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[发明专利]清洁设备的制水控制方法及清洁设备-CN202311005522.6在审
发明人：江瑜;胡志远;林志强;陈剑波 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁设备的制水控制方法及清洁设备，属于清洁家居领域。所述清洁设备包括污水箱、清水箱和冷却组件，所述方法包括：在所述清洁设备包括设于所述污水箱的加热装置、且执行蒸馏制水的情况下，控制所述加热装置加热所述污水箱中的污水，以产生水蒸气进入所述冷却组件；在执行空气制水的情况下，控制空气进入所述冷却组件；控制所述冷却组件工作，以将所述冷却组件中的水蒸气冷凝为液态水；将液态水输送至所述清水箱。本申请能够提高水资源的利用率，且减少用户操作，提高用户体验。
清洁设备控制方法

[发明专利]测距方法、测距模组、清洁设备及计算机可读存储介质-CN202310864066.4在审
发明人：夏胜文 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请中测距方法、测距模组、清洁设备及非易失性计算机可读存储介质中，测距方法应用于测距模组，测距模组包括至少2个发射器和至少1个接收器，方法包括控制任意2个发射器向目标对象分时发射光线；根据任意1个接收器采集的目标对象反射的2个光信号，分别确定2个电压，2个电压分别与2个发射器一一对应；根据2个电压及预设测距函数，确定目标对象的距离。如此，由于多个发射器与目标对象之间的相对位置存在差异，通过2个位置不同的发射器发出光线，即使其中一个发出的光线较少甚至没有被接收器接收，另一个发出的光线大概率也能够被目标对象较多地反射到接收器，以保证接收器接收的光线强度，从而减小测距误差，提高测距准确性。
测距方法模组清洁设备计算机可读存储介质

[发明专利]割毛发装置、清洁设备及基站-CN202310921256.5在审
发明人：黄忠葵 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B26B19/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种割毛发装置、清洁设备及基站，所述割毛发装置用于清理清洁件上的毛发，包括驱动轴；刀片组件，包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片与所述驱动轴固定连接并跟随所述驱动轴转动，所述第二刀片跟随所述第一刀片同步转动，并具有朝向所述驱动轴延伸的导向柱；导向件，具有供所述导向柱运动的导向槽，所述导向槽在所述驱动轴的轴向方向上具有位移距离，所述驱动轴带动所述刀片组件转动时，所述导向柱沿所述导向槽运动，并带动所述第二刀片相对所述第一刀片沿所述驱动轴的轴向方向往复移动。相较于现有技术，本发明的割毛发装置能够在刀片组件转动过程中实现间歇切割，以避免切割滚刷。
毛发装置清洁设备基站

[发明专利]空间区域的实际分隔线的提取方法、装置及图像显示方法-CN202310541029.X在审
发明人：罗治佳 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间区域的实际分隔线的提取方法、装置及图像显示方法，所述方法包括：确定空间区域的区域地图；根据区域地图确定空间区域中的子区域的边界；基于子区域的边界确定空间区域的实际分隔线。该方法基于房屋的图像信息划分区域，并进一步基于每个区域对应的最小外接矩形确定的横向参考中心线和纵向参考中心线对多个外接矩形进行移动对齐，极大地保留了房屋内部墙体，使房屋轮廓清晰，保证拼接成的房屋的墙体与实际户型图相匹配。该方法基于空间区域的区域地图的子区域划分来提取实际分割线，在准确提取空间区域最外轮廓的前提下，极大地保留了空间区域内各区域的实际分割线，使提取获得的实际分割线与空间区域的实际户型图相匹配。
空间区域实际分隔提取方法装置图像显示

[发明专利]一种吸尘器刷头组件-CN202111356442.6有效
发明人：杨勇 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种吸尘器刷头组件，包括壳体，具有容纳腔；第一滚刷和第二滚刷，可转动地安装于所述容纳腔内；其中，所述第一滚刷和所述第二滚刷的径向尺寸自一端向另一端逐渐变小。该刷头组件在进行清扫时，毛发等不易缠绕在第一滚刷和第二滚刷上，可减少或避免对第一滚刷和第二滚刷进行清理，使用更加方便，用户体验更好。
一种吸尘器组件

