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[发明专利]一种基于鲁棒视觉伺服预测控制的无人机降落方法及存储介质-CN202310798464.0在审
发明人：刘志宏;王祥科;杨凌杰;俞先国;丛一睿;王冠政;胡新雨;刘云昊;李晓信 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒视觉伺服预测控制的无人机降落方法及存储介质，包括：步骤S1：无人机通过固定的下视相机捕获降落标志的图像；步骤S2：利用检测算法获得降落标志的四个角点在图像上的坐标；步骤S3：引入虚拟相机法将当前图像平面的特征点映射到虚拟图像上；步骤S4：构建基于图像矩的IBVS模型；基于MPC与IBVS构建优化问题，对基于图像矩的IBVS模型进行处理，并引入无人机动力学约束和相机视场约束；步骤S5：针对嵌套二维码设计二阶段控制器，利用二阶段控制器使得无人机在高空时快速降落，靠近时速度放缓以达到精确降落的效果。本发明具有原理简单、适用范围广、能够提高无人机降落精度等优点。
一种基于视觉伺服预测控制无人机降落方法存储介质

[发明专利]一种基于快速视觉伺服预测控制的固定翼无人机目标跟踪方法-CN202310799020.9在审
发明人：王祥科;杨凌杰;刘志宏;丛一睿;俞先国;王冠政;胡新雨;刘云昊;李晓信 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快速视觉伺服预测控制的固定翼无人机目标跟踪方法，其包括：步骤S1：无人机通过云台相机捕获目标图像；步骤S2：基于目标检测算法获得当前图像上的特征点坐标；步骤S3：通过姿态补偿解决无人机姿态和云台姿态变化对特征点造成的影响，并获得虚拟特征点，再结合IBVS方法构建图像运动学模型；步骤S4：构造MPC优化问题，考虑固定翼无人机的动力学约束和相机的感知约束，通过在线求解得到系统的控制律，使无人机在对目标持续跟踪的同时将其保持在图像中心附近。本发明具有原理简单、适用范围广、处理速度快、能够提高目标跟踪效果等优点。
一种基于快速视觉伺服预测控制固定无人机目标跟踪方法

[发明专利]一种基于中心距离的防止倒塔的铁塔基础偏心测量装置-CN202211179652.7有效
发明人：林亚阳;胡新雨;于建华;陆春锋;包翔;朱晓华;蒋徐勇 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中心距离的防止倒塔的铁塔基础偏心测量装置，包括第一定位管，第一定位管的顶端设置有第二定位管，第二定位管的顶端设置有测量尺，第二定位管的一侧中部设置有固定机构。本发明结构科学紧凑，操作简单便捷，能够根据铁塔基础的尺寸大小，使得第一定位管和第二定位管呈十字交叉状并位于铁塔基础的四等分切线位置，从而能够确定铁塔基础的中心点，进而能够根据铁塔基础的中心点通过测量尺来测量出铁塔基础的中心点与铁塔基础地脚螺栓中心点的中心距离，然后便可以确定偏移量，此过程操作方便，省时省力，能够提高工作人员的工作效率，能够防止铁塔在使用过程中出现倒塔的情况。
一种基于中心距离防止铁塔基础偏心测量装置

[发明专利]一种基于数据驱动的分布式光伏配电网极限容量规划方法-CN202310389746.5在审
发明人：王嘉楠;林林;胡新雨;苏伟伟;周进飞;曹佳伟;瞿佥炜 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：一种基于数据驱动的分布式光伏配电网极限容量规划方法。首先确定规划区域绘制电网拓扑，并收集配电网系统数据、运行数据、安全边界数据等有关已有量测数据；然后在无分布式光伏反向送电的前提下，建立基于系统运行约束条件下分布式光伏极限容量的分布鲁棒优化模型，并通过模糊等价公式将模型转化为混合整数确定性的线性规划问题，最后利用数学规划求解器求解得到布式光伏配电网极限容量。本发明充分利用已有量测数据，考虑量测数据变化概率的误差性，兼顾经济性和保守性，以便于求解，高效准确，更加符合实际需求。
一种基于数据驱动分布式配电网极限容量规划方法

[发明专利]一种基于无人机的配电台架验收方法-CN202210787473.5有效
发明人：朱富云;胡新雨;张伟杰;施健;葛晔;瞿吉;王琪;姜王杰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通市通州区供电分公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的配电台架验收方法,涉及检测技术领域。所述方法包括：利用装载在无人机上的拍摄设备采集配电台架的图像，判断所述图像的清晰度是否满足要求，若满足，则得到目标图像，若不满足，则重新进行拍摄，直至得到目标图像；通过深度学习人工智能图像识别技术对所述目标图像进行识别，判断所述配电台架上各个组件的安装是否符合规范；当存在组件的安装不符合规范时，对相应的图像进行标记，记为不合格图像，并存储所述不合格图像数据。本方法能够避免人工验收高空作业带来的危险性，保证工作人员的人身安全，确保无人机对配电台架图像数据采集的准确性，提升整个配电台架验收效率。
一种基于无人机配电台架验收方法

