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[实用新型]一种新型空气净化、自动清扫一体机-CN201420537268.4有效
发明人：邹剑寒 -专利权人：厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型空气净化、自动清扫一体机，包括空气净化器和电控装置，空气净化器包括壳体和净化装置，一体机还包括与空气净化器组合使用的自动行走式清扫机器人，壳体底部设有收纳前述清扫机器人的容置室；清扫机器人上设有蓄电池，壳体上设有供清扫机器人充电的充电座，清扫机器人和充电座之间通过可分离式电连接器连接；电控装置包括设在清扫机器人上的受控模块和设在空气净化器上的主控模块，主控模块和受控模块之间无线通讯，主控模块包括控制清扫机器人工作的清扫控制单元
一种新型空气净化自动清扫一体机

[发明专利]一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人-CN201810105367.8在审
发明人：曾春明 -专利权人：惠安县冠威机械设备有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人，包括外壳和四个移动轮，还包括两个吸嘴，清理机构包括电磁铁、套环、移动块、两个清理组件和两个固定杆，该具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人，通过去污机构能够自动清洗栅板，避免栅板上灰尘、垃圾堆积过多导致该楼道清扫机器人的清扫效果下降，清扫过后的污水将落入污水箱内，只需通过替换清水即可保持该楼道清扫机器人的长期干净整洁，从而使得该楼道清扫机器人的实用性和便捷性大大提高，通过清理机构和控制机构将连接管内的石子清理至储料室内，避免石子掉落至地面导致清扫效果下降，从而提高了该楼道清扫机器人的清扫效果。
清扫机器人楼道清扫自动清洁清理机构栅板石子电磁铁垃圾堆积清理组件清扫机器人本发明自动清洗污水便捷性固定杆连接管移动块移动轮掉落储料去污套环吸嘴替换清水室内整洁

[实用新型]光伏电站的清扫装置-CN201721047941.6有效
发明人：黎鑫 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光伏电站的清扫装置，光伏电站包括一个或多个光伏组件阵列，光伏组件阵列由一块或多块光伏组件拼接而成，光伏电站的清扫装置包括在每列光伏组件上做清扫的清扫机器人以及地面跟随车，还包括连接在清扫机器人与跟随车之间的缆线，清扫机器人与跟随车之间具有相互获知位置的定位系统，跟随车能够辨识清扫机器人位置，并跟随清扫机器人做自主移动，在跟随车上设置有电源为清扫机器人的清扫工作提供持续电能，在清扫机器人上设置有方向传感器和悬崖传感器，使其能在光伏组件上按照既定清扫轨迹自动移动；在清扫机器人上设置信号指示器，在其清扫完毕后信号指示器发出提示信号。
电站清扫装置

[发明专利]一种新型空气净化、自动清扫一体机-CN201410371775.X有效
发明人：邹剑寒 -专利权人：厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型空气净化、自动清扫一体机，包括空气净化器，空气净化器包括壳体和电控装置，一体机还包括与空气净化器组合使用的自动行走式清扫机器人，壳体底部设有收纳前述清扫机器人的容置室；清扫机器人上设有蓄电池，壳体上设有供清扫机器人充电的充电座，清扫机器人和充电座之间通过可分离式电连接器连接；电控装置包括设在清扫机器人上的受控模块和设在空气净化器上的主控模块，主控模块和受控模块之间无线通讯。
一种新型空气净化自动清扫一体机

[发明专利]一种清扫机器人升降装置-CN202010579918.1在审
发明人：张梅 -专利权人：张梅
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B63B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫机器人升降装置，包括支撑底座和安装立板，所述安装立板固定安装在支撑底座的上端外表面靠近一端位置，所述安装立板上固定安装有控制箱，所述安装立板上设置有升降机构。本发明所述的一种清扫机器人升降装置，能够全面的冲击船面，将船面上的余煤重冲走，使得船面整洁，使得支撑底座下落后与船面贴合，方便清扫机器人从支撑底座上运动到船面上，能够限定住清扫机器人的位置，降低外界风力对清扫机器人的影响，运输效果更好，还能够自动解除对清扫机器人位置的限定，无需人们手动固定清扫机器人的位置，减少操作人员的工作量，而且不会影响清扫机器人的运行，带来更好的使用前景。
一种清扫机器人升降装置