[实用新型]通风装置及用于移动机器人的基站-CN202223368660.4有效
发明人：吕建华;曾海江;宫海涛;李满足;李世武 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通风装置及用于移动机器人的基站，所述通风装置包括具有出风口的风道、设置于所述风道内的发热体组件、位于所述风道一端的风机，所述风机的回风通过所述风道并经所述发热体组件加热后由所述出风口排出，其中，所述通风装置还包括风机通风管和设置于所述风机通风管内的过滤装置，所述风机通风管的一端为进风口，另一端与所述风道设有所述风机的一端相连通。本实用新型提供的技术方案不但提高了风机和发热体组件的使用寿命，且使得风机风量和发热体组件的制热效率均不受影响。
通风装置用于移动机器人基站

[发明专利]图像深度估计方法、装置、设备及存储介质-CN202310777603.1在审
发明人：申啸尘 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像深度估计方法、装置、设备及存储介质，属于深度估计技术领域。本发明通过获取待评估对象的彩色图像和单线图像；将所述单线图像输入到第一网络模块中进行特征提取和绝对深度估计，得到单线压缩特征图和绝对深度估计结果；将单线压缩特征图和所述彩色图像输入到第二网络模块进行相对深度估计，得到相对深度估计结果；根据所述相对深度估计结果和绝对深度估计结果确定所述待评估对象对应的输出深度图。通过这种方式，基于不同形态数据的特征进行深度估计，可以有效提升模型进行深度估计的效果，减少深度估计误差并增强深度估计的鲁棒性。
图像深度估计方法装置设备存储介质

[发明专利]排水结构、清洁设备及控制液体配比的方法-CN202311021313.0在审
发明人：雷鸣;谢炜;赵坤雷;黄忠葵;刘亚龙 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种排水结构、清洁设备及控制液体配比的方法。排水结构多个腔体，每个所述腔体包括进水口、出水口以及设置在所述进水口和所述出水口之间的通气口；汇流管，多个所述腔体的所述出水口均和所述汇流管连通；驱动组件，包括驱动电机和驱动件，所述驱动件配置为被所述驱动电机驱动以在所述多个腔体之间往复运动；弹性防水膜，所述弹性防水膜设置于所述通气口处，并位于所述驱动件的运动路径内，所述驱动件往复运动挤压或拉伸所述弹性防水膜，以使所述弹性防水膜具有压缩状态和拉伸状态。本发明的排水结构排水连续性好且能够实现不同溶液的配比，满足更多的使用场景，长时间使用也不易发生堵塞，具有较好的使用体验。
排水结构清洁设备控制液体配比方法

[发明专利]清洁设备的污水加热控制方法及清洁设备-CN202311001177.9在审
发明人：江瑜;胡志远;林志强;陈剑波 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁设备的污水加热控制方法及清洁设备，属于清洁家居技术领域。所述清洁设备包括污水箱和设于所述污水箱的加热装置，所述方法包括：在执行蒸馏制水的情况下，控制所述加热装置加热所述污水箱中的污水；实时获取所述污水的温度和温度变化率；根据所述污水的温度和温度变化率，以目标蒸馏温度为控制目标调整所述加热装置的加热功率。本申请能够在快速提高污水温度的同时，避免污水的温度大幅超过目标蒸馏温度，进而避免污水蒸馏产生异味。
清洁设备污水加热控制方法

[发明专利]清洁设备的蒸馏制水方法及清洁设备-CN202311004619.5在审
发明人：江瑜;胡志远;林志强;陈剑波 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁设备的蒸馏制水方法及清洁设备，属于清洁家居技术领域。所述清洁设备包括污水箱以及设于所述污水箱的加热装置，所述方法包括：在执行蒸馏制水的情况下，控制所述加热装置将所述污水箱中的污水加热至蒸馏温度区间；其中，所述蒸馏温度区间的下限值不小于污水中的水沸点，所述蒸馏温度区间的上限值小于污水中各溶质沸点的最小值。本申请能够保证污水蒸馏效率，且避免污水蒸馏产生异味。
清洁设备蒸馏方法

