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[发明专利]光伏板清扫系统用清扫机器人-CN202311008179.0在审
发明人：郭骏;周葆;王庆磊;何时安;王俊琪 -专利权人：精航（上海）智能科技有限公司;精航新能源技术有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：光伏板清扫系统用清扫机器人，所述清扫机器人上设有垂直交叉浮动传动机构用于保证所述清扫机器人在并排而设的一排排光伏板陈列上运动过程中能够行走顺畅。所述清扫机器人的主刷组件设置在所述清扫机器人的前侧从而扩大清扫面积避免漏扫。该清扫机器人采用模块化设计，能够根据光伏板长度组装不同规格的光伏板清扫机器人，用于目前集中式光伏板排列的绝大多数场景，清扫机器人安装有垂直交叉浮动传动机构能够保证清扫机器人在光伏板组件上行走顺畅，主刷组件设置在所述清扫机器人的前侧从而扩大清扫面积避免漏扫。
光伏板清扫系统机器人

[发明专利]一种碳纤维复合材料的成型系统及方法-CN202310537639.2在审
发明人：李卫;刘承光;蔡培雄;马丹;汤超;王玲;陈志仁;杨斌;王俊琪 -专利权人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司;中国建材集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及碳纤维技术领域，特别涉及一种碳纤维复合材料的成型系统及方法。在该系统中，机械臂的末端设置有第一吸盘和第一剥离机构，第一吸盘用于吸附碳纤维预浸料的离型纸；第二剥离机构用于对第一吸盘吸附的碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜进行剥离；铺贴台用于放置待压合的成品预浸料，机械臂用于将剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料转移至铺贴台并使第一吸盘与该碳纤维预浸料的离型纸脱离；压辊可相对铺贴台上下移动和水平移动，以对待压合的成品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料进行压合，得到碳纤维复合材料；第一剥离机构用于在机械臂的带动下对碳纤维复合材料的离型纸进行剥离。本方案能够提高碳纤维复合材料的成型效率。
一种碳纤维复合材料成型系统方法

[发明专利]一种考虑抽蓄-电化学储能联合运行的鲁棒优化模型-CN202310479982.6在审
发明人：王佳;赵红生;王博;徐秋实;乔立;任羽纶;吴启亮;莫石;张焱哲;王俊琪;汪桥;付灏;李悝;郭学英;朱晓航;刘鹏 -专利权人：国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑抽蓄‑电化学储能联合运行的鲁棒优化模型。它包括如下步骤，步骤1、建立联合发电系统简化结构，火电机组和新能源机组联合供电，抽水蓄能电站和电化学储能电站作为调节性电源参与系统运行；步骤2、建立风电不确定模型、电化学储能模型、抽水蓄能机组模型；步骤3、建立优化模型，目标函数考虑投资成本、运维成本、运行成本三部分；步骤4、确定模型约束条件；步骤5、采用CCG算法求解可行性子问题，获得不满足系统运行约束的风电场景，再将该风电场景带入主问题求解同时满足该风电场景与预测风电场景的开机方式。本发明具有可增加系统的调峰能力，对提高新能源利用率具有重要作用的优点。
一种考虑电化学联合运行优化模型

[发明专利]一种碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜的剥离检测方法及装置-CN202310540886.8在审
发明人：李卫;刘承光;蔡培雄;马丹;汤超;王玲;陈志仁;杨斌;王俊琪 -专利权人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及碳纤维技术领域，特别涉及一种碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜的剥离检测方法及装置。其中，该方法包括：获取包括聚乙烯薄膜的待检测图像；将所述待检测图像划分为若干个待检测区域；其中，相邻两个所述待检测区域之间存在重叠，所有所述待检测区域围成的区域覆盖所述聚乙烯薄膜的区域；计算每一个所述待检测区域的平均像素值；基于每一个所述待检测区域的平均像素值，判断碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜是否完全剥离。本发明的方案能够判断聚乙烯薄膜是否完全从碳纤维预浸料上剥离。
一种碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜剥离检测方法装置

[实用新型]一种电机轴装配用定位装置-CN202223351527.8有效
发明人： 王俊琪 -专利权人：苏州邦勒尔自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机轴装配用定位装置,包括一号气缸、二号夹紧件和二号气缸，所述一号气缸轴端连接有一号夹紧件，所述一号气缸用于驱动一号夹紧件进行水平方向的移动；所述一号夹紧件的端部上开设有U形槽；所述二号夹紧件上依次开设有弧形槽和夹紧槽，所述弧形槽和夹紧槽并列设置且互相位置关系固定；所述夹紧槽外壁和U形槽内壁相接触，在对电机轴定位时，所述夹紧槽会在U形槽的挤压下发生收缩，从而实现对电机轴进行定位，以便对电机轴装配。本实用新型通过一号气缸驱动一号夹紧件对夹紧槽进行挤压，进而对电机轴进行定位夹紧，使得电机轴的中心点与压紧轴的中心点相对准，便于对电机轴进行精确的压紧。
一种机轴装配定位装置

