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[发明专利]一种用于无人机在多种环境下的自主降落视觉智能处理终端-CN202210073098.8在审
发明人：王祥科;刘志宏;宋平;习业勋;俞先国;赵述龙;杨凌杰;王冠政;胡新雨;易丰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机在多种环境下的自主降落视觉智能处理终端，包括视觉处理终端、GPS下自主降模块、GPS拒止下图像自主降落模块、红外和激光测距自主降落模块、图传模块、数传模块和电源管理模块；所述GPS下自主降落模块用来使无人机在GPS下进行无人机自主降落；GPS拒止下图像自主降落模块用来使无人机在在GPS拒止下进行无人机自主降落；所述红外和激光测距自主降落模块用来在照明条件不好情况进行无人机自主降落
一种用于无人机多种环境自主降落视觉智能处理终端

[发明专利]一种根治墙面发霉泛碱及拒止墙面渗水的系统及其方法-CN202310793451.4在审
发明人：杨勇 -专利权人：四川加能防水科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种根治墙面发霉泛碱及拒止墙面渗水的系统，包括相互配合使用的标准图集、工艺流程图、铲刀、高速微型吹风、搅拌器、渗透固沙剂、粉料、液料、封捻玻纤布、刮板、毛刷、石英砂以及喷砂机。一种根治墙面发霉泛碱及拒止墙面渗水的方法，包括(1)根据墙面发霉返碱情况确定施工区域；(2)铲除施工区域的墙面，即获得施工找平层；(3)吹除施工找平层上铲除墙面后附着的粉尘与水汽等步骤。本申请提供了一种根治墙面发霉泛碱及拒止墙面渗水的系统及其方法，规范了处理步骤，降低了处理难度，使得普通使用者也可以自行完成墙面的处理，同时还能在处理后完成对建筑材料裂缝和缝隙的填堵，有效的避免“微观虹吸现象
一种根治墙面发霉渗水系统及其方法

[发明专利]一种适用于特殊监管场所场景下的安保巡逻机器人-CN202310585862.4在审
发明人：王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 -专利权人：安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了应用于机器人领域的一种适用于特殊监管场所场景下的安保巡逻机器人，包括运载平台，运载平台上端设置有搭载平台，搭载平台上端转动连接有非致命性拒止武器平台，搭载平台前端设置有多个激光测距仪和视觉捕捉装置，运载平台上端且位于搭载平台左右两侧均设有限制组件，限制组件包括发射组件和缠绕组件，通过运载平台搭载不同的非致命性拒止武器平台以此适应不同的工作环境，高压泵将经过高温加热的水蒸气经过发射组件喷射出去对违法人员进行拒止
一种适用于特殊监管场所场景安保巡逻机器人

[发明专利]卫星拒止条件下复合制导飞行器的制导方法-CN202310876141.9在审
发明人：王伟;李成洋;李俊辉;于之晨;张宏岩;王雨辰;刘佳琪;陈仕伟;陈柏霖;朱泽军;杨婧 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星拒止条件下复合制导飞行器的制导方法，该方法中，飞行器在中制导段，基于卫星信号和姿态敏感系统获得飞行器的期望加速度，据此控制飞行器飞向目标，在此过程中，若遭遇卫星拒止，则基于上一时刻应用的卫星信号获得飞行器的期望加速度当激光导引头捕获目标后，通过新型视线角约束制导律实时获得飞行器的期望加速度，基于飞行器的期望加速度生成舵指令，控制舵机打舵工作，控制飞行器飞向目标，并以期望视线角碰撞目标，通过该新型视线角约束制导律补偿修正由于卫星拒止导致的偏差
卫星条件下复合制导飞行器方法

[发明专利]法兰具有振动拒止功能的一体式超声换能变幅方法及系统-CN201710653797.9有效
发明人：赵波;向道辉;张存鹰;高国富;焦锋;赵重阳;王晓博;王亮亮;殷森 -专利权人：汇专科技集团股份有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种法兰具有振动拒止功能的一体式超声换能变幅系统，其针对传统的超声振动系统，在原有的压电陶瓷堆生产条件下，以及在保证换能器原有功率不变的情况下，减小整体尺寸，将超声换能器和变幅杆进行整体式设计，将变幅杆结构替代换能器的前盖板，使换能器实现能量转换的同时，还具备聚能变幅的作用；在换能器压电陶瓷堆的极限位置或与压电陶瓷堆结合的变幅杆的大端上设计法兰盘结构，并在法兰盘上设置具有振动拒止的孔和/或槽本发明换能器明显缩短了传统超声振动系统的尺寸，并通过法兰盘的振动拒止功能来保证法兰盘与刀柄等连接处的振动为零，以实现超声振动装置设计的振动传递主动控制并避免振动对机床精度的损坏。
法兰具有振动功能体式超声换能变幅方法系统