[发明专利]一种办公室区域卫生自动打扫系统-CN201911007929.6在审
发明人：李杰然 -专利权人：江苏世丰知识产权管理咨询有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种办公室区域卫生自动打扫系统，其包括有中心控制器、清扫机器人、机器人清洗处、垃圾倾倒处，所述中心控制器与清扫机器人通过设于中心控制器上的无线收发单元进行通讯连接，所述中心控制器与指定输入面板电连接所述机器人清洗处包括自动喷水装置和自动擦拭装置。如权利要求1所述的一种办公室区域卫生自动打扫系统，其特征在于，所述中心控制器为PLC智能控制器。所述自动清扫系统工作流程为：清扫指令中心控制器下发控制信号清扫机器人、垃圾倾倒以及对清扫机器人的清洁。
中心控制器清扫机器人办公室区域垃圾倾倒机器人打扫清洗无线收发单元自动擦拭装置自动喷水装置自动清扫系统智能控制器工作流程输入面板通讯连接下发控制指令中心控制器电连接清扫卫生清洁

[发明专利]光伏板清扫系统用清扫机器人-CN202311008179.0在审
发明人：郭骏;周葆;王庆磊;何时安;王俊琪 -专利权人：精航（上海）智能科技有限公司;精航新能源技术有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：光伏板清扫系统用清扫机器人，所述清扫机器人上设有垂直交叉浮动传动机构用于保证所述清扫机器人在并排而设的一排排光伏板陈列上运动过程中能够行走顺畅。所述清扫机器人的主刷组件设置在所述清扫机器人的前侧从而扩大清扫面积避免漏扫。该清扫机器人采用模块化设计，能够根据光伏板长度组装不同规格的光伏板清扫机器人，用于目前集中式光伏板排列的绝大多数场景，清扫机器人安装有垂直交叉浮动传动机构能够保证清扫机器人在光伏板组件上行走顺畅，主刷组件设置在所述清扫机器人的前侧从而扩大清扫面积避免漏扫
光伏板清扫系统机器人

[发明专利]一种光伏电站清扫机器人及控制方法-CN202210580129.9在审
发明人：姬学海 -专利权人：盐池县中赢创能新能源有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏电站清扫机器人及控制方法，该方法包括：获取到光伏组件周边环境的点云图像并从点云图像中识别到杂草的图像和杂草位置，将杂草图像输入杂草识别模型，得到杂草的类型；根据杂草的类型确定清扫机器人的控制策略，其中，控制策略包括清扫机器人的启动时刻和/或清扫机器人的行进路线。解决了现有技术杂草清理效率低，清扫机器人过程自动化程度低的技术问题。
一种电站清扫机器人控制方法

[发明专利]基于日程信息的清扫机器人控制方法、装置和清扫机器人-CN202010487569.0有效
发明人：杨勇;吴泽晓;陈文辉;赵永亮;刘延遂 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于日程信息的清扫机器人控制方法、装置、清扫机器人和存储介质。所述方法包括：获取清扫机器人关联的用户标识对应的日程信息；当满足清扫触发条件时，根据日程信息确定待清扫区域；控制清扫机器人移动至待清扫区域，并获取清扫机器人采集获得的与待清扫区域对应的环境图像；根据日程信息和环境图像确定待清扫区域中的环境对象；下发与环境对象对应的清扫控制指令至清扫机器人，清扫控制指令用于控制清扫机器人根据清扫控制指令对待清扫区域进行清扫。采用本方法能够提高清扫机器人的作业效率。
基于日程信息清扫机器人控制方法装置

[发明专利]一种便携式光伏清扫机器人-CN201910245107.5有效
发明人：高新强;莫灵勇;张宁;郭林茂 -专利权人：深圳市晟鑫能源科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械领域，具体涉及光伏清扫机器人。一种便携式光伏清扫机器人，包括一清扫机器人，清扫机器人包括一机器人框架，机器人框架的下部安有两个并列排布的毛刷辊。本发明通过此设计，提供了一种便携式光伏清扫机器人，将光伏电站的清洁运维设备变得轻量化，主要应用与平铺式的屋顶光伏电站，无需对电站进行任何改造，降低了光伏电站安装清洁运维设备的总成本；机器在光伏组件上运行上实现自动防掉落传功能，保障机器人安全清洁工作；对组件压强小，无损害，能实现自动跨越光伏组件阵列与邻近光伏组件阵列之间的维修通道，无需人力搬运。
一种便携式清扫机器人

