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[发明专利]一种圆筒形潜油横向磁通永磁直线电机-CN202310469514.0在审
发明人：赵玫;孔智权;姚统;张华强;王新生 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：一种圆筒形潜油横向磁通永磁直线电机，属于直线电机技术领域。初级铁心一和二轭部内圆面设有四个初级凸极齿，初级铁心一和二同轴固定连接，且安装角度相差60°，初级铁心一和二的其中一对初级凸极齿位置重叠，另一对初级凸极齿位置错开，在位置错开的初级凸极齿上安装绕组；次级铁心一轭部外圆面均布设有六个次级凸极齿，次级铁心一轭部端面上开有四个次级矩形槽，永磁体嵌入次级矩形槽内，多个次级铁心一和二交替设置且同轴固定连接，筒轴上固定装有次级铁心，电机初级结构套装在次级铁心外侧，次级凸极齿与初级凸极齿之间设有气隙；初始位置时，初级铁心一的初级凸极齿与次级凸极齿对齐。本发明的电机永磁体用量少，永磁体利用率高，漏磁较低。
一种圆筒形潜油横向永磁直线电机

[发明专利]一种快速鉴定葡萄病毒感染导致砧穗嫁接不亲和的方法-CN202310215897.9在审
发明人：崔振华;杜航;张锐;赵玫;刘庚森;冷翔鹏;战良;马春晖 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01G2/30 文献下载
摘要：本发明属于葡萄嫁接技术领域，公开了一种鉴定葡萄嫁接亲和性的快速评价方法，分别采用试管嫁接、绿枝嫁接和硬枝嫁接的方法将对照组(健康‘品丽珠’)、LR131(感染GLRaV‑1)和LR132(感染GLRaV‑1和GVA)嫁接到4种不同的砧木上；通过试管嫁接、绿枝嫁接和硬枝嫁接三种方法鉴定嫁接植株的嫁接亲和性，进而确定试管嫁接为最佳的筛选耐病毒感染造成的砧穗不亲和的方法。与绿枝嫁接和硬枝嫁接相比，本发明提供的试管是一种可靠、灵敏的筛选耐病毒移植组合的方法。本发明的试验结果证明了试管嫁接作为一种灵敏、高效、简易的技术，可以作为快速评价葡萄病毒感染导致的砧穗不亲和技术手段。
一种快速鉴定葡萄病毒感染导致嫁接亲和方法

[发明专利]一种圆筒形混合励磁直线电机-CN202310469128.1在审
发明人：姚统;王新生;赵玫;张华强;孔智权 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：一种圆筒形混合励磁直线电机，属于直线电机技术领域。初级铁心一和二轭部内圆面均设有四个初级凸极齿，初级铁心一和二固接，且安装角度相差60°，初级铁心一和二的其中一对初级凸极齿位置重叠，另一对初级凸极齿位置错开，在重叠的初级凸极齿上安装电励磁绕组，在错开的初级凸极齿上安装电枢绕组；次级铁心一轭部外圆面设有六个次级齿，次级铁心一轭部端面上开有四个次级矩形槽，永磁体嵌入次级矩形槽内，多个次级铁心一和二交替设置同轴固接，筒轴上固定装有次级铁心，初级铁心套装在次级铁心外侧，初级与次级凸极齿之间设有气隙；初始位置时，初级铁心一的初级凸极齿与次级凸极齿正对齐。本发明的电机永磁体用量少，永磁体利用率高，漏磁较低。
一种圆筒混合直线电机

[发明专利]一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质-CN201811310149.4有效
发明人：刘飞;杨洪勇;赵玫;唐莉;刘慧霞;韩辅君;张淑宁;邵远超;杨怡泽;李玉玲;刘远山 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质。该方法包括：获取待识别区域图像信息，图像信息包括环境信息和目标物体信息；根据图像信息提取目标物体特征信息；根据目标物体特征信息确定目标物体区域；基于目标物体特征信息，构建目标物体动态分析模型；判断目标物体区域是否符合所述目标物体动态分析模型的预测结果；若判断结果为是，则确定目标物体区域为目标物体并输出识别结果。实施本发明可以在不超过其硬件限制的情况下，克服物体运动过程中产生的动态模糊对识别效果的影响，以及由于物体运动时其特征值的变化较快，存在不确定性而导致物体识别效果较差的问题，从而提高动态物体的识别准确度。
一种动态物体识别方法计算机装置可读存储介质

[发明专利]一种预防医学检验箱-CN202211659989.8在审
发明人：赵小军;陶绍辉;李春娟;王建云;赵玫;闫晨影 -专利权人：西安医学院第二附属医院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65D77/04 文献下载
摘要：本发明涉及预防医学设备领域，具体的说是一种预防医学检验箱，包括箱体，箱体的两侧上端均对称固定连接有两个第一安装板，同侧两个第一安装板之间均共同转动连接有展板，两个展板下端远离箱体的一侧均安装有支撑机构，展板的下端周边内均镶嵌有密封框，展板上端靠近箱体的一侧中部均固定连接有第二挡板。本发明通过在箱体的两侧分别设置一个带有第二挡板的展板，且箱体的上端两侧均设置了固定机构，在使用时，通过将两个展板展开，并将两个固定机构的第一转板插在同侧展板上的第二挡板内，固定住两个展板的位置，扩大箱体上端的面积，使得研究人员在野外进行检验和采样时，可将设备放在箱体和展板上，避免使用过程中设备倾倒和土壤污染设备。
一种预防医学检验