[发明专利]一种配电网带电作业登高平台-CN202210430843.X有效
发明人： 胡新雨;曹鑫楠;孙巍;魏霞 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网带电作业登高平台，其特征在于，包括：承载台，承载台包括底板和围板，围板固定在底板顶部四边，围板具有上下贯通的通槽，底板内部具有空腔，底板的顶部具有条形孔，通槽通过条形孔向下与空腔连通；安全绳，安全绳设置有两条，每条安全绳穿过两块相对设置的围板及底部的空腔，两条安全绳的绳头暴露于承载台外，且两条安全绳成十字交叉。本发明的登高平台不仅可以避免工作人员侧翻掉下的危险，同时还能保证工作人员在登高平台上自由移动，且工作人员在移动过程中能时刻感受安全绳与止位球因滑动摩擦带来的牵扯力，通过一定程度的运动限制来提高对工作人员在高空作业时的实际防护和心理防护。
一种配电网带电作业登高平台

[发明专利]一种基于PT滑动组合取电方法的配电网断线故障诊断方法和系统-CN202210100324.7有效
发明人：欧朱建;周洋;胡新雨;李勇生;缪晓卫;袁健华;王卓;徐晓轶;徐亚静;张彦;毛艳芳 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于PT滑动组合取电方法的配电网断线故障诊断方法和系统，方法包括：步骤1：建立配电网单相断线故障工况下线电压相量变化方程；步骤2：根据线电压相量变化方程建立各相线路发生断线故障的断线故障判据；步骤3：基于断线故障判据及基于PT滑动组合的PT取电方法进行断线故障诊断。本发明克服了现有基于PT滑动组合取电方法的断线故障诊断方法仅以线电压幅值变化规律为判据造成的原理复杂、判据单一、实现步骤多、难以实用的缺点，具有原理简单、步骤简单、易于实用的优点。
一种基于 pt 滑动组合方法配电网断线故障诊断系统

[发明专利]一种具有绝缘屏蔽结构的开关柜及其屏蔽方法-CN202211504534.9有效
发明人： 胡新雨;陆春锋;肖树;蔡津京;何智;韩伟;石红杰;于建华;周进飞;曹鑫楠;苏伟伟;孙巍;王勇 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本发明属于开关柜技术领域，且公开了一种具有绝缘屏蔽结构的开关柜，包括设备本体；散热机构，所述散热机构设置在设备本体的两侧外表面，所述设备本体上开设有容散热机构容纳的置纳口，所述散热机构在散热状态时设备本体内与外界相互连通；挡雨罩，所述挡雨罩与设备本体固定连接，所述挡雨罩位于设备本体的上表面。本发明内部的工件做着反复上下的运动，在第二连接块在其上表面产生气流，外界较低的气流通过上下开动闭合的防雨百叶进入至设备内部，并将内部温度较高的气流向上升起，通过开设的出气口去排出，去对内部较高的温度进行发散出去，得以让设备得到更好的散热，并能在雨天阻挡雨水。
一种具有绝缘屏蔽结构开关柜及其方法

[发明专利]一种海量小微居民负荷聚合需求响应潜力评估方法与系统-CN202310399677.6有效
发明人： 胡新雨;林林;胡楠;殷俊;吴晓楠;罗勇;林亚阳;郁海彭;王嘉楠;苏伟伟;曹鑫楠;周进飞;孙川 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种海量小微居民负荷聚合需求响应潜力评估方法与系统，包括如下步骤：分别构建多个居民灵活性负荷的功率模型；根据功率模型，构建优化调度模型；根据功率模型，分别构建每一个居民灵活性负荷的需求响应潜力模型；基于需求响应潜力模型与优化模型求解结果，得到负荷聚合需求响应潜力评估模型，从而对负荷进行聚合潜力评估。本发明能够构建反应居民灵活性负荷差异性大与居民用电行为不确定性大的特点的负荷模型。
一种海量居民负荷聚合需求响应潜力评估方法系统

[发明专利]基于事件相机和深度强化学习的无人机感知规避方法及系统-CN202310472886.9在审
发明人：刘志宏;王祥科;胡新雨;王冠政;李晓信;刘云昊;杨凌杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于事件相机和深度强化学习的无人机感知规避方法及系统，该方法步骤包括：步骤S1.预先构建基于深度强化学习模型的无人机感知规避模型，并定义模型中观测空间、动作空间、回报函数以及构建策略网络，观测空间中将事件相机的感知信息作为观测，将事件流信息转换成事件帧；步骤S2.将事件相机搭载在无人机上以获取感知信息；步骤S3.在无人机飞行过程中，获取搭载在无人机上的事件相机采集到的感知信息并转换成事件帧，输入至训练后的无人机感知规避模型中，由策略网络得到无人机的决策信息。本发明无需人工调参即能够实现高动态环境下无人机快速避障，具有方法简单、数据依赖程度低、效率高且灵活性强等优点。
基于事件相机深度强化学习无人机感知规避方法系统

