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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机器人室内定位导航系统及方法-CN201710121166.2有效
发明人：陈冬梅;贾林;李涛;王智锋 -专利权人：安科机器人有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：设置定位系统中所用到的至少三个基站的初始坐标值并据此建立绝对坐标系；接收对机器人在绝对坐标系的目标位置和目标姿态的设定；获取机器人在绝对坐标系的当前位置和当前姿态；接收导航开始的指令，根据目标位置、目标姿态、当前位置和当前姿态计算机器人的行走路径，根据机器人的行走路径控制机器人运动；在机器人运动过程中，更新当前位置及更新当前姿态，更新后当前位置及更新后当前姿态作为反馈，重新计算机器人的行走路径。
一种机器人室内定位导航系统方法

[实用新型]一种模切检测设备-CN202123441246.7有效
发明人：林小博;刘璐;孟振华;莫金树 -专利权人：广州市普理司科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测技术领域，公开了一种模切检测设备，包括机架和设置于所述机架上的放卷装置、收卷装置、驱动装置、模切装置和检测装置，所述驱动装置驱动印刷片自所述放卷装置向所述收卷装置运动并形成行走路径，所述模切装置设置于所述放卷装置与所述收卷装置之间的所述行走路径上，所述检测装置设置于所述模切装置与所述收卷装置之间的所述行走路径上。
一种检测设备

[发明专利]一种扫地机器人的语音控制系统及方法和扫地机器人-CN201910471188.0在审
发明人：徐晓明;孙淑萍;陈远;李九翔;金方明 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人的语音控制系统及方法和扫地机器人，语音控制系统包括：语音识别模块，用于识别声源的语音，产生语音识别信号；声源识别模块，用于判断声源的位置，产生声源位置信号；控制模块，用于根据所述语音识别信号和声源位置信号生成向所述声源行走的规划行走路径，以控制所述扫地机器人按照所述规划行走路径行走。本发明的扫地机器人的语音控制方法及系统，通过语音方位识别、人脸识别及扫地机地图导航定位功能结合，使扫地机在接收到呼唤请求时可以主动查找呼唤源，并规划路径行走到距离声源一定距离的地方，并且通过将用户图像和位置信息相关联
一种扫地机器人语音控制系统方法

[发明专利]一种用于商场内的LED灯智能调控系统-CN202310512810.4有效
发明人：林启程;邱国梁;曾剑峰;唐勇;谭琪琪 -专利权人：永林电子股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05B47/125 文献下载
摘要：灯智能调控系统，主要包括LED智能驱动单元、路线规划模块以及路线检测模块，LED智能驱动单元包括多个LED模块以及多个位置识别模块，多个LED模块与多个位置识别模块一一对应设置，路线规划模块用于规划用于供人行走的行走路径；位置识别模块用于识别所属区域内是否有人，以及在人离开该所属区域后通过该所属区域内的LED模块停止照明；路线检测模块用于控制人的实际行走路径上的LED模块进行照明。本发明通过规划路径并在路径上进行照明，从而引导人在足够亮度的条件下沿着路径进行移动，避免了意外的发生，也因无需保持灯常亮而达到了节能的效果。
一种用于商场 led 智能调控系统

[发明专利]一种电解槽极板短路检测的方法-CN202010400366.3在审
发明人：陈煜;陈世民;虞孟正浩;黄宜标;谢德文;林凡;赖树良;张耀文;黄庆扬;黄雪霞;陈琳 -专利权人：紫金铜业有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种电解槽极板断路检测的方法，在电解车间，在每列电解槽的左右两侧均设置行走路径，所述行走路径上设置有多个拍摄点位；电解车间的前侧和/或后侧设置无线信号模块；在自动行走小车上设置具有无线通讯模块的双目云台；自动行走小车在行进到各个拍摄点位上时停止，双目云台对其斜前方的电解槽进行拍摄；当自动行走小车行走通过无线通讯的方式将拍摄得到的热像图传输至后台；后台据此判断是否有阴极板短路。
一种电解槽极板短路检测方法