[实用新型]清扫机器人全覆盖遍历清扫效率计量系统-CN201420306113.X有效
发明人：李彩虹;王凤英;赵磊;张新慧;宋勇;李贻斌 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了清扫机器人全覆盖遍历清扫效率计量系统，包括一个全自动清扫机器人，自带机器人本体及控制器、移动机构、清扫机构、视觉装置和启动/停止开关。机器人本体及控制器分别与移动机构、清扫机构、启动/停止开关、视觉装置相连。其特征在于：增设了微控制器、压力传感系统、轴角编码器、输入/输出设备。微控制器放在机器人本体及控制器上，分别与输入/输出设备、压力传感系统、轴角编码器连接，另外轴角编码器还与移动机构相连，压力传感系统还与清扫机构相连。本实用新型清扫机器人全覆盖遍历清扫效率计量系统，能够根据所统计的机器人位移及清扫垃圾比例，计量出机器人全覆盖遍历清扫效率。
清扫机器人覆盖遍历效率计量系统

[实用新型]一种全自动智能光伏板清扫机器人-CN202221377485.2有效
发明人：赵旭晨;周伟波;孙承波 -专利权人：珠海天毅自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动智能光伏板清扫机器人，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体正面的两侧均固定连接有竖管，所述竖管，所述竖管的背面连通有支管，所述支管的背面贯穿至清扫机器人本体的内部，清扫机器人本体的底部固定连接有壳体本实用新型解决了现有的清扫机器人在使用的过程中，无法对清扫时产生的灰尘进行收集，灰尘容易四处飘散，重新附着在光伏板的问题，该全自动智能光伏板清扫机器人，具备除尘的优点，提高了清扫机器人的稳定性。
一种全自动智能光伏板清扫机器人

[发明专利]基于场景信息的清扫机器人控制方法、装置和清扫机器人-CN202010487477.2有效
发明人：杨勇;吴泽晓;陈文辉;张康健;罗治佳 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于场景信息的清扫机器人控制方法、装置、清扫机器人和存储介质。所述方法包括：获取清扫机器人关联的清扫场所对应的场景信息；根据场景信息确定清扫场所中各待清扫区域及相应的清扫策略；控制清扫机器人移动至各待清扫区域，并获取清扫机器人采集获得的与各待清扫区域对应的环境图像；根据环境图像确定待清扫区域中的环境对象；下发与环境对象和清扫策略对应的清扫控制指令至清扫机器人，清扫控制指令用于控制清扫机器人根据清扫控制指令对待清扫区域进行清扫。采用本方法能够提高清扫机器人的作业效率。
基于场景信息清扫机器人控制方法装置

[发明专利]一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人-CN202310055942.9在审
发明人：牟培福;牟培勇 -专利权人：宁波天德创新智能科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人，包括机器人壳体、减震轮、清扫回收机构、升降机构、倾倒机构、视觉系统和充电盒；减震轮位于壳体底端，保证工业清扫机器人行走精确度，为导航系统提供保障；清扫回收机构包括清扫机构、橡胶灰铲和扫煤簸箕，清扫回收机构具备清扫和卸灰功能，保证工业地面清扫效果，避免灰尘弥漫；升降机构包括凸轮、升降电机、传动齿轮、传动轴和升降连接片；倾倒机构包括电动推杆、灰斗、灰斗门和灰斗连接片；视觉系统包括照明灯、摄像头和雷达，视觉系统结合物理传感器和图像技术，保证清扫机器人的自动充电、寻迹、避障和预警功能；充电盒位于灰斗下方，当电量低于设定阈值时清扫机器人可自动回充电桩充电，保证清扫机器人的全天候自动化工作。本发明可替代人工作业，解决人工传统作业工作量大、效率低、危害健康的问题；可清扫大块废弃物并实现自动倾倒，自主充电。
一种智能清扫自主充电自动倾倒工业机器人

[发明专利]清扫机器人系统和清扫机器人-CN201610087232.4在审
发明人：陈远;朱小刚 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫机器人系统和清扫机器人，所述系统包括：清扫机器人和控制终端，其中，清扫机器人包括摄像头模组和WIFI通信模块，摄像头模组通过拍摄清扫机器人的周围图像以生成全景影像信息，清扫机器人通过WIFI通信模块与控制终端建立无线通信连接，并将全景影像信息发送给控制终端；控制终端通过与WIFI通信模块进行无线通信以接收全景影像信息，并根据全景影像信息生成控制指令以对清扫机器人进行控制。该系统能够使用户通过移动终端对清扫机器人周围的环境信息进行远程实时监测，以根据监测的环境信息对清扫机器人进行控制，有效提高了清扫机器人的安全性、方便性以及用户体验。
清扫机器人系统