[发明专利]一种基于居民用电负荷的混合电信号拆解方法及系统-CN202310329507.0在审
发明人：吴海伟;林林;胡新雨;王嘉楠;袁松;钱仲豪;罗勇;袁轶;姚俊;黄云逸 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种基于居民用电负荷的混合电信号拆解方法及系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，通过负荷监测设备采集配电网中居民用电节点的混合电信号，并向所述混合电信号中添加随机噪声；步骤2，从添加过随机噪声的所述混合电信号中提取信号波动趋势信息，并获得预拆解信号；步骤3，判定所述预拆解信号是否满足交流电信号的通用指标，从而获得第一个拆解信号；步骤4，采用步骤2、步骤3中的方法依次提取第二个拆解信号和后续的拆解信号；步骤5，提取第一特征值和第二特征值，并获取有效拆解信号；步骤6，采用特征分离矩阵对每一个所述有效拆解信号进行分割，以生成多个单负荷电信号，从而完成对所述混合电信号的拆解。
一种基于居民用电负荷混合电信号拆解方法系统

[发明专利]一种考虑风向影响的铁塔薄弱杆件识别方法及系统-CN202211539224.0在审
发明人：林亚阳;张宏杰;胡新雨;李丹煜;顾乡;刘彬;陆春锋;汉京善;于建华;彭龙;张国强;华雷;李鹏;范文琪;张辰毓 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑风向影响的铁塔薄弱杆件识别方法及系统，包括：基于杆件在不同工况下最小荷载和最大荷载确定杆件在不同工况下的应力比；基于杆件在不同工况下的应力比中的最大值与应力比阈值确定初始薄弱杆件；基于输电线路的参数信息确定杆件在实际风向下的角度风风向角的发生概率；基于初始薄弱杆件与杆件在实际风向下的角度风风向角的发生概率确定薄弱杆件。本发明确定杆件在不同工况下的应力比进而确定初始薄弱杆件，全面对铁塔在在多种荷载组合工况下的薄弱杆件进行了识别，并且将初始薄弱杆件与杆件在实际风向下的角度风风向角的发生概率结合确定薄弱杆件，充分考虑了薄弱杆件的真实出现概率的影响，提高了薄弱杆件识别结果的准确性。
一种考虑风向影响铁塔薄弱识别方法系统

[发明专利]一种电力环网柜风量适配式除露降温装置及除露降温方法-CN202210496273.4有效
发明人：欧朱建;胡新雨;缪晓卫;袁健华;刘王春;管建华;王鹿鸣;沙杰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02B13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力环网柜风量适配式除露降温装置及其除露降温方法，包括集气罩，集气罩安装在电气环网柜本体上，集气罩安装有温湿度感应器，集气罩设有吸湿组件；吸湿组件设有冷却组件；冷却组件设有往复式喷气组件，往复式喷气组件包括往复组件和喷气组件；除露降温方法，包括以下步骤：步骤一：温湿度感应器对电气环网柜本体的温湿度监测；步骤二：电气环网柜本体湿度过高时，实现全方位除露；本发明的有益效果是：本发明实现全方位除露，避免结露对电力环网柜内设备造成损坏。
一种电力环网柜风量适配式降温装置方法

[发明专利]一种面向多无人机碰撞规避的深度强化学习训练加速方法-CN202111071287.3有效
发明人：刘志宏;王祥科;王冠政;李杰;相晓嘉;丛一睿;陈浩;周文宏;杨凌杰;胡新雨 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多无人机碰撞规避的深度强化学习训练加速方法，其包括：步骤S1：基于马尔可夫决策过程对完全分布式的无人机集群避障问题进行形式化建模；步骤S2：构建深度神经网络构建观测输入‑动作输出的映射、网络更新方法；步骤S3：融合人类经验以加速训练。本发明具有原理简单、训练智能化程度高、可加速深度强化学习训练过程等优点。
一种面向无人机碰撞规避深度强化学习训练加速方法

[发明专利]一种输配电线路舞动异常检测系统-CN202211530428.8在审
发明人： 胡新雨 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R21/133 文献下载
摘要：本发明提供了一种输配电线路舞动异常检测系统，所述输配电线路舞动异常检测系统包括信号发射单元、信号采集单元、信号调理单元、控制处理单元、存储单元、按键输入单元、报警单元和通信单元；所述输配电线路舞动异常检测系统根据采集的信号判断所述输配电线工作是否存在异常，并及时报警，通过所述通信单元上传到监控中心。本发明提供一种输配电线路舞动异常检测系统，能够准确发现因线路舞动而导致的输配电线路异常，降低能量损耗，保证输配电线路稳定性和可靠性。
一种配电线路舞动异常检测系统

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