[发明专利]基于矿山事故的应急信息接收量模型构建方法-CN202110066968.4有效
发明人：郑万波;陈慧敏;刘文奇;史耀轩;冉啟华;吴何碧;王光进;王顺吉;蔡斌;胡子轩;赵玫;万俊杰 -专利权人：云南卫士盾科技有限公司;昆明理工大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及基于矿山事故的应急信息接收量模型构建方法，包括：对不同时刻矿山企业得到的信息量进行参数设定，对不同时刻传播过程中的损耗值进行参数设定；分别得到监管部门和救援队经过损耗后的信息接收量；给监管部门和救援队分别设置了一个信息量接收阈值参数，当传输的灾情信息量大于阈值的部分才可以被接收，其余无用信息经排序后被剔除，分别得到监管部门和救援队经过相应阈值后的信息接收量。本发明构建了矿山企业到救援队、矿山企业到监管部门、矿山企业‑监管部门‑救援队应急信息上报接收量模型、监管部门‑救援队、监管部门‑矿山企业决策信息下行接收量模型，用于为在人员安排、资源合理配置方面作出辅助支撑决策作用。
基于矿山事故应急信息接收模型构建方法

[发明专利]一种具有冷却机构的圆筒型电机-CN202210555953.9在审
发明人：禹国栋;赵君;赵玫;邹继斌;徐永向;肖利军;张文韬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02K1/32 文献下载
摘要：一种具有冷却机构的圆筒型电机，属于直线电机技术领域。内动子外壁有内动子叠片，内动子外侧环套装有多个初级结构及冷却机构，每个初级结构外壁均有多个外凸极，每个外凸极外壁均有多个放置槽，每个放置槽内均有永磁体，每个外凸极的外侧均有绕组；多个初级结构及冷却机构外侧环套装有外动子，外动子内壁有外动子叠片；外动子叠片与外凸极形成闭合磁路，外动子叠片与内动子叠片交错设置；内动子与外动子通过连接架固定连接，多个初级结构与固定架连接，固定架设在外动子两端的外侧。本发明可有效抑制直线电机内部的温升，从而保证电机的连续输出能力，提高了电机的稳定性与可靠性；提高了推力密度，从而增强直线电机的推力。
一种具有冷却机构圆筒电机

[发明专利]一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统-CN201811034592.3有效
发明人：刘飞;杨洪勇;赵玫;张淑宁;唐莉;刘慧霞;韩辅君;陈虎;杨怡泽;李玉玲;刘远山 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制领域，具体为一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统。所述方法包括建立机器人的连杆模型；计算出相应的落脚点；对机器人关节角度值进行调整；监测机器人质心轨迹，接收陀螺仪传感器数据，判断机器人是否处于平衡状态；当机器人处于非平衡状态时接收关节角度反馈值和陀螺仪传感器数据，对机器人足部运动轨迹进行优化调整；使机器人自适应地进行运动过程中的平衡控制；优化机器人的关节角度值及相应参数，该发明可应用于双足、四足等一类仿人机器人的运动平衡控制，面向应用范围广，可以极大地加强机器人对应用环境的自适应能力，可以有效地减少实际应用过程中的硬件损耗。
一种复杂地形人机自适应平衡控制方法装置系统

[发明专利]一种医学检验标本自动分拣和分类存储装置-CN202210352464.3在审
发明人：赵小军;陶绍辉;李春娟;赵玫;杜倩 -专利权人：西安医学院第二附属医院
申请日： 2022-04-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明属于医学器械技术领域，尤其为一种医学检验标本自动分拣和分类存储装置，包括主体以及试管，所述主体的内部设置有可自动移出的分类储存盒，所述试管的外侧设置有可在外力作用下向内压缩的凸垫。通过下压试管经支座将凸垫压缩，利用凸垫的反向作用力将限位架弹出使其旋转，可将凸块卡合连接于限位槽的内部将试管限位完成安装，且将限位架旋转可将凸垫挤压自动将其顶出，操作简单可快速取放试管提高工作效率；通过将弧形夹的上端设置为向外倾斜结构，在试管下压时可自动将弧形夹向外侧挤压，此时利于气囊带动弧形夹自动复位将试管夹持并由挤压垫增加摩擦力使其固定，结构简单可自动形成限位有效试管与其他物体发生碰撞。
一种医学检验标本自动分拣分类存储装置