[实用新型]一种在仓库中四向行走的轨道导向装置-CN201921902859.6有效
发明人：陈启鸠;常东 -专利权人：昆明创迪科技开发有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种在仓库中四向行走的轨道导向装置，包括轨道组以及与轨道组配合的导向轮，所述轨道组由垂直交叉的X向轨道和Y向轨道构成，所述X向轨道和Y向轨道均为开口向上的槽轨，槽内壁为倾斜设置，且与支撑面呈该装置结构合理，安装简单，造价低，双向轨道均能通过与行走设备导向轮配合导向，使行走路径时时得到修正和纠偏，轨道交叉处无需断开或开设缺口；能够很好地解决四向行走设备行走路径的准确性和稳定性，达到行走设备在仓库内运行精确度
一种仓库行走轨道导向装置

[发明专利]一种基于大数据云平台的清洁机器人网联系统-CN202211574182.4在审
发明人：何弢;廖文龙;张亚楠 -专利权人：成都市香城酷哇智能机器人有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大数据云平台的清洁机器人网联系统，包括机器人控制模块、数据收发模块、路径规划模块、路径检测模块和云端控制模块，所述机器人控制模块设置在清洁机器人上，通过机器人控制模块对清洁机器人的动作及行走路线进行控制，所述云端控制模块设置在网联云端，且机器人控制模块和云端控制模块通过数据收发模块进行数据交互，路径检测模块设置在机器人上，通过路径检测模块控制机器人上集成的红外线检测模块、路径拍摄模块对机器人行走路线进行障碍判断，并通过具体路径情况通过路径规划模块进行路径规划调整，所述路径规划模块集成在云端控制模块上，通过网联云端整合大数据，形成最优规划路径。
一种基于数据平台清洁机器人联系

[发明专利]一种AGV的避让调度控制方法及系统-CN201710613361.7有效
发明人：张川;杨艳彬;宗晓;韩震峰;高强;董冲;邹欣珏;吴昊 -专利权人：哈尔滨工大特种机器人有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV的避让调度控制方法、装置及系统，其中方法包括：规划当前AGV的当前任务行走路径；检测当前任务行走路径上是否有冲突点，有则转避让判断步骤，否则规划正在执行路径并转任务执行步骤；找出最远不冲突点作为正在执行路径，检测正在执行路径不为空时转任务执行步骤，检测正在执行路径为空时判断冲突AGV是否为空闲AGV，是则规划冲突AGV的避让任务，否则等待预设时间转冲突点检测步骤；控制当前AGV前进执行任务，正在执行路径完毕判断当前任务是否存在剩余路径本发明可以给路径上的空闲AGV选择规划出避让路径，保证了AGV的作业效率。
一种 agv 避让调度控制方法系统

[发明专利]机器人运动方法、装置和电子设备-CN202110878082.X在审
发明人：赵辉;孙喜庆;夹磊 -专利权人：美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：其中，该方法用于机器人跟随目标进行运动的场景，场景中包括至少一个障碍物；该方法包括：生成机器人跟随目标的跟随路径；测量机器人与障碍物的距离和角度关系；基于距离和角度关系生成势场函数，基于势场函数生成机器人躲避障碍物的避障路径；基于跟随路径和避障路径生成机器人的行走路径；控制机器人按照行走路径进行运动。
机器人运动方法装置电子设备

[发明专利]基于物联网的智能仓储管理方法-CN202111029794.0在审
发明人：徐意;张俊 -专利权人：杭州拼便宜网络科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：该方法包括：身份识别单元识别用户的身份，路径判定单元结合用户身份推荐路径并根据用户的行走路径、历史行为数据判定目标物料路径；权限匹配单元在用户到达取料区域时，进行取料权限匹配。本申请通过用户在仓储库内的行走路径、历史行为数据判定目标物料路径，在用户到达取料区域时，对用户进行取料权限匹配，实现智能、安全、高效的物料出库；取料权限匹配成功后，形成准取信息并上传至处理器，责任到人，
基于联网智能仓储管理方法