[发明专利]一种基于视觉惯性GNSS紧耦合的无缝定位方法-CN202211512861.9有效
发明人：张通;李嘉奇;许建宇;杨韬;许涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：提出一种针对GNSS拒止环境的状态切换策略，在无可用的GNSS信息时，锁定与GNSS相关的状态量并在因子图中隔离伪距残差因子、多普勒频移残差因子和接收机时钟残差因子，系统退化为视觉惯性融合的定位方法。此方法在GNSS信号弱的拒止环境下能够获得可靠精确的绝对位姿，并能在进出拒止环境时进行状态的无缝切换。
一种基于视觉惯性 gnss 耦合无缝定位方法

[发明专利]一种机动部署型水域立体警戒防御系统-CN201910100002.0有效
发明人：张彦敏;赵昆明;李永东;刘畅;孔绎杨 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：第二探测单元用于探测来自水下的入侵目标；第二布放装置与第二探测单元相连并用于将第二探测单元布放至第二预设位置；数据处理单元与第一探测单元和第二探测单元相连，并用于对第一探测单元和第二探测单元探测的数据进行处理；警告拒止单元用于向入侵目标发出警告及拒止入侵；综合显控单元显示数据处理单元的处理结果，并根据处理结果判断是否存在入侵目标，当存在入侵目标时，控制警告拒止单元执行相应动作。
一种机动部署水域立体警戒防御系统

[实用新型]法兰具有振动拒止功能的一体式超声换能变幅系统-CN201720958711.9有效
发明人：赵波;向道辉;张存鹰;高国富;焦锋;赵重阳;王晓博;王亮亮;殷森 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种法兰具有振动拒止功能的一体式超声换能变幅系统，其针对传统的超声振动系统，在原有的压电陶瓷堆生产条件下，以及在保证换能器原有功率不变的情况下，减小整体尺寸，将超声换能器和变幅杆进行整体式设计，将变幅杆结构替代换能器的前盖板，使换能器实现能量转换的同时，还具备聚能变幅的作用；在换能器压电陶瓷堆的极限位置或与压电陶瓷堆结合的变幅杆的大端上设计法兰盘结构，并在法兰盘上设置具有振动拒止的孔和/或槽本实用新型换能器明显缩短了传统超声振动系统的尺寸，并通过法兰盘的振动拒止功能来保证法兰盘与刀柄等连接处的振动为零，以实现超声振动装置设计的振动传递主动控制并避免振动对机床精度的损坏。
法兰具有振动功能体式超声换能变幅系统

[实用新型]一种机动部署型水域立体警戒防御系统-CN201920180412.6有效
发明人：张彦敏;赵昆明;李永东;刘畅;孔绎杨 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：第二探测单元用于探测来自水下的入侵目标；第二布放装置与第二探测单元相连并用于将第二探测单元布放至第二预设位置；数据处理单元与第一探测单元和第二探测单元相连，并用于对第一探测单元和第二探测单元探测的数据进行处理；警告拒止单元用于向入侵目标发出警告及拒止入侵；综合显控单元显示数据处理单元的处理结果，并根据处理结果判断是否存在入侵目标，当存在入侵目标时，控制警告拒止单元执行相应动作。
探测单元入侵目标数据处理单元本实用新型探测布放装置预设位置防御系统布放警告警戒显控单元重复利用入侵水域水面部署