[发明专利]一种碳纤维预浸料的铺贴装置及方法-CN202310538843.6在审
发明人：李卫;刘承光;蔡培雄;马丹;汤超;王玲;陈志仁;杨斌;王俊琪 -专利权人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司;中国建材集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及碳纤维技术领域，特别涉及一种碳纤维预浸料的铺贴装置及方法。在该装置中，机械臂的末端设置有第一吸盘和第一剥离机构，第一吸盘用于吸附碳纤维预浸料的离型纸；第二剥离机构用于对第一吸盘吸附的碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜进行剥离；铺贴台用于放置待铺贴的成品预浸料，机械臂用于将剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料转移至铺贴台并使第一吸盘与该碳纤维预浸料的离型纸脱离，以使待铺贴的成品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料压合，并在机械臂的带动下利用第一剥离机构对该碳纤维预浸料的离型纸进行剥离。本方案能够提高碳纤维预浸料的铺贴效率。
一种碳纤维预浸料装置方法

[发明专利]基于库容优化的变速抽蓄电站运行控制方法、系统及设备-CN202310306409.5在审
发明人：王佳;徐秋实;赵红生;胡任之;孙建军;王博;吴启亮;张远志;栾一航;任羽纶;莫石;张焱哲;王俊琪 -专利权人：国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;武汉大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：基于库容优化的变速抽蓄电站运行控制方法，该方法先基于设定的电价基准值、每日结算时间、合理的目标库容值分别计算价格偏差、库容偏差、时间偏差，再基于价格偏差、库容偏差和时间偏差判定变速抽蓄电站在下一电力交易时段所处的工况，随后基于变速抽蓄电站在下一电力交易时段所处的工况以及短期预测的负荷差确定变速抽蓄机组在下一电力交易时段的运行功率，并基于变速抽蓄电站在下一电力交易时段所处的工况所造成的库容变化量对变速抽蓄电站的库容进行更新。本发明实现了变速抽水蓄能电站的库容控制，为保障抽水蓄能电站在长时间段内的调节灵活性和经济收益提供了技术支撑。
基于库容优化变速电站运行控制方法系统设备

[发明专利]一种碳纤维预浸料的压合装置及方法-CN202310547310.4在审
发明人：李卫;刘承光;蔡培雄;马丹;汤超;王玲;陈志仁;杨斌;王俊琪 -专利权人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及碳纤维技术领域，特别涉及一种碳纤维预浸料的压合装置及方法。在该装置中，机械臂的末端设置有第一吸盘和第一剥离机构，第一吸盘用于吸附碳纤维预浸料的离型纸；铺贴台用于放置待压合的成品预浸料，机械臂用于将剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料转移至铺贴台并使第一吸盘与该碳纤维预浸料的离型纸脱离；压辊可相对铺贴台上下移动和水平移动，以对待压合的成品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料进行压合；在压合操作完成后，第一剥离机构用于在机械臂的带动下对该碳纤维预浸料的离型纸进行剥离。本方案能够提高碳纤维预浸料的压合效率。
一种碳纤维预浸料装置方法

[发明专利]一种基于防漏免等原理的社区卫生机构服务提供系统-CN201910577129.1有效
发明人： 王俊琪;陶海琦;陈信耀;彭昕;吴庆海 -专利权人：上海市静安区彭浦镇第二社区卫生服务中心
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于防漏免等原理的社区卫生机构服务提供系统，所述系统包括防漏模块和免等模块，通过防漏模块的设置，本发明系统可以根据社区居民的具体情况确定其需要的健康服务事件，并再对其进行邀约和提醒，有效实现社区居民健康服务事件的防漏。而通过免等模块对预约的优化，可以有效缩短社区居民的等候时间。
一种基于防漏原理社区卫生机构服务提供系统

[发明专利]一种应用于电流互感器取电的储能系统及其控制方法-CN202310290416.0有效
发明人：徐秋实;余轶;吴启亮;莫石;乔立;王俊琪;张焱哲;任羽纶;王佳 -专利权人：国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;武汉培芳李科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：一种应用于电流互感器取电的储能系统及其控制方法，本发明在硬件上由AC‑DC变换器、DC‑DC变换器和蓄电池构成，可以应用于电流互感器取电装置中。本发明的控制方法在一只DC‑DC变换器和一只AC‑DC变换器上实现了电流互感器励磁电感的感性无功补偿、电流互感器输出有功功率的调控、蓄电池充电电压电流的控制、负载恒压控制等功能,优化了电路结构、提高电路综合性能。
一种应用于电流互感器系统及其控制方法