[发明专利]机器人场地特征识别和定位方法、装置、设备和存储介质-CN201811034579.8有效
发明人：刘飞;杨洪勇;赵玫;唐莉;刘慧霞;韩辅君;张淑宁;辛文钧;杨怡泽;李玉玲;刘远山 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种机器人场地特征识别和定位方法，其中，所述方法包括：响应机器人场地特征识别和定位请求，获取场地图像；根据所述场地图像，确定场地线的属性和类型；根据所述场地线的属性和类型，确定所述场地线交叉点的属性和类型；根据所述场地线的属性和类型以及场地线交叉点的属性和类型，确定场地特征；根据所述场地特征，计算所述机器人的具体坐标位置；本发明无需特意设置标记，避免了因为标记的遮挡和缺失导致的识别错误，并且无需使用大量传感器，大大降低了成本，同时，所用算法简单，可以保证运动中的机器人能快速识别出特征，用于定位等动作中，效果更好。
机器人场地特征识别定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种目标检测的分类模型建立方法、装置和目标检测设备-CN201810984267.7有效
发明人：刘飞;杨洪勇;赵玫;刘慧霞;韩辅君;张淑宁;唐莉;胡金磊;杨怡泽;李玉玲;刘远山 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及机器人目标检测领域，公开了一种目标检测的分类模型建立方法、装置和目标检测设备，所述方法包括如下步骤：从训练样本集读取样本图像，将样本图像转化到RGB和HSV颜色模型；获取所述颜色模型的R、G、B、H、S、V通道特征，基于线性反投影算法融合颜色信息和空间结构信息，获得最终特征；使用分类器通过所述最终特征对图像进行分类，获得最终分类模型。本发明实施例将颜色信息、空间结构信息与传统线性反投影算法结合，建立的分类模型充分考虑机器人进行目标检测时复杂的环境条件，增强了目标识别的光照适应性和精确性，使得目标检测能够适应复杂的环境，进而为目标检测提供了一种可用方法。
一种目标检测分类模型建立方法装置设备

[实用新型]一种微生物污水处理池-CN202122235581.5有效
发明人：回滨;回进;赵玫;王佳琳 -专利权人：回滨
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： C02F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微生物污水处理池，包括池体、固定安装在池体一侧的进水管、固定安装在池体另一侧的出水管，所述池体的上端开口处固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有主动锥齿轮，所述安装架上安装有与主动锥齿轮对应的搅拌组件。该微生物污水处理池，通过设置双轴电机、主动锥齿轮和搅拌组件，启动该双轴电机，带动主动锥齿轮转动，从而带动两个从动锥齿轮转动，这样通过该搅拌杆带动叶片转动，这样能够从两个方向对污水搅拌，充分与微生物药剂接触，提高处理的效果。
一种微生物污水处理

[发明专利]一种机器人行走参数优化方法、计算机设备以及可读存储介质-CN201811066928.4有效
发明人：刘飞;杨洪勇;赵玫;刘慧霞;韩辅君;张淑宁;唐莉;孙凯旋;杨怡泽;李玉玲;刘远山 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人行走参数优化方法，所述方法包括：根据机器人的多个行走参数对应的数值范围生成行走参数数组集合；计算各行走参数数组在不同行走模式下的适应度；对行走参数数组集合进行选择、交叉、变异，不断优化机器人行走参数并最终得到多种行走模式下最优机器人行走参数数组。本发明实施例提供的一种机器人行走参数优化方法，能够针对多种行走模式并行优化机器人行走参数，相较于现有技术只能针对单一行走模式优化机器人行走参数，具有更强的实用性。此外，还能够解决现有技术在优化行走参数过程中可能存在的“因出现多峰局部最优情况而导致所得到的‘最优行走参数’实际上是‘局部最优行走参数’”的技术缺陷。
一种机器人行走参数优化方法计算机设备以及可读存储介质

[发明专利]长链非编码RNAs的应用-CN201810711729.8有效
发明人：罗清;黄常志;王文杰;赵玫;李燕 -专利权人：遵义医科大学附属医院;中国医学科学院肿瘤医院
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，公开了长链非编码RNAs中CCAT2、LINC00511和LINC01133在宫颈癌诊断领域的新应用。本发明发现了CCAT2、LINC00511和LINC01133在宫颈癌血清中表达上升，是潜在宫颈癌诊断标志物，与鳞癌抗原(SCC)联合作为肿瘤标志物共同诊断，具备更强的特异性和灵敏度，故本发明提供了CCAT2、LINC00511和LINC01133三者以及三者和SCC联合在宫颈癌诊断领域的新应用，从而为该领域的疾病提供了新的诊断方法，也补充了CCAT2、LINC00511和LINC01133三者的研究成果。
长链非编码 rnas 应用

[发明专利]长链非编码RNA SLC25A25-AS1的应用-CN201810658682.3有效
发明人：罗清;黄常志;王文杰;赵玫;李燕 -专利权人：遵义医科大学附属医院;中国医学科学院肿瘤医院
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，公开了SLC25A25‑AS1在多种领域的新应用。本发明提供了SLC25A25‑AS1在以诊断和治疗宫颈癌领域为主的多个领域的新应用，从而为相关领域的疾病提供了新的治疗手段和途径，也补充了长链非编码RNA SLC25A25‑AS1的研究成果。
长链非编码 rna slc25a25 as1 应用

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