[发明专利]表面具有花纹的膨体聚四氟乙烯膜背胶片材及其制造方法-CN201510493242.3有效
发明人：张云;丁荣华 -专利权人：常州市泛亚微透科技有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B32B27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面具有花纹的膨体聚四氟乙烯膜背胶片材及其制造方法，该背胶片材包括：膨体聚四氟乙烯的微孔薄膜、花纹层、拒水拒油整理剂层、压敏胶层和PE薄膜载带层。其制造方法：膨体聚四氟乙烯的微孔薄膜的制造；工艺准备，膨体聚四氟乙烯的微孔薄膜的一面用冷压机压制花纹层，并在花纹层外表面刷涂拒水拒油整理剂进行化学改性处理，烘干，膨体聚四氟乙烯的微孔薄膜的另一面上从内往外依次贴合压敏胶层和PE薄膜载带层，收卷。
表面具有花纹膨体聚四氟乙烯胶片及其制造方法

[实用新型]表面具有花纹的膨体聚四氟乙烯膜贴片-CN201520605799.7有效
发明人：张云;丁荣华 -专利权人：江苏泛亚微透科技股份有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B32B3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表面具有花纹的膨体聚四氟乙烯膜贴片，该膜贴片包括：膨体聚四氟乙烯的微孔薄膜、花纹层、拒水拒油整理剂层、压敏胶层和PE薄膜载带层，所述的膨体聚四氟乙烯的微孔薄膜的一面上设置花纹层，并在花纹层外表面涂覆有所述的拒水拒油整理剂层，所述的膨体聚四氟乙烯的微孔薄膜的另一面上从内往外依次贴合压敏胶层和PE薄膜载带层，所述的膨体聚四氟乙烯的微孔薄膜的周边还设置有花边结构。
表面具有花纹膨体聚四氟乙烯膜贴片

[发明专利]全球定位拒止的导航-CN202110564878.8在审
发明人： J·B·威斯勒;J·桑德斯 -专利权人：极光飞行科学公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明的名称是全球定位拒止的导航。本发明公开了用于导航航空器(202)的方法、装置、系统和计算机程序产品。
全球定位导航

[实用新型]一种拒止器-CN202021372532.5有效
发明人：孙庆华;甘伟强 -专利权人：西安昊阳星环光电科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：一种拒止器，包括器件安装仓和装配在该器件安装仓后端的电池仓；器件安装仓包括壳体、设置在壳体后端的用以装配电池仓的连接座、该连接座的置于壳体内的一端设置有LED白光模组和摄像模组，壳体内还设置有第一激光模组不仅可以满足一般的拒止器的防卫光照和摄像取证功用，还可借助激光模组进一步满足射击瞄准和激光眩目功用，进一步增强拒止器的作用半径和使用者的操作便携性及安全。
一种拒止器

[实用新型]一种用于竹筏船的电池管理换电系统-CN201920491536.6有效
发明人：陆政德;帅鸿元 -专利权人：上海丰滋新能源船舶科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于竹筏船的电池管理换电系统，包括控制中心、多个船载系统和多个岸基充电系统，所述多个岸基充电系统布置在航段的起点和终点位置；所述船载系统用于统计竹筏船的电量消耗情况，并发送至控制中心；所述控制中心接收多个船载系统发送的电量消耗情况，并根据电量消耗情况向多个岸基充电系统分配充电任务，使得多个岸基充电系统充电总能量大于或等于多个船载系统电量消耗；所述岸基充电系统根据接收到的人物对电池模块进行快速充电，使得竹筏船在达到目的地时有足够的电池进行更换。本实用新型能够满足竹筏船后续航段的需求。
充电系统岸基船载系统电量消耗竹筏控制中心本实用新型航段充电发送电池管理电池模块换电系统快速充电终点位置总能量电池分配统计

[发明专利]一种载船水车斗-CN202310128690.8在审
发明人：张治德 -专利权人：张治德
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种载船水车斗，属于游船提升技术领域，载船水车斗整体随水车转动，所述载船水车斗包括斗身、出舱管和水车斗出口门；所述斗身具有耳轮形载船斗舱，所述耳轮形载船斗舱由耳轮底板、无缺口侧板和有缺口侧板合围形成，所述耳轮形载船斗舱具有供游船进的斗口和供游船出的侧口，所述侧口位于所述有缺口侧板上，所述斗口的入水深度大于行船最低水深；所述出舱管的一端与所述侧口对口连接，所述出舱管的另一端安装有所述水车斗出口门；将载人游船和行船所需的水挖入耳轮形载船斗舱
一种水车