[发明专利]一种分布式储能系统及SOC均衡控制方法、存储介质-CN202310162462.2有效
发明人：赵红生;余轶;徐秋实;王博;乔立;熊志;王佳;任羽纶;王俊琪;吴启亮;张焱哲;莫石 -专利权人：国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式储能系统的SOC均衡控制方法，分布式储能系统由N个蓄电池均衡单元串联组并联而成，每个蓄电池均衡单元串联组由M个蓄电池均衡电路单元串联而成，该控制方法可实现每个蓄电池均衡电路单元中蓄电池的SOC均衡，且各蓄电池均衡电路单元之间在硬件上和软件上完全对等，不仅使得储能系统容量配置非常灵活，而且当任意位置的蓄电池均衡电路单元发生故障时，移除该故障模块后系统仍能正常运行；同时，在系统负载电阻突变时不会在内部支路中产生过流冲击。
一种分布式系统 soc 均衡控制方法存储介质

[实用新型]一种卡簧插入装置-CN202223351514.0有效
发明人： 王俊琪 -专利权人：苏州邦勒尔自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡簧插入装置,包括三号气缸和一号气缸，所述三号气缸轴端连接有膨胀体，用来驱动膨胀体进行竖直方向上的移动；所述膨胀体正下方设置有膨胀壳体；装配时，当所述供膨胀体进入到膨胀壳体内部后，所述膨胀壳体会被撑开；当所述膨胀体由膨胀壳体内部拔出，所述膨胀壳体会进行复位；所述膨胀壳体外围上套接有卡簧，所述卡簧会随着膨胀壳体的变化而发生变化，以实现对卡簧的装配。本实用新型通过设计的三号气缸、膨胀体、膨胀壳体，在对卡簧进行装配时，可以通过三号气缸驱动膨胀体在竖直方向上自由的进出膨胀壳体，在膨胀体和膨胀壳体的互相配合下，实现了对卡簧的精准装配。
一种卡簧插入装置

[实用新型]一种池塘养殖水体自动增氧装置-CN202222926457.8有效
发明人：王建;周涛;姚市萌;韩非;王俊琪;陈潜;刘剑;钱阳 -专利权人：上海神添实业有限公司;上海无线电设备研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种池塘养殖水体自动增氧装置，包括：主体船，主体船包括底部框架和上部支架，所述底部框架固定在所述上部支架的下方；浮板，设置在所述上部支架的左右两侧端部；氧浓度提升单元，固定在所述主体船上，所述氧浓度提升单元包括氧浓度识别设备和增氧单元，所述氧浓度识别设备能够探测池塘水体中的氧气浓度，所述增氧单元能够对池塘的水体进行增氧；动力单元，安装在所述主体船上，所述动力单元能够驱动所述主体船进行移动；控制单元，分别与所述动力单元、氧浓度识别设备和增氧单元相连接。本实用新型具有操作简单方便、成本低、氧浓度投放均匀等优点。
一种池塘养殖水体自动装置

[实用新型]一种设有挤压式抬高结构的支架搬运车-CN202320070958.2有效
发明人：闫建军;闫果萍;庞子扬;王俊琪;袁志宏;刘晋鸿 -专利权人：山西裕光鸿业机电设备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有挤压式抬高结构的支架搬运车，包括设置的车头，且车头的右侧连接有车身，并且车身的内侧左右两边均连接有托架，而且相邻托架的底部顶面衬托有托板；还包括：所述托板的后侧端部固定有限位块，且限位块连接于滑槽中。所述车身左右两侧的内部对称开设有移动腔，且移动腔中对称连接有移动板，并且移动板的相对面上固定有挤压块；所述车身左右两侧的内壁上对称开设有竖槽，且竖槽中连接有连接架，并且连接架的外侧端部与托架固定连接。该设有挤压式抬高结构的支架搬运车，在使用时，通过移动板的滑动带动移动块相对移动，从而对连接架进行抬升，连接架通过托架带动托板进行抬高，结构简单，操作便捷。
一种设有挤压抬高结构支架搬运车

[发明专利]一种提升最大供电能力的配电网联络结构优化方法及系统-CN202310009398.4在审
发明人：李子寿;王俊琪;赵红生;任羽纶;王博;乔立;颜炯;张东寅;李章哲;彭朝钊;明捷;汤骏;周思甜;沈迎新;陈红坤 -专利权人：国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;湖北省电力勘测设计院有限公司;武汉大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种提升最大供电能力的配电网联络结构优化方法，该方法先建立考虑交流潮流约束的配电网最大供电能力计算模型，再建立以考虑交流潮流约束的配电网最大供电能力计算模型为约束条件、以最大供电能力最大和电压偏移最小为目标的配电网联络结构优化模型，最后求解配电网联络结构优化模型，得到配电网联络结构优化方案。本发明能够更加有效地挖掘配电网的供电潜力，提高配电网的最大供电能力，缓解供需不平衡的矛盾。
一种提升最大供电能力配电网联络结构优化方法系统

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