[发明专利]一种深度视觉相机与激光雷达融合导航的机器人-CN202111146008.5在审
发明人：梁贵轩;马焱坤;周可佳 -专利权人：中通服创立信息科技有限责任公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度视觉相机与激光雷达融合导航的机器人，包括：行走系统；控制系统，用于控制行走系统；驱动板，用于连接行走系统和控制系统，将控制系统的指令下发至行走系统并将行走系统反馈的信息上报至控制系统；电池，为所述机器人供电；机架，用于承载行走系统、控制系统、驱动板以及电池；所述行走系统包括用于构建地图、规划行走路径导航系统和用于按规划好的行走路径驱动所述机器人到达目的地的运动系统；所述导航系统包括深度视觉相机和激光雷达
一种深度视觉相机激光雷达融合导航机器人

[发明专利]一种机器视觉的网球自动捡球机器人-CN202111478831.6在审
发明人：孙作乐 -专利权人：宁德师范学院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，具体公开了一种机器视觉的网球自动捡球机器人，包括识别单元、行走单元、拾取单元和控制单元；识别单元包括视觉传感器，视觉传感器能够将球场上待拾取的网球坐标信号传输给控制单元；拾取单元设置在行走单元上，控制单元通过接受到的坐标信号，规划出行走路径，并控制行走单元按照行走路径向坐标点移动，后控制拾取单元对网球进行拾取。采用本发明的方案，基于识别单元可以准确识别出网球场地中的网球，避免漏捡球的问题，控制单元基于网球拾取点的位置信息，精确规划得到拾取路径，使得网球拾取机器人在复杂环境中也能准确拾取网球，行走单元基于网球拾取路径自动行驶至网球拾取点
一种机器视觉网球自动机器人

[发明专利]机器人静态路径规划方法-CN201410497805.1有效
发明人：汤进举 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种机器人静态路径规划方法，包括：设定目标点，以目标点为终点，在地图范围内建立人工势场；引入粒子群算法，在机器人的起点设有数量为m的粒子群，第i个粒子在第t步的飞行速度为按照人工势场并结合粒子群算法对每个粒子从起点到终点的路径进行模拟行走，在模拟行走的过程中，每个粒子形成各自的运动轨迹；大部分粒子逐渐向多条轨迹中的一条轨迹聚拢收敛，进而在地图范围内得到从起点到终点的最优行走路径；机器人最终按照最优行走路径，完成从起点到终点的运动过程。本发明将势场法、栅格法和粒子群法结合起来，直接求取栅格地图上的势场分布，由势场目标点开始沿势场下降最快方向得到预规划路径，安全有效且路径规划准确可靠。
机器人静态路径规划方法

[发明专利]用于自行走三角警示架的行走控制方法及装置-CN202211414491.5在审
发明人：张小艺 -专利权人：中银金融科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自行走三角警示架的行走控制方法及装置，该方法包括：通过设置在自行走三角警示架上的毫米波雷达，获取雷达测量点迹数据；对所述雷达测量点迹数据进行聚类，确定第一距离信息和第二距离信息，其中，所述第一距离信息为所述自行走三角警示架与车辆尾部之间的距离信息，所述第二距离信息为在所述自行走三角警示架行走前进方向上，所述自行走三角警示架与道路障碍物之间的距离信息；基于所述自行走三角警示架的预设行走路径，根据所述第二距离信息，对所述自行走三角警示架的当前行走路径进行调整，并在所述第一距离信息满足目标行走距离时，确定所述自行走三角警示架到达目标位置。本发明实现对自行走三角警示架的精准控制。
用于行走三角警示控制方法装置

[发明专利]低延烧性卷筒纸的制造机器及其制造方法以及用于香烟的低延烧性卷纸的制造方法-CN201080067039.5有效
发明人：泉屋贵文;木田信三;户渡圭祐;深谷雅明 -专利权人：日本烟草产业株式会社
申请日： 2010-03-25 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： D21H27/00 文献下载
摘要：一种低延烧卷筒纸的制造机器，具备：纸制的卷筒纸（W）行走的行走路径（2）、位于该行走路径（2）上而用于向所述卷筒纸（W）涂布燃烧抑制剂（7）的涂布装置（3）、使涂布了所述燃烧抑制剂（7）的所述卷筒纸（W
延烧卷筒纸制造机器及其方法以及用于香烟卷纸

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