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- [实用新型]一种机器人行走机构-CN202320280766.4有效
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吕通;张艳飞;郝彦李
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安徽理工大学
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2023-02-16
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2023-10-03
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B62D57/032
- 本实用新型公开一种机器人行走机构,属于机器人技术领域。一种机器人行走机构，所述行走机构包括机器人下半段，下半段上设有用于支撑机器人行走的行走足；所述下半段包括机器人本体，机器人本体的两侧均开设有对称分布的环形槽，机器人本体内设有用于驱动机器人行走的驱动机构；所述行走足包括对称分布的第一行走足和第二行走足，第一行走足上固定有对称分布的第一连接杆，第二行走足上固定有对称分布的第二连接杆。本实用新型机器人行走机构，通过使用齿轮啮合的方式驱动两足步行机构，将机器人的落地重心由点改为面，便于机器人在停止运动时站稳。
- 一种机器人行走机构
- [发明专利]一种大采高采煤工作面索道运输装置-CN202310859561.6在审
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吕通;陈加胜;郝彦李;张艳飞;李庆雨
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安徽理工大学
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2023-07-13
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2023-09-22
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B66D1/08
- 本发明公开了一种大采高采煤工作面索道运输装置，属于煤矿辅助运输技术领域。一种大采高采煤工作面索道运输装置，包括液压驱动机构、张紧机构、转弯机构、起吊机构；本发明各机构通过支撑架安装在液压支架顶梁上，液压马达带动驱动轮作为驱动装置，用一条无极的钢丝绳绕在驱动轮和迂回轮上，形成了一种闭合的运输线路，使用架空的无极绳钢丝绳作为牵引和承载，其驱动轮通过轮衬与牵引承载钢丝绳之间的摩擦力拖动牵引承载钢丝绳实现索道运输装置的运行。牵引承载钢丝绳依靠液压张紧装置进行张紧，处于索道中每个液压支架上都布置了托绳轮和转弯机构，以保持牵引承载钢丝绳始终在托绳轮上运行，抱索器与牵引承载钢丝绳固定在一起，抱索器通过吊杆连接起吊机构，且随牵引承载钢丝绳运行，从而实现采煤工作面物料运输。
- 一种大采高采煤工作面索道运输装置
- [实用新型]一种煤矿机电用电缆线收卷装置-CN202320225289.1有效
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张艳飞;吕通;郝彦李
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安徽理工大学
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2023-02-16
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2023-04-25
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B65H75/48
- 本实用新型公开一种煤矿机电用电缆线收卷装置，涉及煤炭开采技术领域，包括底板和壳体，所述壳体安装在底板上，所述壳体内转动设有转轴，所述壳体上安装有第一电机，且第一电机的输出端与转轴的一端连接，所述转轴上套设有收卷筒，所述收卷筒上缠绕有电缆线，所述收卷筒上设有多个两个限位杆，所述壳体内转动设有多个第一丝杆。本实用新型通过收卷筒自动收卷电缆线，并借助防回转板与限位杆相互配合，防回转板上升到最高位置时，自动抵住限位杆，防止完成电缆线收卷后的收卷筒反向旋转，避免了电缆线脱离收卷筒，提高了收卷质量，同时通过设置上卡板与下卡板相互配合，自动固定电缆线端口，方便电缆线下次取用。
- 一种煤矿机电用电缆线装置
- [实用新型]一种小型便携式半自动瓷砖切割机-CN202222726204.6有效
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郝彦李;陈加胜;张艳飞;吕通
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安徽理工大学
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2022-10-17
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2023-03-07
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B28D1/24
- 本实用新型涉及一种小型便携式半自动瓷砖切割机，设计了一种只需要人工上下料和按动自动控制开关即可完成自动划线、挤压瓷砖的自动装置，采用内凹八字形滑轨与滚动轴承进行紧密配合，形成了稳定的三角形结构提高了机构运动的精度，采用滚珠丝杠机构拖动划线和挤压机构移动，采用齿轮摆动机构实现划线机构升降，采用电动推杆带动连杆机构实现挤压机构升降。相较于传统手动瓷砖切割机提高了自动化程度，利用同步电动机控制的精确度提高了划线、切割的精度，相较于手提式电动瓷砖切割机实现了无噪音无粉尘污染，同时降低了工人的劳动强度，相较于大型全自动瓷砖切割机具有造价低廉、方便搬运、绿色环保等特点，具有广泛的应用前景。
- 一种小型便携式半自动瓷砖切割机
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