划焊枪行走路径；调节增材制造参数并启动焊枪，焊枪开始按规划路径行走，同时输送焊丝，熔融焊丝逐层沉积在规则形状缺口处直至修复完毕。将电弧填丝增材制造成功运用到铝合金壳体的修补之中，通过机械加工将破损处加工成规则的几何形状再建立数字模型，规则的数字模型更容易规划出合理有效的行走路径，大大提高了修复的准确性。
规则形状电弧焊枪修复焊丝壳体破损数字模型行走路径破损制造铝合金壳体规划路径机械加工切片处理制造参数逐层沉积破损处缺口处对壳熔融填丝光滑修补规划转换加工成功

[发明专利]一种机器人沿边行为结束的判断方法、芯片及机器人-CN202010764289.X在审
发明人：赖峥嵘;唐伟华 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人沿边行为结束的判断方法、芯片及机器人，该判断方法包括：控制机器人在工作区域内从预设沿边起点开始作沿边行走，当机器人的当前位置相对于预设沿边起点的位置关系满足位置姿态重合条件时，如果判断到机器人沿边行走路径的长度相对于实时框定的沿边覆盖矩形的周长满足路径重复条件，并判断到机器人沿边行走路径占据的区域面积相对于实时框定的沿边覆盖矩形的面积满足区域覆盖条件时，确定机器人沿边行为结束。
一种机器人沿边行为结束判断方法芯片

[发明专利]一种移动机器人的自充电控制系统和方法-CN201711231060.4有效
发明人：刘雪楠;覃立万 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种移动机器人的自充电方法，包括：向机器人录入机器人服务区域的结构分布图；检测机器人电池当前电量，根据人员密度规划机器人到充电柱的最优路径，并计算相应的消耗电量；比较当前电量与计算所得消耗电量，当前电量接近需要消耗的电量时最优路径的分析，使得机器人通过人员最少的行走路径到达充电柱所在位置，从而降低了行走路径上行人过多对机器人到达充电柱的移动速率的影响，使得机器人能够尽快的到达充电柱所在位置。
一种移动机器人充电控制系统方法

[发明专利]一种跟随式互动讲解投影设备-CN201811478694.4在审
发明人：李世网 -专利权人：安徽鑫巨源电子科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G09F27/00 文献下载
摘要：本发明包括以下步骤：S1，在起始位置时，判断在感应范围内是否有参观者进入，若判断为是，则触发启动讲解程序和行走程序；S2，获取当前讲解点信息并停留预设时间用于向参观者讲解；S3，判断所述当前讲解点是否为最后一个讲解点本发明具有行走路径轨道，给投影设备增加行走功能，规划好行走路径，按路径经过各讲解点，在每个讲解点上进行讲解互动，解放讲解员或者志愿者的工作，为参观者进行讲解或互动，提高展览馆或博物馆的智能程度。
讲解互动投影设备行走路径跟随式投影领域行走功能重新执行点信息触发预设博物馆停留智能轨道规划

[发明专利]一种爬楼装置控制系统-CN201911068208.6在审
发明人：单兰宇;柯健;陈雨萌 -专利权人：上海尊颐智能科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼装置控制系统，包括仿生爬楼装置及主控制器，主控制器包括：建图单元，用于构建仿生爬楼装置行走环境的三维模型图；路径规划单元，用于根据用户设定的目的地位置数据，在三维模型图中规划出仿生爬楼装置的行走路径；自动驾驶控制单元，用于控制仿生爬楼装置按照所规划的行走路径移动；避障控制单元，用于控制仿生爬楼装置避开障碍物；一键到达控制单元，包括有多个一键到达位置数据以及与一键到达位置数据相对应的多个一键到达指令，键到达控制单元用于根据用户键入的一键到达指令，控制仿生爬楼装置行走至与该一键到达指令相对应的位置。
一种装置控制系统

[发明专利]一种机器人获取地图及环境特征信息的系统方法-CN202211230899.7在审
发明人：钟声 -专利权人：豆子机器人科技（南京）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人获取地图及环境特征信息的系统方法，包括如下步骤：人为推着巡航机器设备行走，摄像机对景物特征进行识别，对场景物体的关键特征进行捕获、记忆，进而将行走路线记忆、绘制，当推行完毕后，机器人自动保存了运行轨迹与环境特征以及定位信息，运行轨迹与环境特征以及定位信息形成预存路径与存储器中的路径信息进行比对。本发明属于图像处理技术领域，具体是指一种利用人为推着机器行走，利用摄像机对景物特征进行识别，对场景物体的关键特征进行捕获、记忆，进而将行走路线记忆、绘制，省去了在电脑软件界面上进行的一个路径规划的设定工作的机器人获取地图及环境特征信息的系统方法
一种机器人获取地图环境特征信息系统方法