[发明专利]中扫盖板、中扫结构、清洁设备和除缠绕机构-CN202311014664.9在审
发明人：黄忠葵;赵坤雷;曾海江;刘志强 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种中扫盖板、中扫结构、清洁设备和除缠绕机构，属于清洁技术领域。所述中扫盖板，包括：框架，所述框架限定出用于露出滚刷的敞口，且具有用于与滚刷轴配合的安装结构；遮挡件，所述遮挡件设于所述敞口长度方向的端部，且所述遮挡件的至少部分沿所述敞口长度方向位于所述敞口的中部与所述安装结构之间，用于止挡进入所述安装结构的异物。根据本申请提供的中扫盖板，通过上述遮挡件的设置，可阻止头发、毛发等线状物体进入安装结构和滚刷轴之间，避免滚刷轴因线状物体缠绕导致转速降低或者停转，帮助提高滚刷的工作效率和清洁效果。
盖板结构清洁设备缠绕机构

[发明专利]排水结构及清洁设备-CN202311023437.2在审
发明人：黄平 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种排水结构及清洁设备。该排水结构包括腔体，包括进水口、出水口以及设置在所述进水口和所述出水口之间的通气口；驱动组件，包括驱动电机和驱动件，所述驱动件配置为被所述驱动电机驱动以在朝向所述通气口的方向往复运动；弹性防水膜，设置在所述通气口处，并位于所述驱动件的运动路径内，所述驱动件在往复运动的过程中与所述弹性防水膜发生接触，并挤压或拉伸所述弹性防水膜，以使所述弹性防水膜具有压缩状态和拉伸状态。与现有技术相比，本发明的排水结构在排污过程中，通过改变弹性防水膜的形态以改变腔体的体积，同时该弹性防水膜直接设置于腔体的通气口处，也能避免该排水结构在排污过程中被堵塞或被头发缠绕。
排水结构清洁设备

[发明专利]地刷组件及清洁设备-CN202310855150.X在审
发明人：曾辉;李湘宜;黄敏杰 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种地刷组件及清洁设备。该地刷组件包括：地刷壳体；清洁组件，连接在地刷壳体上，并配置为相对地刷壳体转动，以对待清洁面进行清洁，清洁组件具有内腔；驱动装置，至少部分位于内腔内，并与清洁组件传动配合，为清洁组件提供动力；散热组件，包括第一散热件和第二散热件，第一散热件设置在驱动装置的外侧，且与驱动装置的表面接触；第二散热件设置在地刷壳体上，位于清洁组件的外侧，且与第一散热件传热连接；驱动装置产生的热量经第一散热件和第二散热件传递至清洁组件的外侧。与现有技术相比，本发明的地刷组件能够将驱动装置产生的热量通过第一散热件和第二散热件传递至清洁组件的外侧，以延长驱动装置的使用寿命。
组件清洁设备

[发明专利]清洁设备的边扫定停方法、边扫组件及清洁设备-CN202310920102.4在审
发明人：陈荣彬;张俊 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁设备的边扫定停方法、边扫组件及清洁设备。该清洁设备的边扫定停方法，清洁设备设有边扫组件，边扫组件包括边刷、触发件及检测装置，边刷包括N个刷毛，其中，N≥1，边扫定停方法包括以下步骤：获取边刷的预设停止位置；基于预设停止位置确定刷毛、触发件以及检测装置的位置关系，使得刷毛的初始位置处于所述预设停止位置；当达到预设停止条件时，通过检测装置检测触发件以此触发停止信号，停止信号用于使刷毛在规定停止位置停止转动；其中，规定停止位置与预设停止位置相关。本发明的边扫定停方法能够控制边扫组件按照规定停止位置停止，避免刷毛受压变形或被割毛发组件损坏。
清洁设备边扫定停方法组件

[实用新型]箱体组件、基站及清洁设备-CN202320146316.6有效
发明人：黄宏发;王文斌;张俊;祁立刚 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种箱体组件、基站及清洁设备。所述箱体组件包括清水箱、污水箱以及靠近所述污水箱设置的第一动力结构，所述清水箱内设有自动上水组件，配置为自动向所述清水箱内注入液体或自动关闭液体注入；所述污水箱内设有进气结构和污水出口，所述第一动力结构与所述进气结构连通，通过所述进气结构向所述污水箱内提供正压以将所述污水箱内的污水从所述污水出口流出。与现有技术相比，本实用新型的箱体组件、基站及清洁设备能够实现自动上下水，日常使用中无需人为介入，能够全自动运行，显著提升了用户的使用体验。
箱体组件基站清洁设备

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