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- [实用新型]运货机器-CN202320024476.3有效
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路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙;杨建辉
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未来机器人（深圳）有限公司
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2023-01-03
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2023-06-16
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B66F9/075
- 本申请公开了具有测量轮机构的运货机器，其包括：机器主体、行走轮机构和测量轮机构；其中行走轮机构设置于机器主体，用于承载机器主体并能够接触供行走区域进行转动行走；测量轮机构，与行走轮机构间隔设置于机器主体，且能够与行走轮机构一同接触供行走区域进行转动行走，以测量其在供行走区域上的行走圈数；行走圈数用于计算机器主体的移动距离。通过上述方式，在运货机器移动的过程中，测量轮机构接触供行走区域并且转动以和供行走区域之间产生相对移动，通过测量轮机构的行走圈数可以比较准确地计算运货机器移动的距离。
- 货机
- [实用新型]一种机器人七轴高精度行走机构-CN202222044040.9有效
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高光华
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无锡古德自动化科技有限公司
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2022-08-04
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2023-01-24
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种机器人七轴高精度行走机构，包括齿排，其设置在所述轨道的上端，所述齿排的上方设置有机器人行走座；转动槽，其设置在所述机器人行走座的下端，所述转动槽的内部设置有驱动齿轮，所述机器人行走座的内部设置有驱动电机；侧挡板，其设置在所述机器人行走座的两侧，所述侧挡板的内壁上设置有限位槽，所述机器人行走座的侧壁上设置有收纳槽，所述侧挡板与机器人行走座之间设置有固定块，所述固定块与侧挡板和机器人行走座活动连接，该行走机构采用位移传感器对机器人位移量进行测量，辅助机器人行走控制，提高了机器人行走精度，还能将机器人行进路径上的障碍物提前清理去除，确保机器人行走稳定性。
- 一种机器人高精度行走机构
- [实用新型]一种机器人行走机构-CN202320280766.4有效
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吕通;张艳飞;郝彦李
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安徽理工大学
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2023-02-16
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2023-10-03
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B62D57/032
- 本实用新型公开一种机器人行走机构,属于机器人技术领域。一种机器人行走机构，所述行走机构包括机器人下半段，下半段上设有用于支撑机器人行走的行走足；所述下半段包括机器人本体，机器人本体的两侧均开设有对称分布的环形槽，机器人本体内设有用于驱动机器人行走的驱动机构；所述行走足包括对称分布的第一行走足和第二行走足，第一行走足上固定有对称分布的第一连接杆，第二行走足上固定有对称分布的第二连接杆。本实用新型机器人行走机构，通过使用齿轮啮合的方式驱动两足步行机构，将机器人的落地重心由点改为面，便于机器人在停止运动时站稳。
- 一种机器人行走机构
- [发明专利]路径记忆机器人-CN201410756898.5在审
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不公告发明人
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重庆友武科技有限公司
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2014-12-11
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2016-07-06
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B25J11/00
- 本发明公开了一种路径记忆机器人，包含机器人躯体，机器人行走系统，机器人控制系统，其特征在于：机器人控制系统包含机器人行走命令输出模块，机器人行走命令存储模块。当机器人走到头后，读取机器人行走命令存储模块，将之前存储的机器人行走的控制字按顺序发送到机器人行走命令输出模块，由该模块发出控制字到机器人行走系统，控制机器人的行走。如果将机器人放到之前走过路径的起点，机器人将之前发送的命令从新执行一遍，则可以将之前走过的路径，在完完整整地走一遍，实现对路径的记忆。
- 路径记忆机器人
- [实用新型]障碍行走机器人-CN201821599855.0有效
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李忠玉;郭阳勇;杨龙成;卢洪友
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成都师范学院
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2018-09-28
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2020-08-21
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B62D55/075
- 本实用新型提供了一种障碍行走机器人，属于机器人领域。障碍行走机器人包括：机器人本体；行走轮，行走轮和机器人本体连接；辅助轮，辅助轮和机器人本体连接，辅助轮和行走轮在行走轮的行走路径上间隔设置，辅助轮的行走方向和行走轮的行走方向平行；伸缩件，伸缩件用于控制辅助轮在伸缩件的伸缩方向上运动；检测件，检测件用于检测行走轮的行走状态；控制件，控制件用于接收检测件的信号并根据检测件的信号控制伸缩件的运动。这种障碍行走机器人可以使得行走轮可以行走到较高的台阶上，从而可以使得行走轮不需要较大的滚轮半径，从而可以使得整个机器人具有较高的稳定性的情况下还具有很强的行走台阶路段障碍的能力。
- 障碍行走机器人
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